一种用于药品包装盒的输送机的制作方法

本实用新型涉及输送设备，具体涉及一种用于药品包装盒的输送机。

背景技术：

申请号:cn201822248150.0，提供了一种自动开箱机，包括框架，框架上设置有动侧板，动侧板底部设置有送箱机构，送箱机构与动侧板交接处设置有移动端开箱吸盘，移动端开箱吸盘一侧设置有开箱装置，动侧板包括板架、设置在板架上的角铝，穿过角铝设置转动装置，转动装置包括转动轴，转动轴上设置有第一链轮，第一链轮上设置有第一链条，角铝下方设置有长条，长条底部设置气缸。可以自动完成对扁平状箱子的开箱，不需要人工操作，简单、方便，而且节省了人力、物力、财力，提高了生产的自动化及效率。

其中，此种自动开箱机，在面对药品包装盒的时候，通常是通过两个限位板实现的限位效果，而在面对不同大小的药品包装盒的时候，通常是通过丝杆来调节两个限位板之间的距离，从而实现对于不同药品包装盒的运输效果；

此种结构形式，成本相对较大，并且当药品包装盒被运输到开箱工位处以后，对于该工件的定位效果有限，因此，需要提供一种便于引导药品包装盒进入开箱工位并且保证开箱效果的用于药品包装盒的输送机。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种便于引导药品包装盒进入开箱工位并且保证开箱效果的用于药品包装盒的输送机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于药品包装盒的输送机，包括：滚筒输送机，关于所述滚筒输送机镜像设置的两个挡料机构，两个所述挡料机构之间的距离可调节，位于每个所述挡料机构处设置有一引导部；

所述引导部包括引导气缸和固定在所述引导气缸的活塞杆上的引导板，以及所述引导气缸架设在所述滚筒输送机上；所述引导板包括一体设置的平行板和倾斜板，所述倾斜板与所述挡料机构接合；其中

经所述引导气缸顶推所述引导板以使药品包装盒依次随所述倾斜板、所述平行板前行。

作为优选，所述挡料机构包括若干固定在所述滚筒输送机上的调节部和设置在所述调节部上的限位板，所述倾斜板的端面与所述限位板的端面接合；其中

经所述调节部调节以使该限位板靠近另一所述挡料机构的所述限位板。

作为优选，所述限位板的侧壁具有若干导向柱，所述倾斜板的侧壁开设有若干导向槽；以及

每一个所述导向槽与一个所述导向柱适配，其中

所述导向柱的长度方向与所述引导气缸的顶推方向一致。

作为优选，若干所述导向柱的同一端处通过一面板接合；若干所述导向槽的同一段处具有一阶梯；

所述面板能够卡设在所述阶梯内。

作为优选，所述调节部包括固定架、螺纹连接在所述固定架上的调节柱；以及所述调节柱的端部具有一卡头；所述限位板的外壁沿其长度方向上设置有一卡接槽；所述卡头卡设在所述卡接槽内。

作为优选，所述的用于药品包装盒的输送机还包括一开箱机构和提升机构，所述开箱机构包括围设在所述滚筒输送机上的框架体，可滑动地设置在所述框架体上的两个滑动杆；以及每个所述滑动杆的中部具有一短开部和关于所述短开部镜像设置的两个长开部，其中

