一种用于玻璃输送线的转向机构的制作方法

本实用新型涉玻璃生产
技术领域：
，具体涉及一种用于玻璃输送线的转向机构。
背景技术：
：目前，玻璃输送清洗线设备，有输送、清洗、风干、玻璃换向等部分，输送清洗线设备可实现线与线之间的结合，上游与下游之间的对接。其中，由于玻璃大都是长方形的，因此需要玻璃转向机构对线上的玻璃进行换向来满足玻璃长边或短边进入清洗设备的要求。现有的换向滚珠机构大都以丝杆为上升下降的载体，这种结构缺点是长距离重负载下，易导致丝杆弯曲，而且滚珠丝杆制造、安装精度要求较高，成本也较高。技术实现要素：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构稳定、成本低廉的用于玻璃输送线的转向机构。为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种用于玻璃输送线的转向机构，所述转向机构包括：基座，所述基座一侧安装有沿竖直方向延伸的导轨；升降杆，可滑动的安装于所述导轨；升降动力组件，与所述升降杆连接，用于驱动所述升降杆沿着所述导轨上下移动；玻璃吸附框架，可水平转动的安装于所述升降杆的下端，所述玻璃吸附框架用于向下吸附玻璃；转向动力组件，与所述玻璃吸附框架连接，用于驱动所述玻璃吸附框架在水平面上转动一定角度。在本实用新型提供的用于玻璃输送线的转向机构中，所述升降动力组件包括安装于所述基座的升降电机以及分别与所述升降电机的输出轴和所述升降杆连接的第一传动组件；所述第一传动组件包括：同步带轮组，与所述升降电机的输出轴连接；同步带，绕设于所述同步带轮组，所述同步带的下端连接所述升降杆；皮带张紧器，安装于所述基座且位于所述同步带轮组的上方，所述皮带张紧器固定所述同步带的上端并缠绕所述同步带；在本实用新型提供的用于玻璃输送线的转向机构中，所述基座的上部安装有第一安装座，所述升降电机安装于所述第一安装座的一侧，所述升降电机的输出轴穿过所述第一安装座伸出于所述第一安装座的另一侧；所述同步带轮组包括与所述升降电机的输出轴连接的主同步带轮和两个转动安装于所述第一安装座的另一侧的副同步带轮；两个所述副同步带轮的中心的连线沿竖直方向延伸，所述主同步带轮的中心位于两个所述副同步带轮的中心之间。在本实用新型提供的用于玻璃输送线的转向机构中，所述转向机构还包括与所述基座固定连接的缓冲气缸，所述缓冲气缸的活塞杆沿竖直方向延伸，所述活塞杆的末端与所述升降杆连接。在本实用新型提供的用于玻璃输送线的转向机构中，所述升降杆的下部安装有第二安装座，所述玻璃吸附框架可转动的安装于所述第二安装座的下侧；所述转向动力组件包括：转向电机，安装于所述第二安装座的上侧，且所述转向电机的输出轴竖直朝下；第二传动组件，分别与所述转向电机的输出轴和所述玻璃吸附框架连接。在本实用新型提供的用于玻璃输送线的转向机构中，所述升降杆设有上下间隔的第一限位块和第二限位块；所述第一限位块用于在所述升降杆下降到最低位置时抵持所述基座；所述第二限位块用于在所述升降杆上升到最高位置时抵持所述基座。在本实用新型提供的用于玻璃输送线的转向机构中，所述转向机构还包括与所述升降电机信号连接的控制器，所述基座上还安装有上下间隔的第一限位传感器和第二限位传感器，所述第一限位传感器和所述第二限位传感器分别与所述控制器信号连接；所述第一限位传感器用于在所述升降杆上升到指定上限位置时向所述控制器发出第一反馈信号；所述第二限位传感器用于在所述升降杆下降到指定下限位置时向所述控制器发出第二反馈信号；所述控制器用于在接收到所述第一反馈信号或所述第二反馈信号时控制所述升降电机停止动作。实施本实用新型提供的转向机构，可以达到以下有益效果：1、所述转向机构包括：基座，所述基座一侧安装有沿竖直方向延伸的导轨；升降杆，可滑动的安装于所述导轨；升降动力组件，与所述升降杆连接，用于驱动所述升降杆沿着所述导轨上下移动；玻璃吸附框架，可水平转动的安装于所述升降杆的下端，所述玻璃吸附框架用于向下吸附玻璃；转向动力组件，与所述玻璃吸附框架连接，用于驱动所述玻璃吸附框架在水平面上转动一定角度。所述转向机构中，所述升降动力组件通过连接于所述所述玻璃吸附框架的所述升降杆带动待转向玻璃上升或下降，所述转向动力组件可驱动所述玻璃吸附框架转动换向。取代了现有技术中滚珠丝杆支撑玻璃的方式，因而不存在滚珠丝杆弯曲的问题，相比之下，具有结构更加稳定、制作成本更低的优点；2、所述转向机构还包括与所述基座固定连接的缓冲气缸，所述缓冲气缸的活塞杆沿竖直方向延伸，所述活塞杆的末端与所述升降杆连接。