一种包装杯投放机构的制作方法

本实用新型涉及食品包装技术领域，更具体地说，它涉及一种包装杯投放机构。

背景技术：

饼干是一种以面粉为主要原材料经成型和烤制而成的片状西式点心，它是目前最常见的点心之一，人们将它作为一种零食或添加饮食，食用方便又便于携带，已成为日常生活中不可或缺的一种食品。

目前，市面上的棒状饼干一般采用纸盒包装或是塑料杯包装。杯装饼干生产的大致流程为：将调制好的面团压平、随后通过模具在面皮上压制出面条棒，再将面条棒送入烤炉进行烘烤，再将烘烤好的饼干棒送入输送线，并向输送线投放塑料杯，在输送线上完成饼干的包装和输送，最后将包装好的产品从输送线取出，进行后续的装箱。

现有的杯装饼干输送线上，投放塑料杯的机构一般包括储存架和气吸夹具，将塑料杯叠放在储存架内，并通过气吸夹具将储存架内的塑料杯逐层取出，再将取出的塑料杯转移至输送线上。但是这种投放机构夹具结构比较复杂，不利于输送线的检修和维护。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种包装杯的投放机构，其结构简单，便于检修维护。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种包装杯投放机构，包括底板，在底板的四角连接固定有支撑脚，所述底板上设置有条状的穿行架，所述穿行架的顶面凸出于底板的顶面，所述穿行架的底面凸出于底板的底面，所述穿行架上等间距地开设有多个呈圆形的通孔，所述通孔竖直贯穿穿行架，所述底板的顶面对应于各个通孔的外周设置有多根竖直的导向杆，各个通孔外周的导向杆合围成用于容纳包装杯的空间，所述导向杆的下端与穿行架的顶面连接固定，所述导向杆的上方设置有连接板，所述导向杆的上端与连接板连接固定，所述连接板上且位于各个通孔的正上方开设有圆形的放置槽，所述底板的底面设置有气缸，所述气缸的缸体与底板连接固定，所述气缸的活塞杆端部垂直连接有推板，所述推板平行于穿行架，所述推板上沿其长度方向等间距地固定有多组支撑条，每组支撑条中的两根条体之间存在间距，且两者的间距小于包装杯的上沿的直径，所述穿行架的下部对应于各个通孔处开设有长条形的穿行槽，所述穿行槽水平贯穿穿行架，且穿行槽与通孔连通，所述的各组支撑条活动穿过各个穿行槽，在每组支撑条中的两根条体相对的一侧对称地开设有圆弧形的凹口，两凹口的中心的间距大于包装杯的上沿的直径。

作为优选方案：所述支撑条的前端设置有限位板，所述限位板平行于推板，各根支撑条的前端与限位板连接固定。

作为优选方案：所述连接板上对应各个放置槽处还开设有供手指通过的开口，所述开口与放置槽连通。

作为优选方案：所述穿行架的两侧分别装设有光电发射器和光电接收器，所述光电接收器与气缸的控制器电连接。

作为优选方案：所述凹口的边缘部位为圆滑的过渡部。

作为优选方案：所述推板面向穿行架的一面上固定有具有弹性的第一缓冲条。

作为优选方案：所述限位板的面向穿行架的一面上固定有第二缓冲条。

作为优选方案：所述第一缓冲条和第二缓冲条均为多孔的橡胶条。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：该包装杯投放机构通过竖直的导向架和设置在导向架底部的开闭机构实现包装杯的自动投放，该投放机构不仅结构简单，便于检修维护，有利于降低生产和维护的成本；且能够将包装杯直接投放至下方的输送线上，因而更加高效。

附图说明

图1为本实施例中的投放机构的顶面结构示意图；

图2为本实施例中的投放机构的底面结构示意图；

图3为图2中的a部放大图。

附图标记说明:1、底板；2、支撑脚；3、穿行架；4、通孔；5、导向杆；6、连接板；7、放置槽；8、开口；9、光电发射器；10、光电接收器；11、气缸；12、推板；13、支撑条；14、限位板；15、穿行槽；16、凹口；17、过渡部；18、第一缓冲条；19、第二缓冲条。

