碗包装食品的自动装卸输送线的流水线分列拨叉输送机构的制作方法

本发明涉及食品包装机械，具体涉及一种碗包装食品的自动装卸输送线的流水线分列拨叉输送机构。

背景技术：

流水线作业通过各工位的次序和动作实现产品的自动装配和周转，流水线的自动化程度直接决定了产品的生产效率。进入流水线的物料往往需要进行位置的排列、数量的分配以方便后续的加工，碗包装的食品在流水线上周转经过消毒、蒸煮等加工工序，初始进入流水线时可能是一列或者两三列，后续集中加工往往需要将其分成六列、九列，现有的将一列物料分成多列同时进料的结构是靠吹气装置吹动物料来移位的，对碗包装的盒饭或其他自重较大的产品并不适用，若用人工摆放则大大影响加工效率。

技术实现要素：

本发明克服现有缺陷，提供一种碗包装食品的自动装卸输送线的流水线分列拨叉输送机构，机械传动的方式将物料分列输送，适用范围广。

本发明通过以下技术方案实现：

碗包装食品的自动装卸输送线的流水线分列拨叉输送机构，包括由前向后依次排列在输送带上的初始进料通道、拨叉输送机构、集中进料通道，所述集中进料通道的通道数多于初始进料通道的通道数；所述拨叉输送机构包括驱动装置、横跨固定在输送带左右边框上的前固定架、后固定架以及通道数量与初始进料通道数量相同的分料通道，所述分料通道由相互平行的隔板隔成多个通道，分料通道的前端与初始进料通道一一对应，所述分料通道的所有隔板的前端固定在连接板上，所述连接板与所述前固定架上竖直设置的固定轴转动连接，所述分料通道的所有隔板的后端固定在滑块上，所述滑块由所述驱动装置驱动左右平移。

本实用新型进一步的改进方案是，所述驱动装置为同步带传动机构，所述同步带传动机构包括安装在后固定架上的步进电机、以及传动方向垂直于输送带方向的同步带，所述步进电机驱动所述同步带左右往复运动，所述滑块与同步带的上侧带体固连。

本实用新型进一步的改进方案是，所述集中进料通道的每条通道的上方设有一根与其平行的挡板，每根挡板中部通过一片竖板与其上方横向设置的固定杆转动连接，所述固定杆连接在左、右侧板上，所述左、右侧板分别固定在输送带左右边框上，每块挡板的后端设有一块底面低于挡板的挡块，所述挡板的后端由倒置的气缸驱动升降，所述后固定架的前侧设有料位传感器，所述料位传感器与所述气缸信号连接。

本实用新型进一步的改进方案是，所述初始进料通道具有三条通道，集中进料通道具有九条通道，九根挡板两两连接为一体，右侧第四根挡板与所述气缸的活塞杆固连。

本实用新型进一步的改进方案是，初始进料通道的上游还设有单列进料通道，所述初始进料通道的前端上方设有横向设置的滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑套，所述单列进料通道由两块平行的立板组成，两块立板的后端通过固定块与其上方的滑套固连，所述滑套由气缸或由丝杆或由同步带机构驱动左右往复滑动。

本实用新型进一步的改进方案是，所述初始进料通道的前端的上方设有横梁，所述横梁固定在输送带的两侧边框之间，所述滑杆固定在所述横梁上。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

本发明的拨叉输送机构的后端跟随同步带左右摆动从而在集中进料通道的不同通道间切换，能够将初始进料通道内的物料分配到每一个集中进料通道内，拨叉输送机构的前端转动连接在固定轴上作为后端摆动的支点，确保前端不会移位，挡板在气缸的作用下后端会下探带动挡块下落挡住输送的物料，与料位传感器配合能够实现定数量物料的启停，方便与流水线下游工位配合使用本发明的最前端为单列输送通道，单列输送通道的后端能够左右摆动将物料输送到初始送料通道内，整条线由前自后将物料收集分列排布，机械式分列结构，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型立体图。

图2为本实用新型局部俯视图。

具体实施方式

如图1、2所示的碗包装食品的自动装卸输送线的流水线分列拨叉输送机构，包括由前向后依次排列在输送带1上的初始进料通道2、拨叉输送机构3、集中进料通道4。初始进料通道具有三条通道，集中进料通道具有九条通道；拨叉输送机构3包括驱动装置、横跨固定在输送带1左右边框上的前固定架5、后固定架6以及通道数量为三条的分料通道7，分料通道7由四块相互平行的隔板8隔成3条通道，分料通道7的前端地的3条通道的进口与初始进料通道2后端三条通道的出口一一对应。分料通道7的四块隔板的前端固定在连接板9上，连接板9与前固定架5上竖直设置的固定轴10转动连接，整个通道能够绕着固定轴10左右摆动，分料通道7的四块隔板8的后端固定在滑块11上，滑块11由驱动装置驱动左右平移，摆动时前端绕固定轴转动限位，后端摆动幅度大，一次平移三个通道，两次即可与集中进料通道的全部通道先后对接输送。

本实施例中，驱动装置为同步带传动机构，所述同步带传动机构包括安装在后固定架6上的步进电机12、以及传动方向垂直于输送带方向的同步带13，步进电机12驱动同步带13左右往复运动，所述滑块11与同步带13的上侧带体固连，输送带运动滑块便可跟随同步带向一侧运动从而实现分料通道后端的切换摆动。