从而，所述缓冲气缸可以保证所述玻璃吸附框架在随所述升降杆上升下降的过程中能更加平稳，也可以防止因所述同步带突然断裂，导致整个所述玻璃吸附框架随所述升降杆自由下降，受大的冲击力，损坏各机构或玻璃。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：图1为本实用新型提供的转向机构的正视透视示意图；图2为本实用新型提供的转向机构的侧视透视示意图；图3为本实用新型提供的转向机构的俯视透视示意图。具体实施方式中的附图标号说明：基座1升降杆2玻璃吸附框架3主体11边框111固定方通12导轨13滑块14安装面板15吸盘31升降电机41同步带42皮带张紧器43第一安装座16主同步带轮44副同步带轮45缓冲气缸5活塞杆51第二安装座17转向电机61第一限位块21第二限位块22第一止位块121第二止位块122第一限位传感器71第二限位传感器72位置感应片73具体实施方式为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本实用新型实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。本实施例提供了一种用于玻璃输送线的转向机构。参见图1，所述转向机构包括基座1、升降杆2、升降动力组件、玻璃吸附框架3以及转向动力组件。所述基座1一侧安装有沿竖直方向延伸的导轨13；所述升降杆2可滑动的安装于所述导轨13；所述升降动力组件与所述升降杆2连接，用于驱动所述升降杆2沿着所述导轨13上下移动；所述玻璃吸附框架3可水平转动的安装于所述升降杆2的下端，所述玻璃吸附框架3用于向下吸附玻璃；所述转向动力组件与所述玻璃吸附框架3连接，用于驱动所述玻璃吸附框架3在水平面上转动一定角度。通过使用所述转向机构，所述升降动力组件可通过连接于所述所述玻璃吸附框架3的所述升降杆2带动待转向玻璃上升或下降，所述转向动力组件可驱动所述玻璃吸附框架3转动换向。取代了现有技术中滚珠丝杆支撑玻璃的方式，因而不存在滚珠丝杆弯曲的问题，相比之下，具有结构更加稳定、制作成本更低的优点。本实施例中，参见图1和图2，所述基座1包括呈方框状的主体11(参见图3)，所述主体11具有四条边框111，在左右相对的两条边框111的内侧分别安装有一个固定方通12，每一所述固定方通12均沿竖直方向延伸，每一所述固定方通12的后侧均固定一条均沿竖直方向延伸的导轨13，每一个所述导轨13上均活动安装有两个滑块14，一安装面板15同时与两个所述导轨13上的四个所述滑块14固定连接，所述升降杆2安装于所述安装面板15的前侧。从而所述升降杆2可相对所述基座1上下移动。在一些其他的实施例中，所述主体11上可以仅安装一个所述固定方通12，所述固定方通12的前侧同样固定一条均沿竖直方向延伸的导轨13，所述导轨13上同样活动安装两个滑块14，而所述升降杆2可以直接安装到两个所述滑块14上，实现所述升降杆2的上下移动。本实施例中，所述玻璃吸附框架3上设有多个方向朝下的吸盘31，所述玻璃吸附框架3通过多个所述吸盘31吸附玻璃。本实施例中，参见图2，所述升降动力组件包括安装于所述基座1的升降电机41以及分别与所述升降电机41的输出轴和所述升降杆2连接的第一传动组件；所述第一传动组件包括同步带轮组、同步带42以及皮带张紧器43。所述同步带轮组，与所述升降电机41的输出轴连接；所述同步带42，绕设于所述同步带轮组；所述同步带42的下端连接所述升降杆2；所述皮带张紧器43，安装于所述基座1且位于所述同步带轮组的上方，所述皮带张紧器43固定所述同步带42的上端并缠绕所述同步带42。所述基座1的上部安装有第一安装座16，所述升降电机41安装于所述第一安装座16的一侧，所述升降电机41的输出轴穿过所述第一安装座16伸出于所述第一安装座16的另一侧。参见图2，所述同步带轮组包括与所述升降电机41的输出轴连接的主同步带轮44和两个转动安装于所述第一安装座16的另一侧的副同步带轮45；两个所述副同步带轮45的中心的连线沿竖直方向延伸，所述主同步带轮44的中心位于两个所述副同步带轮45的中心之间。由上可知，当所述升降电机41带动所述主同步带轮44顺时针旋转时，所述同步带42可以带动所述升降杆2沿着竖直方向上移动，当所述升降电机41带动所述主同步带轮44逆时针旋转时，所述升降杆2则在所述玻璃吸附框架3、所述玻璃及其自身的重力作用下沿着竖直方向下降(参见图2)。