一种用于输送轮边工件的托盘式倍速链循环式料道的制作方法

本实用新型涉及一种自动化生产线配套设备，尤其是一种用于输送轮边工件的托盘式倍速链循环式料道。

背景技术：

在某些自动化生产线上，个别工位需要人工进行加工操作。传统的实现方式是为工人操作工位设置单独的离线设备，这种方式会增加产线占地面积、提高设备成本；或者是将产线设计为间歇传动，在人工操作过程中暂停产线传动，这种方式不仅会降低产线的产能，而且在人工操作过程中产生的振动会对其它设备造成影响。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于输送轮边工件的托盘式倍速链循环式料道，能够解决现有技术的不足，在保证产线产能的前提下降低人工操作对其它设备的振动干扰。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种用于输送轮边工件的托盘式倍速链循环式料道，包括机架，机架上设置有若干个第一驱动电机和第一传动辊，第一驱动电机通过倍速链条与第一传动辊连接，所述机架上设置有人工加工工位，人工加工工位包括框架，框架滑动套接在芯柱上，芯柱固定在机架上，机架上安装有驱动气缸，驱动气缸带动框架在芯柱上滑动，框架上通过轴承安装有若干个第二传动辊，第二传动辊的两端位于框架的外侧，第二传动辊的一端固定有第一齿轮，与人工加工工位相邻的第一驱动电机上连接有第二齿轮，在驱动气缸的带动下，第一齿轮与第二齿轮选择性啮合，第二传动辊的另一端设置有固定头，机架上设置有与固定头插接配合的限位部。

作为优选，所述机架的转向处设置有转向滚筒机构，转向滚筒机构包括抬升气缸，抬升气缸顶部固定有安装架，安装架内安装有若干个第三传动辊，第三传动辊与第二驱动电机连接。

作为优选，所述限位部内设置有若干个固定槽，固定头上固定有与固定槽一一对应的插头。

作为优选，所述固定槽内侧壁的顶部和底部分别设置有一个凹槽，两个凹槽位于同一平面上，凹槽内填充有橡胶缓冲部，橡胶缓冲部与插头过盈配合。

作为优选，所述橡胶缓冲部内对称固定有两个加强筋，两个加强筋之间的夹角为20°，加强筋的顶端位于橡胶缓冲部外部，加强筋的顶端固定有弧形顶帽，插头的表面设置有与弧形顶帽卡接配合的限位槽，两个加强筋之间设置有油囊，油囊连接有注油管。

作为优选，所述第二传动辊的表面均匀设置有若干个橡胶凸起。

作为优选，所述橡胶凸起的侧壁固定有支撑片，第二传动辊的表面固定有与支撑片一一对应的弹片，支撑片的底部与弹片固定。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本实用新型结构简单，在进行人工操作时可以保持产线的正常运行，对于工件的固定效果好，可以有效减少人工操作过程中的振动对周边设备的影响。

附图说明

图1是本实用新型一个具体实施方式的结构图。

图2是本实用新型一个具体实施方式中人工加工工位的结构图。

图3是本实用新型一个具体实施方式中转向滚筒机构的结构图。

图4是本实用新型一个具体实施方式中固定槽与插头插接配合的结构图。

图5是本实用新型一个具体实施方式中第二传动辊表面的结构图。

图中：1、机架；2、第一驱动电机；3、第一传动辊；4、人工加工工位；5、框架；6、芯柱；7、第二传动辊；8、轴承；9、驱动气缸；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、固定头；13、限位部；14、转向滚筒机构；15、抬升气缸；16、安装架；17、第三传动辊；18、第二驱动电机；19、固定槽；20、插头；21、凹槽；22、橡胶缓冲部；23、加强筋；24、弧形顶帽；25、限位槽；26、油囊；27、注油管；28、橡胶凸起；29、支撑片；30、弹片；31、螺栓；32、垫板；33、橡胶片。

