一种包装袋袋口翻折机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种包装设备，尤其涉及一种包装袋袋口翻折机构。


背景技术：

[0002]
目前，针对长条状的包装袋，在产品包装入袋后，包装袋的袋口会重新折叠呈包装袋未展开使用的状态，即，两侧面均朝包装袋内沿其折痕线折叠，使袋口恢复呈扁平状，以便于后续包装袋的封装。
[0003]
而包装袋的封装方式有很多种，其中较为常用的一种是将折叠后的袋口沿包装袋表面弯折，并将袋口部分折叠于包装袋的下部，利用装有产品的包装袋重量抵压于袋口，避免灰尘的进入，这一封装方式成本较低，且较为简单，无需依靠如胶水、订书钉等物料进行封装。
[0004]
但是，对包装袋袋口进行翻折的这一过程往往需要人工手动完成，这样会使产品包装效率下降，同时也需要大量的人力劳动成本，并且通过人工翻折会存在误折的情况，折叠效果不佳而导致包装袋袋口回弹恢复向包装袋外延伸的状态，若包装产品为食品或卫生要求较高的产品时，还会存在二次污染的风险。


技术实现要素：

[0005]
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种包装袋袋口翻折机构，利用一次翻折装置和二次翻折装置分别将包装袋袋口沿包装袋端部以及底部翻折并抵贴于包装袋表面，提高产品包装效率，降低人力劳动成本。
[0006]
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
[0007]
一种包装袋袋口翻折机构，包括包装导轨，包装导轨上形成有供包装袋通过的导向通道；夹持装置，夹持装置设置在导向通道的上方，并能在靠近导向通道和远离导向通道的方向上往复移动；夹持装置包括两块相对设置的夹板，两夹板分置于导向通道相对的两侧并沿导向通道的输送方向延伸，两块夹板之间形成用于夹持固定包装袋的夹持部，两夹板能在相互靠近和相互远离的方向上往复移动，以用于夹起或松开位于导向通道中的包装袋；一次翻折装置，一次翻折装置包括垂直翻折件，垂直翻折件设置于夹持部一端，并能在夹持部一端的外沿处沿垂直于导向通道的方向上作往复升降运动；二次翻折装置，二次翻折装置包括水平翻折件，水平翻折件设置在垂直翻折件的下部，并能在垂直翻折件的下沿处沿靠近和远离夹持部的方向上往复移动。
[0008]
进一步地，夹持装置还包括支撑型材以及气爪，支撑型材设置在导向通道的上方，气爪设置在支撑型材的下部；气爪包括可在相互靠近和相互远离的方向上往复驱动的第一爪件和第二爪件，第一爪件和第二爪件分别与两夹板相连接。
[0009]
进一步地，支撑型材与包装导轨相互平行，并能在靠近和远离包装导轨的方向上往复升降运动；气爪为两个，两个气爪间隔设置于支撑型材的下部，在第一方向上，第一爪件和第二爪件相对运动的方向与包装导轨相互垂直。
[0010]
进一步地，夹板的两端分别沿平行于包装导轨的方向延伸，并分别与同一侧的第一爪件和第二爪件固定连接。
[0011]
进一步地，一次翻折装置还包括第一气缸，第一气缸的缸体固定设置在支撑型材一端，垂直翻折件安装于第一气缸的活塞杆；第一气缸的活塞杆可在垂直于包装导轨的方向上往复位移。
[0012]
进一步地，垂直翻折件包括垂直连接板以及垂直翻折滚轮；垂直连接板一端与第一气缸的活塞杆连接，垂直连接板的另一端沿垂直于包装导轨的方向延伸并与垂直翻折滚轮连接，垂直翻折滚轮可在垂直连接板上自由转动。
[0013]
进一步地，二次翻折装置还包括第二气缸，水平翻折件安装于第二气缸的缸体，第二气缸的活塞杆与第一气缸的活塞杆相对固定；第二气缸的活塞杆可在垂直于第一气缸的活塞杆的方向上往复移动，使第二气缸的缸体带动水平翻折件靠近或远离夹持部。
[0014]
