一种用于电机支架的上料装置的制作方法

本实用新型涉及物料运输上料领域，特别涉及一种用于电机支架的上料装置。

背景技术：

电机作为机械装置中常见的产生动力的构件，在实际的应用中通常需要将电机与外部的金属支架进行组装。目前市场上对于电机与支架组装的方式，一般是逐个手工对准电机和支架，然后通过自动打螺丝机进行安装的传统方式，人工对准耗时较长，导致组装效率不高。同时，这种方式要求技术人员在自动打螺丝机进行锁紧螺丝时同时握持支架防止移位，容易导致安全事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种组装效率高和降低安全隐患的电机支架的上料装置。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

根据本实用新型的实施例，一种用于电机支架的上料装置，包括：承料架，包括梁体和若干第一磁体，所述梁体具有l型载物面，所述第一磁体嵌设在所述l型载物面上；送料架，包括旋转驱动机构、翻转支架和若干第二磁体，所述翻转支架包括取料头，所述第二磁体嵌设在所述取料头的端面上，所述取料头的端面受所述旋转驱动机构带动而交替地朝向和背向所述l型载物面。

根据本实用新型的一些实施例，所述l型载物面是由上承面或下承面中的任一面与前承面、后承面、左承面或右承面中的任一面组合构成的。

根据本实用新型的一些实施例，所述l型载物面包括上承面和左承面，所述第一磁体设置在所述上承面上，所述第二磁体在所述取料头的端面朝向所述l型载物面时正对所述左承面设置，所述梁体上设置有限位槽，所述限位槽的底壁构成所述上承面。

根据本实用新型的一些实施例，所述上承面与所述左承面通过倒角过渡。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一磁体和所述第二磁体为永磁体，且所述第二磁体的磁吸力大于所述第一磁体的磁吸力。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料架还包括控制装置，所述第一磁体和第二磁体均为电磁体，所述第一磁体和所述第二磁体分别响应所述控制装置产生磁吸力。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料架还包括安装在所述翻转支架上的平动驱动机构，所述平动驱动机构带动所述取料头水平伸缩。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转驱动机构带动所述翻转支架转动的角度在90°至180°之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述承料架和所述送料架共同安设在立架上，所述立架上设置有肋板。

根据本实用新型一种用于电机支架的上料装置的实施例，至少具有如下有益效果：本申请的承料架用于承载所需装配的支架，并通过第一磁体吸附该支架保持支架位于待运输位置，随后通过旋转驱动机构带动取料头运动到朝向l型载物面的位置，即待运输位置，通过第二磁体吸附支架并带动支架脱离承料架翻转到待装配位置，再配合外部的自动打螺丝机进行将支架旋紧到电机上的加工步骤。能够直接将支架运送到指定的待装配位置，无需手工对准，提高了组装效率。另一方面，磁吸附的方式也不会造成支架损伤，同时也无需施工人员在组装支架时握持支架，降低了安全事故发生的几率，安全系数较高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型一种用于电机支架的上料装置实施例的整体示意图；

图2为本实用新型一种用于电机支架的上料装置实施例中支架位于待运输位置的整体示意图；

图3为本实用新型一种用于电机支架的上料装置实施例中支架位于待装配位置的整体示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数，数值a至数值b的区间数值理解为包括数值a和数值b。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。权利要求书中和说明书中描述的上、下、左、右等方位性的描述是用于描述附图对应实施例的两技术特征的相对位置关系，不作为实际实施时某一技术特征必然的位置朝向进行理解，本领域技术人员可以根据需要进行位置进行适用性选择。同时需要说明的是，本申请所需运输装配支架的材质是全部或部分由可磁化的物质组成，一般包括铁、钴、镍等元素。