在这里，所述升降杆2不需要支撑所述玻璃吸附框架3和所述玻璃的重量，因此，所述升降杆2不会像现有技术中的滚珠丝杆一样容易弯曲。从而，使得所述转向机构结构更稳定，使用寿命更长。本实施例中，所述转向机构还包括与所述基座1固定连接的缓冲气缸5，所述缓冲气缸5的活塞杆51沿竖直方向延伸，所述活塞杆51的末端与所述升降杆2连接。从而，所述缓冲气缸5可以保证所述玻璃吸附框架3在随所述升降杆2上升下降的过程中能更加平稳，也可以防止因所述同步带42突然断裂，导致整个所述玻璃吸附框架3随所述升降杆2自由下降，受大的冲击力，损坏各机构或玻璃。本实施例中，所述升降杆2的下部安装有第二安装座17，所述玻璃吸附框架3可转动的安装于所述第二安装座17的下侧；所述转向动力组件包括转向电机61和第二传动组件。所述转向电机61安装于所述第二安装座17的上侧，且所述转向电机61的输出轴竖直朝下；所述第二传动组件分别与所述转向电机61的输出轴和所述玻璃吸附框架3连接。具体的，所述第二传动组件可以是相互啮合的主齿轮和副齿轮，所述主齿轮与所述转向电机61的输出轴连接，所述副齿轮固定于所述玻璃吸附框架3的中央，从而所述转向电机61工作时，可以带动所述玻璃吸附框架3转动。将所述转向机构用于玻璃输送线时：玻璃在上游设备还未到达转向机构下方时，玻璃吸附框架3在一指定的高度，当玻璃到达吸盘31下方的位置是，升降电机41通过同步带42带动升降杆2下降，玻璃吸附框架3也随之一同下降，使得吸盘31接触到玻璃并吸附，然后升降电机41通过同步带42带动升降杆2升到指定高度，通过转向电机61驱动玻璃吸附框架3旋转90°，实现玻璃由一个方向换到另一个方向。此时，再通过升降电机41驱动玻璃吸附框架3下降，使玻璃回到设备的输送面，吸盘31放气，再通过升降电机41驱动玻璃吸附框架3上升回到指定位置，转向电机61驱动玻璃吸附框架3旋回到原定角度，由此实现玻璃换向的整套动作。进一步的，所述升降杆2设有上下间隔的第一限位块21和第二限位块22；所述第一限位块21用于在所述升降杆2下降到最低位置时抵持所述基座1；所述第二限位块22用于在所述升降杆2上升到最高位置时抵持所述基座1。具体的，所述第一限位块21和所述第二限位块22分别安装在所述升降杆2的左右两侧，所述第一限位块21位于所述所述第二限位块22的上侧，位于左侧的所述固定方通12的右侧安装有一个第一止位块121，位于右侧的所述固定方通12的左侧安装有第二止位块122。所述升降杆2下降到最低位置时，所述第一限位块21恰好支撑与所述第一止位块121上，从而防止所述升降杆2下降过度。所述升降杆2上升到最高位置时，所述第二限位块22恰好抵持于所述第二止位块122的下侧，从而防止所述升降杆2上升过度。进一步的，所述转向机构还包括与所述升降电机41信号连接的控制器，所述基座1上还安装有上下间隔的第一限位传感器71和第二限位传感器72，所述第一限位传感器71和所述第二限位传感器72分别与所述控制器信号连接；所述第一限位传感器71用于在所述升降杆2上升到指定上限位置时向所述控制器发出第一反馈信号；所述第二限位传感器72用于在所述升降杆2下降到指定下限位置时向所述控制器发出第二反馈信号；所述控制器用于在接收到所述第一反馈信号或所述第二反馈信号时控制所述升降电机41停止动作。具体的，所述第一限位传感器71和所述第二限位传感器72安装在左侧的所述固定方通12上，所述第一限位传感器71位于所述第二限位传感器72的上侧。同时，在所述安装面板15的左侧安装一位置感应片73，当所述升降杆2在最高位置和最低位置之间上下移动时，所述安装面板15上的所述位置感应片73会经过所述第一限位传感器71和所述第二限位传感器72。显然的，所述指定下限位置高于所述最低位置，所述指定上限位置低于所述最高位置。当所述升降杆2移动到指定上限位置时所述位置感应片73恰好对准所述所述第一限位传感器71，所述第一限位传感器71此时向所述控制器发出第一反馈信号，从而所述控制器控制所述升降电机41停止动作，以防止玻璃位置过高。当所述升降杆2移动到指定下限位置时所述位置感应片73恰好对准所述所述第二限位传感器72，所述第二限位传感器72此时向所述控制器发出第二反馈信号，从而所述控制器控制所述升降电机41停止动作，以防止过度压迫玻璃。本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或单元必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。当前第1页12