具体实施方式

参照图1，一种包装杯投放机构，包括底板1，在底板1的四角连接固定有支撑脚2，支撑脚2用于将底板1与其他架体或装置连接固定，在底板1上设置有条状的穿行架3，穿行架3的顶面凸出于底板1的顶面，穿行架3的底面凸出于底板1的底面，在穿行架3上等间距地开设有多个呈圆形的通孔4，通孔4竖直贯穿穿行架3，在底板1的顶面对应于各个通孔4的外周设置有多根竖直的导向杆5，各个通孔4外周的导向杆5合围成用于容纳包装杯的空间，导向杆5的下端与穿行架3的顶面连接固定，在导向杆5的上方设置有连接板6，导向杆5的上端与连接板6连接固定，在连接板6上且位于各个通孔4的正上方开设有圆形的放置槽7，放置槽7用于放入包装杯。

参照图2和图3，在底板1的底面设置有气缸11，气缸11的缸体与底板1连接固定，气缸11的活塞杆端部垂直连接有推板12，推板12平行于穿行架3，在推板12上沿其长度方向等间距地固定有多组支撑条13，每组支撑条13中的两根条体之间存在间距，且两者的间距小于包装杯的上沿的直径，在穿行架3的下部对应于各个通孔4处开设有长条形的穿行槽15，穿行槽15水平贯穿穿行架3，且穿行槽15与通孔4连通。各组支撑条13活动穿过各个穿行槽15，并在支撑条13的前端设置有限位板14，限位板14平行于推板12，各根支撑条13的前端与限位板14连接固定。在每组支撑条13中的两根条体相对的一侧对称地开设有圆弧形的凹口16，两凹口16的中心的间距大于包装杯的上沿的直径。

该包装杯投放机构的工作原理为：在初始状态下气缸11处于收缩状态，支撑条13上的凹口16的几何中心偏离通孔4的轴心，此时包装杯无法从通孔4处通过。将堆叠的包装杯从放置槽7处放入各个通孔4上方的容纳空间内，此时最下层的包装杯的上沿被支撑条13所支撑，堆叠的包装杯处于悬停状态。投放机构运行时，气缸11循环伸缩，当气缸11的活塞杆伸长时可以驱动推板12向前运动，推板12带动支撑条13同步运动，在支撑条13运动的过程中，其凹口16的位置随之变化，当凹口16的几何中心与通孔4的轴心重合时，最下层的包装杯的上沿失去支撑条13的支撑，其在重力的作用下下落；随后气缸11的伸缩杆缩回，直至支撑条13复位，在此过程中上一层的包装杯下落至最下层，最下层的包装杯的上沿被支撑条13所支撑，如此循环，不再赘述！

该包装杯投放机构结构简单，便于维护，有利于降低生产和维护的成本；且能够将包装杯直接投放至下方的输送线上，因而更加高效。

如图1所示，本实施例中，在连接板6上对应各个放置槽7处还开设有供手指通过的开口8，开口8与放置槽7连通。在叠放包装杯的过程中，若堆叠的高度较低，开口8使手指可以随包装杯一起下降，无需换手或使用另一只手，方便堆叠包装杯。

本实施例中，还在穿行架3的两侧分别装设有光电发射器9和光电接收器10，光电接收器10与气缸11的控制器电连接。当通孔4的上方还有包装杯时，光电发射器9向光电接收器10发射的光信号被阻挡；当通孔4上方的包装杯投放完后，光信号被光电接收器10接收到，此时光电接收器10向气缸11的控制器反馈一电平信号，控制器接收到该电平信号后控制气缸11停止动作，等待工作人员补充包装杯。

如图3所示，本实施例中支撑条13的凹口16的边缘部位设计为圆滑的过渡部17。在支撑条13运动时，凹口16的边缘部位难免会与包装杯接触并摩擦包装杯，可能使包装杯杯刮花甚至刮破。而将凹口16的边缘设置为圆滑的过渡部17后可以起到润滑的作用，从而有效保护包装杯。

本实施例中还在推板12面向穿行架3的一面上粘接固定有第一缓冲条18，第一缓冲条18具有弹性。气缸11正常运行时，推板12是不会与穿行架3接触的。但当气缸11出现故障时或是控制失灵时，其行程可能会超过控制行程，发生推板12与穿行架3碰撞的情况，严重时可能造成气缸11损毁。为避免上述情况发生，所以在推板12上加入了第一缓冲条18，当推板12与穿行架3将要碰撞时，第一缓冲条18受挤压变形，从而起到缓冲的作用，保护气缸11。

同理，在限位板14的面向穿行架3的一面上粘接固定有第二缓冲条19，第二缓冲条19可以在限位板14即将于穿行架3碰撞时起到缓冲作用，保护气缸11。

值得一提的是：本实施例中的第一缓冲条18和第二缓冲条19均采用多孔的橡胶材料支撑，其内部具有多个微孔，多孔结构使得缓冲条具有更好的形变能力，因而能起到更好的缓冲作用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。