进一步地，水平翻折件包括水平连接板以及水平翻折轮组；水平连接板一端固定于第二气缸的缸体，水平连接板的另一端延伸至垂直翻折滚轮的下部并安装有水平翻折轮组；水平翻折轮组具有至少两个水平翻折滚轮，水平翻折滚轮之间相互平行，任意两相邻的水平翻折滚轮的辊面相连形成有水平翻折面，水平翻折面与第二气缸的活塞杆的运动方向相互平行。
[0015]
进一步地，水平翻折轮组还包括轮组支架以及弹性组件；轮组支架呈一端与水平连接板铰接配合，水平翻折滚轮枢接于轮组支架的另一端，弹性组件设置在轮组支架的另一端的下部。
[0016]
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
[0017]
夹持装置设置在导向通道的上方，通过两侧夹板可将已装有产品的包装袋夹持起升，使包装袋袋口在翻折封装过程中能够沿包装袋表面翻折到包装袋的下侧，避免包装袋在正常放置的情况下包装袋袋口翻折被干涉；
[0018]
在夹持装置夹持包装袋后，一次翻折装置的垂直翻折件在夹持部一端外沿处沿垂直于导向通道的方向上下降，以将包装袋具有袋口一端的袋口抵压于包装袋的端部表面；
[0019]
随后二次翻折装置的水平翻折件再在垂直翻折件的下沿处沿靠近夹持部的方向上往复移动，使凸出于包装袋端部的袋口被抵压于包装袋的下侧面，最终夹持装置重新将包装袋放置回包装导轨，包装袋利用自身重量抵压位于其下侧面的袋口，满足包装袋袋口翻折封装的需求，省去了人工翻折的过程，降低人力劳动成本，提高了产品包装自动化程度，提高产品包装效率，降低包装过程中产品受到二次污染的风险。
附图说明
[0020]
图1为本实用新型包装袋袋口翻折机构轴侧视图；
[0021]
图2为本实用新型包装袋袋口翻折机构主视图；
[0022]
图3为本实用新型包装袋袋口翻折机构俯视图；
[0023]
图4为本实用新型包装袋袋口翻折机构左视图；
[0024]
图5为本实用新型包装袋袋口翻折机构步骤1状态示意图；
[0025]
图6为本实用新型包装袋袋口翻折机构步骤2状态示意图；
[0026]
图7为本实用新型包装袋袋口翻折机构步骤3状态示意图；
[0027]
图8为本实用新型包装袋袋口翻折机构步骤4状态示意图；
[0028]
图9为本实用新型包装袋袋口翻折机构步骤5状态示意图；
[0029]
图10为本实用新型包装袋袋口翻折机构步骤6状态示意图。
[0030]
图中：10、包装导轨；11、导向通道；20、夹持装置；21、夹板；211、夹持部；22、支撑型材；23、气爪；231、第一爪件；232、第二爪件；30、一次翻折装置；31、垂直翻折件；32、第一气缸；33、垂直连接板；34、垂直翻折滚轮；40、二次翻折装置；41、水平翻折件；42、第二气缸；43、水平连接板；44、水平翻折轮组；441、水平翻折滚轮；442、轮组支架；443、弹性组件。
具体实施方式
[0031]
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0032]
如图1-图4所示，为了提高产品包装效率，本实用新型公开一种包装袋袋口翻折机构，本例中，包装袋用于包装一次性饮品杯的杯盖，杯盖相互堆叠并同意包装与长条状包装袋当中，包装袋的袋口在产品入袋后沿包装袋两侧的折痕被重新折叠呈未展开使用的扁平状态。
[0033]
具体的，包装袋袋口翻折机构包括包装导轨10，包装导轨10上形成有供包装袋通过的导向通道11，已装有产品的包装袋会从包装导轨10的一端沿导向通道11方向往包装导轨10的另一端输送，包装设备之间一般可通过包装导轨10相互连接以使包装设备之间相连形成一系列的生产线，而导向通道11上可设置用于完成不同包装工作的工位，本例中，导向通道11上则设置有用于完成包装袋袋口翻折工序的工位，并且，包装导轨10优选为水平设置，使包装袋输送过程中更为稳定。
[0034]