根据本实用新型的实施例，一种用于电机支架的上料装置，如图1-3，至少包括：承料架100，包括梁体110和若干第一磁体120，梁体110具有l型载物面111，l型载物面111与所需运输支架的至少两个面贴合，第一磁体120嵌设在l型载物面111上，第一磁体120用于与运输支架吸附；送料架200，包括旋转驱动机构210、翻转支架220和若干第二磁体230，翻转支架220包括取料头221，第二磁体230嵌设在取料头221的端面上，翻转支架220受旋转驱动机构210驱动而进行旋转，相应的取料头221的端面受旋转驱动机构210带动而交替地朝向和背向l型载物面111，在取料头221的端面朝向l型载物面111时，第二磁体230吸附l型载物面111上的支架，随着取料头221逐渐项背向l型载物面111的方向旋转，支架也逐渐远离l型载物面111，直到取料头221的端面背向l型载物面111时，该支架被运输到待装配的位置。从而完成将支架由承料架100的位置移载到另一位置，也就是通过前述自动化程度和准度较高的步骤完成了将支架由待运输位置移载到带装配位置的操作，便于后续的自动打螺丝机或其他装配设备进行电机与支架的组装。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-3所示，l型载物面111包括上承面112和左承面113，第一磁体120设置在上承面112上，第二磁体230在取料头221的端面朝向l型载物面111时正对左承面113设置，从而第一磁体120和第二磁体230作用于支架的磁吸力不在一个面上，能够在一定程度上避免对支架同一面上两相反方向作用力导致支架运动失效的问题产生，便于第二磁体230吸附支架脱离与第一磁体120和l型载物面111的接触，从而实现对支架的运输。当然，在另一些实施例中，l型载物面111也可以是由上承面112或下承面中的任一面与前承面、后承面、左承面113或右承面中的任一面组合构成的，各组合实质是相同的，属于本领域技术人员在本申请给出一种实施方式能够容易联想到的，都在本申请的保护范围内。

在上一实施例的基础上，某些实施例中的梁体110上设置有限位槽114，如图1-3所示，限位槽114的底壁构成上承面112，从而限位槽114的侧壁可以由于阻挡所需装配的支架发生移位，同时也便于将所需装配支架有限位槽114安至l型载物面111上。

在本实用新型的一些实施例中，上承面112与左承面113通过倒角过渡，如图1所示，便于实施人员找准位置将支架快速安装至l型载物面111上。

在本实用新型的一些实施例中，第一磁体120和第二磁体230为永磁体，且各第二磁体230合共形成的对支架的磁吸力大于各第一磁体120合共形成的对支架的磁吸力，从而保证第二磁体230能够将支架吸附进而解除第一磁体120与支架的吸附关系，完成翻转支架220带动支架进行翻转运动工作步骤。

在本实用新型的一些实施例中，送料架200还包括控制装置，第一磁体120和第二磁体230均为电磁体，第一磁体120和第二磁体230分别响应控制装置产生磁吸力，控制装置通过角度传感器监测第二磁体230是否到达待运输位置，或者控制装置通过红外传感器检测l型载物面111是否与第二磁体230正对设置，或者其他监测装置用于查看第二磁体230是否到达待运输位置，当到达该待运输位置时，控制装置使第一磁体120消磁并使的第二磁体230充磁，实现将支架的快速运输。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-3所示，送料架200还包括安装在翻转支架220上的平动驱动机构240，平动驱动机构240带动取料头221水平伸缩，平动驱动机构240在取料头221吸附支架后带动取料头221回缩，旋转驱动机构210再带动支架旋转到带装配位置。此种实施方式相比单一依靠旋转驱动机构210带动支架移载的方式而言，能够适用于更多尺寸的支架的装配，同时也能避免因为安装误差导致的取料头221与承料支架碰撞的问题发生。

需要说明的是，说明书中的旋转驱动机构210可以是电机、旋转气缸或者其他机构，平动驱动机构240可以是伸缩气缸、直线电机或其他机构。

在本实用新型的一些实施例中，优选旋转驱动机构210带动翻转支架220转动的角度在90°至180°之间，从而对于支架的安装具有较适宜的安装空间，不会使得本申请的上料装置与外部装置的配合过于紧凑导致支架有碰撞损伤或其他安全事故。

在本实用新型的一些实施例，如图1-3所示，承料架100和送料架200共同安设在立架300上，立架300上设置有肋板310，该肋板310由于增加支撑强度，承料架100与送料架200一体安装至立架300上有利于模块化安装。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。