集中进料通道4的每条通道的上方设有一根与其平行的挡板14，每根挡板14中部通过一片竖板15与其上方横向设置的固定杆16转动连接，固定杆16连接在左、右侧板17上，所述左、右侧板17分别固定在输送带1左右边框上，这样每块挡板就可以绕着固定杆摆动，集中进料通道上方的九根挡板14两两连接为一体，右侧第四根挡板与气缸19的活塞杆固连，这样只需要一个气缸19就能控制9块挡板的升降；在每块挡板14的后端设有一块底面低于挡板的挡块18，挡板14的后端下降能够挡住向前运输的产品，挡块的形状根据产线上输送的产品不同可做更改，本实施例的产品是用碗包装的产品，挡块呈冂字形。后固定架6的前侧设有料位传感器20，料位传感器20与气缸19信号连接，传感器感应进料的数量触发气缸动作是现有技术在此不做赘述。

初始进料通道2的上游还设有单列进料通道，初始进料通道2的前端上方设有横向设置的滑杆21，滑杆21上滑动连接有滑套24，所述单列进料通道由两块平行的立板22组成，两块立板22的后端通过固定块23与其上方的滑套24固连，所述滑套24由气缸或由丝杆或由同步带机构驱动左右往复滑动，初始进料通道2的前端的上方设有横梁25，所述横梁25固定在输送带1的两侧边框之间，所述滑杆21固定在所述横梁25上，单列进料通道的后端能够在初始进料通道前端的三个进口之间切换分别输送物料，本实施例中单列进料通道长度较长，后端摆动并不会影响最前端的位置，实际生产过程中遇到较短的单列进料通道可以采用本方案中固定拨叉输送机构前端限位的方式进行定位即可。

技术特征：

1.碗包装食品的自动装卸输送线的流水线分列拨叉输送机构，其特征是：包括由前向后依次排列在输送带（1）上的初始进料通道（2）、拨叉输送机构（3）、集中进料通道（4），所述集中进料通道（4）的通道数多于初始进料通道（2）的通道数；所述拨叉输送机构（3）包括驱动装置、横跨固定在输送带左右边框上的前固定架（5）、后固定架（6）以及通道数量与初始进料通道（2）数量相同的分料通道（7），所述分料通道（7）由相互平行的隔板（8）隔成多个通道，分料通道（7）的前端与初始进料通道（2）一一对应，所述分料通道（7）的所有隔板的前端固定在连接板（9）上，所述连接板（9）与所述前固定架（5）上竖直设置的固定轴（10）转动连接，所述分料通道（7）的所有隔板（8）的后端固定在滑块（11）上，所述滑块（11）由所述驱动装置驱动左右平移。

2.根据权利要求1所述的碗包装食品的自动装卸输送线的流水线分列拨叉输送机构，其特征是：所述驱动装置为同步带传动机构，所述同步带传动机构包括安装在后固定架（6）上的步进电机（12）、以及传动方向垂直于输送带方向的同步带（13），所述步进电机（12）驱动所述同步带（13）左右往复运动，所述滑块（11）与同步带（13）的上侧带体固连。

3.根据权利要求1或2所述的碗包装食品的自动装卸输送线的流水线分列拨叉输送机构，其特征是：所述集中进料通道（4）的每条通道的上方设有一根与其平行的挡板（14），每根挡板（14）中部通过一片竖板（15）与其上方横向设置的固定杆（16）转动连接，所述固定杆（16）连接在左、右侧板（17）上，所述左、右侧板（17）分别固定在输送带（1）左右边框上，每块挡板（14）的后端设有一块底面低于挡板的挡块（18），所述挡板（14）的后端由倒置的气缸（19）驱动升降，所述后固定架（6）的前侧设有料位传感器（20），所述料位传感器（20）与所述气缸（19）信号连接。

4.根据权利要求3所述的碗包装食品的自动装卸输送线的流水线分列拨叉输送机构，其特征是：所述初始进料通道（2）具有三条通道，集中进料通道（4）具有九条通道，九根挡板（14）两两连接为一体，右侧第四根挡板与所述气缸（19）的活塞杆固连。

5.根据权利要求4所述的碗包装食品的自动装卸输送线的流水线分列拨叉输送机构，其特征是：所述初始进料通道（2）的上游还设有单列进料通道，所述初始进料通道（2）的前端上方设有横向设置的滑杆（21），所述滑杆（21）上滑动连接有滑套（24），所述单列进料通道由两块平行的立板（22）组成，两块立板（22）的后端通过固定块（23）与其上方的滑套（24）固连，所述滑套（24）由气缸或由丝杆或由同步带机构驱动左右往复滑动。

6.根据权利要求5所述的碗包装食品的自动装卸输送线的流水线分列拨叉输送机构，其特征是：所述初始进料通道（2）的前端的上方设有横梁（25），所述横梁（25）固定在输送带（1）的两侧边框之间，所述滑杆（21）固定在所述横梁（25）上。

技术总结
本实用新型公开了碗包装食品的自动装卸输送线的流水线分列拨叉输送机构，包括由前向后依次排列在输送带上的初始进料通道、拨叉输送机构、集中进料通道，所述拨叉输送机构包括驱动装置、横跨固定在输送带左右边框上的前固定架、后固定架以及通道数量与初始进料通道数量相同的分料通道，机械传动的方式将物料分列输送，适用范围广。

技术研发人员：木艳;叶青;张广川;孙云龙
受保护的技术使用者：淮安信息职业技术学院
技术研发日：2020.03.31
技术公布日：2020.11.17