本实用新型还包括夹持装置20，夹持装置20设置在导向通道11的上方，具体位于用于完成包装袋袋口翻折工序的相应工位的上方，夹持装置20能在靠近导向通道11和远离导向通道11的方向上往复移动，用于在包装袋袋口翻折过程中将包装袋从包装导轨10上夹起，避免包装袋袋口翻折时与包装导轨10间产生相互干涉，当包装袋袋口翻折封装完成后，夹持装置20再将包装袋重新放回包装导轨10上，并利用包装袋与其内部产品的重量抵压包装袋的袋口。
[0035]
夹持装置20具体包括两块相对设置的夹板21，两夹板21分置于导向通道11相对的两侧并沿导向通道11的输送方向延伸，两块夹板21之间形成用于夹持固定包装袋的夹持部211，两夹板21能在相互靠近和相互远离的方向上往复移动，以用于夹起或松开位于导向通道11中的包装袋，当装有产品的包装袋输送到夹持装置20的下部时，夹持装置20会下降带动夹板21在水平方向上置于导向通道11的两侧，随后两夹板21朝相互靠近的方向移动并夹持包装袋，夹持装置20再上升远离包装通道，将夹持的包装袋下表面处于悬空的状态。
[0036]
进一步，夹持装置20还包括支撑型材22以及气爪23，支撑型材22设置在导向通道11的上方，作为整个包装袋袋口翻折机构的支撑主体，气爪23设置在支撑型材22的下部，气爪23包括可在相互靠近和相互远离的方向上往复驱动的第一爪件231和第二爪件232，第一爪件231和第二爪件232分别与两夹板21相连接。
[0037]
支撑型材22与包装导轨10相互平行，并能在靠近和远离包装导轨10的方向上往复
升降运动，带动气爪23、夹板21靠近或远离包装袋，而气爪23为两个，两个气爪23间隔设置于支撑型材22的下部，在第一方向上，第一爪件231和第二爪件232相对运动的方向与包装导轨10相互垂直，如图3所示，第一方向为本实用新型包装袋袋口翻折机构的俯视图。
[0038]
夹板21的两端分别沿平行于包装导轨10的方向延伸，并分别与同一侧的第一爪件231和第二爪件232固定连接，本例中，夹板21的长度要稍短于所需夹持的包装袋长度，以保证包装袋需要翻折的袋口能够伸出夹板21，避免一次翻折装置30和二次翻折装置40在翻折包装袋袋口时与夹板21发生干涉。
[0039]
为了让包装袋袋口能够沿包装袋的端部翻折并抵贴包装袋的表面，本实用新型还包括一次翻折装置30，一次翻折装置30包括垂直翻折件31，垂直翻折件31设置于夹持部211一端，并能在夹持部211一端的外沿处沿垂直于导向通道11的方向上作往复升降运动，当包装袋被夹持装置20所夹持并离开包装导轨10后，垂直翻折件31会在垂直于包装导轨10的方向上朝靠近包装袋的方向移动，具体的，包装袋具有袋口的一侧需要朝一次翻折装置30方向摆放，垂直翻折件31在下降过程中会抵压从包装袋延伸出来的袋口，垂直翻折件31会将伸出的袋口部分朝垂直于包装袋的方向抵压，使袋口抵贴在包装袋的端部表面，完成一次翻折。
[0040]
作为一次翻折装置30的具体实施方式，一次翻折装置30还包括第一气缸32，第一气缸32的缸体固定设置在支撑型材22一端，垂直翻折件31安装于第一气缸32的活塞杆，第一气缸32的活塞杆可在垂直于包装导轨10的方向上往复位移，本例中，支撑型材22的长度与夹板21长度基本一致，使第一气缸32设置在制成型材一端时，其活塞杆朝垂直于包装导轨10的方向移动下刚好能抵压于夹持中的包装袋袋口。
[0041]
更进一步，垂直翻折件31包括垂直连接板33以及垂直翻折滚轮34，垂直连接板33一端与第一气缸32的活塞杆连接，垂直连接板33的另一端沿垂直于包装导轨10的方向延伸并与垂直翻折滚轮34连接，垂直翻折滚轮34可在垂直连接板33上自由转动，垂直翻折滚轮34的旋转轴线与包装袋宽度表面相平行，使垂直翻折滚轮34在抵压包装袋袋口时能够减少与包装袋之间的摩擦，使包装袋袋口翻折效果更好。
[0042]