具体实施方式

本实用新型中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。

参照图1-5，本实用新型一个具体实施方式包括机架1，机架1上设置有若干个第一驱动电机2和第一传动辊3，第一驱动电机2通过倍速链条(图中未示出)与第一传动辊3连接，所述机架1上设置有人工加工工位4，人工加工工位4包括框架5，框架5滑动套接在芯柱6上，芯柱6固定在机架1上，机架1上安装有驱动气缸9，驱动气缸9带动框架5在芯柱6上滑动，框架5上通过轴承8安装有若干个第二传动辊7，第二传动辊7的两端位于框架5的外侧，第二传动辊7的一端固定有第一齿轮10，与人工加工工位4相邻的第一驱动电机2上连接有第二齿轮11，在驱动气缸9的带动下，第一齿轮10与第二齿轮11选择性啮合，第二传动辊7的另一端设置有固定头12，机架1上设置有与固定头12插接配合的限位部13。工件通过第一传动辊3传输，达到人工加工工位4时，驱动气缸9带动框架5垂直于传输方向移动，使第一齿轮10与第二齿轮11脱离，同时使固定头12插接在限位部13中，从而使第二传动辊7停止传动，并将第二传动辊7固定，便于操作人员进行人工操作。

限位部13内设置有若干个固定槽19，固定头12上固定有与固定槽19一一对应的插头20。固定槽19内侧壁的顶部和底部分别设置有一个凹槽21，两个凹槽21位于同一平面上，凹槽21内填充有橡胶缓冲部22，橡胶缓冲部22与插头20过盈配合。橡胶缓冲部22内对称固定有两个加强筋23，两个加强筋23之间的夹角为20°，加强筋23的顶端位于橡胶缓冲部22外部，加强筋23的顶端固定有弧形顶帽24，插头20的表面设置有与弧形顶帽24卡接配合的限位槽25，两个加强筋23之间设置有油囊26，油囊26连接有注油管27。固定头12与限位部13通过固定槽19与插头20的插接配合实现固定限位。通过在不同高度设置两个凹槽21，使插头20的主要受力点连线与固定槽19的轴线交叉形成三角形，从而提高固定槽19与插头20的插接稳定性。同时利用橡胶缓冲部22对振动进行缓冲吸收。加强筋23用来提高橡胶缓冲部22与插头20的固定强度，油囊26用来提高橡胶缓冲部22对振动的吸收效果，通过注油管27调节油囊26内的油压，可以对橡胶缓冲部22的缓冲强度进行调整。

在设置有限位部13的机架1的外侧，通过螺栓31固定有垫板32，垫板32与机架1之间夹持有橡胶片33，螺栓31与固定槽19一一对应，且螺栓31的轴线与与固定槽19的轴线重合。通过加装垫板32可以提高机架1的吸震能力，螺栓31的排布与固定槽19相配合，可以利用螺栓31对插头20传递来的扭力进行吸收，提高机架1的抗扭强度。

第二传动辊7的表面均匀设置有若干个橡胶凸起28。橡胶凸起28的侧壁固定有支撑片29，第二传动辊7的表面固定有与支撑片29一一对应的弹片30，支撑片29的底部与弹片30固定。橡胶凸起28用来提高工件与第二传动辊7的摩擦力。但是橡胶凸起28的弹性形变会对工件的定位造成负面影响，通过设计支撑片29，可以在弹片30产生最大形变后，使之对橡胶凸起28实现刚性支撑，从而使得橡胶凸起28可以获得足够的侧向刚性支撑。

机架1的转向处设置有转向滚筒机构14，转向滚筒机构14包括抬升气缸15，抬升气缸15顶部固定有安装架16，安装架16内安装有若干个第三传动辊17，第三传动辊17与第二驱动电机18连接。在转向处使用可以升降的第三传动辊17实现工件传输的转向。第三传动辊17的转动方向与工件转向后的传输方向相同，在工件进入转向滚筒机构14时，第三传动辊17与工件分离，当工件完全进入转向滚筒机构14后，抬升气缸15上升，第三传动辊17与工件接触，并通过第二驱动电机18带动旋转，使工件进入后方料道。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。