为了让包装袋袋口能够翻折于包装袋的下表面，本实用新型还包括二次翻折装置40，二次翻折装置40包括水平翻折件41，水平翻折件41设置在垂直翻折件31的下部，并能在垂直翻折件31的下沿处沿靠近和远离夹持部211的方向上往复移动，垂直翻折滚轮34将包装袋的袋口向下抵压，使向外延伸的袋口向下垂直于包装袋后，水平翻折件41会朝靠近夹持部211的方向移动，并将凸出于包装袋部分的包装袋袋口抵压翻折至包装袋的下侧面，完成二次翻折，随后夹持装置20将包装袋放置回包装导轨10，一次翻折装置30和二次翻折装置40再脱离包装袋，保证包装袋的袋口被包装袋本身所压紧。
[0043]
二次翻折装置40还包括第二气缸42，水平翻折件41安装于第二气缸42的缸体，第二气缸42的活塞杆与第一气缸32的活塞杆相对固定，本例中，第二气缸42的活塞杆安装在垂直连接板33上，第二气缸42的缸体通过驱动其活塞杆，第二气缸42的活塞杆可在垂直于第一气缸32的活塞杆的方向上往复移动，使第二气缸42的缸体带动水平翻折件41靠近或远离夹持部211。
[0044]
作为水平翻折件41的具体实施方式，水平翻折件41包括水平连接板43以及水平翻折轮组44，水平连接板43一端固定于第二气缸42的缸体，水平连接板43的另一端延伸至垂
直翻折滚轮34的下部并安装有水平翻折轮组44；水平翻折轮组44具有至少两个水平翻折滚轮441，水平翻折滚轮441之间相互平行，任意两相邻的水平翻折滚轮441的辊面相连形成有水平翻折面，水平翻折面与第二气缸42的活塞杆的运动方向相互平行，使水平翻折滚轮441在抵压包装袋袋口过程中能够转动以减少与包装袋袋口之间的摩擦力。
[0045]
为了提高水平翻折件41的稳定性，水平翻折轮组44还包括轮组支架442以及弹性组件443，轮组支架442呈一端与水平连接板43铰接配合，水平翻折滚轮441枢接于轮组支架442的另一端，弹性组件443设置在轮组支架442的另一端的下部，当包装袋的袋口表面或包装袋表面不够平整时，轮组支架442会绕其与水平连接板43之间的旋转轴线旋转作出适应性摆转，而弹性组件443则能保证轮组支架442在摆转过程中更为稳定，并能够让水平翻折轮组44保持相对平稳的状态，如图2所示，本例中，轮组支架442为两块“7”字形的板件，水平翻折滚轮441枢接在两块板件之间，而弹性组件443则包括一个抵板以及一个弹簧，抵板设置在两个板件延伸凸出部分的底部，而弹簧则设置在水平连接板43和抵板之间。
[0046]
本实用新型实施过程中，具有以下袋口翻折步骤：
[0047]
1、如图5所示，装有产品的包装袋输送至包装袋袋口翻折机构的下方后暂停输送；
[0048]
2、如图6所示，夹持装置20下降靠近包装袋，两侧夹板21相互靠近以将包装袋夹持，随后夹持装置20整体上升，包装袋的下表面处于悬空状态；
[0049]
3、如图7所示，第一气缸32驱动其活塞杆，通过垂直连接板33带动垂直翻折滚轮34沿包装袋端部抵压包装袋袋口，使包装袋袋口处于向下垂直于包装袋并抵贴于包装袋端部表面的状态，完成一次翻折；
[0050]
4、如图8所示，第二气缸42驱动其活塞杆，通过水平连接板43带动水平翻折轮组44沿包装袋下表面抵压凸出于包装袋的袋口，使包装袋袋口向下垂直后岩包装袋下表面翻折并抵贴于包装袋的下表面，完成二次翻折；
[0051]
5、如图9所示，一次翻折装置30和二次翻折装置40保持抵压包装袋袋口的状态，夹持装置20夹持包装袋下降，并将包装袋重新放置于包装导轨10，具体将包装袋具有袋口的一端凸出放置于包装导轨10，使包装袋具有袋口的一端凸出于包装导轨10，避免一次翻折装置30和二次翻折装置40与包装导轨10相互干涉；
[0052]
6、如图10所示，第二气缸42驱动其活塞杆使水平翻折件41脱离包装袋，随后第一气缸32驱动其活塞杆使垂直翻折件31脱离包装袋，完成包装袋袋口翻折工作。
[0053]
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。