当所述提升机构提升药品包装盒至开箱工位的过程中，所述短开部首先下压短边再通过所述长开部下压长边。

作为优选，所述短开部包括一体设置的圆柱头和锥压头；所述圆柱头套定在所述滑动杆上并且所述锥压头倾斜朝下；

所述长开部包括固定在所述滑动杆上的滑动块，一体设置的长开边和短开边，以及所述短开边固定在所述滑动块上，所述长开边与所述短开边固定连接。

作为优选，所述滑动块上具有一倾斜坡面，所述短开边固定在所述倾斜坡面上并且所述长开边与所述短开边的边棱形成一倾斜边棱，所述倾斜边棱与竖直方向形成一夹角；

所述长开部还包括一引导边，所述引导边与所述长开边的下边缘一体设置，所述引导边倾斜朝向所述短开部；

所述圆柱头螺纹连接在所述滑动杆上，所述滑动块螺纹连接在所述滑动杆上。

作为优选，所述提升机构包括提升气缸和固定在所述提升气缸的活塞杆上的提升支架；

所述提升支架包括底板和竖直设置在所述底板上的若干支撑板；若干所述支撑板互相平行，相邻两个所述支撑板之间能够容纳一所述滚筒输送机的滚筒。

本实用新型的有益效果是此种用于药品包装盒的输送机，通过滚筒输送机实现整体药品包装盒的输送效果，通过挡料机构的设置，便于实现两个挡料机构之间的距离的调节，从而来实现不同大小的药品包装盒的输送，通过引导部，便于将位于滚筒输送机上的药品包装盒随着引导部向开箱工位运输，从而为后续的工序进行提供一个良好的条件。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型药品包装盒的最优实施例的结构示意图。

图2是本实用新型一种用于药品包装盒的输送机的最优实施例的结构示意图。

图3是本实用新型引导部的最优实施例的结构示意图。

图4是本实用新型挡料机构的最优实施例的结构示意图。

图5是本实用新型限位板的最优实施例的结构示意图。

图6是本实用新型一种药品包装盒开箱设备的局部结构示意图。

图7是本实用新型开箱机构的最优实施例的局部结构示意图。

图8是本实用新型短开部的最优实施例的结构示意图。

图9是本实用新型长开部的最优实施例的结构示意图。

图10是本实用新型提升机构的最优实施例的结构示意图。

图中：

宽叶1，长叶2，滚筒输送机3；

挡料机构4；

调节部401，固定架4011，调节柱4012，卡头4013；

限位板402，导向柱4021，面板4022，卡接槽4023；

引导部5，引导气缸501，引导板502，平行板5021，倾斜板5022，导向槽5023，阶梯5024；

台座503，竖板504，缺槽505；

开箱机构6，框架体61，竖直杆611，水平杆612；

滑动杆62；

短开部63，圆柱头631,锥压头632，安装孔633；

长开部64，滑动块641，长开边642，短开边643，倾斜坡面644，倾斜边棱645，引导边646；

调节块65，抵住螺栓66；

提升机构7，提升气缸701，提升支架702，支撑板7021。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1所示，为药品包装盒，该药品包装盒在其宽度方向设置有一个宽叶1，在其长度方向上设置有一个长叶2，两个长叶2之间相对设置，两个宽叶1之间相对设置，并且两个长叶2覆盖在宽叶1之上，此种状态为药品包装盒被放置到滚筒输送机3时的状态。

如图2所示，本实用新型提供了一种用于药品包装盒的输送机，包括：滚筒输送机3，关于所述滚筒输送机3镜像设置的两个挡料机构4，两个所述挡料机构4之间的距离可调节，位于每个所述挡料机构4处设置有一引导部5，其中

药品包装盒经所述挡料机构4抵挡前行至所述引导部5处，经所述引导部5引导至开箱工位。

此种用于药品包装盒的输送机，通过滚筒输送机3实现整体药品包装盒的输送效果，通过挡料机构4的设置，便于实现两个挡料机构4之间的距离的调节，从而来实现不同大小的药品包装盒的输送，通过引导部5，便于将位于滚筒输送机3上的药品包装盒随着引导部5向开箱工位运输，从而为后续的工序进行提供一个良好的条件。

如图2和3所示，所述引导部5包括引导气缸501和固定在所述引导气缸501的活塞杆上的引导板502，以及所述引导气缸501架设在所述滚筒输送机3上；所述引导板502包括一体设置的平行板5021和倾斜板5022，所述倾斜板5022与所述挡料机构4接合；其中

经所述引导气缸501顶推所述引导板502以使药品包装盒依次随所述倾斜板5022、所述平行板5021前行。

需要指出的是，引导气缸501被放置在一台座503上，而台座503则是固定在一竖板504上，该竖板504与滚筒输送机3的外侧壁固定连接，并且平行板5021与上述的挡料机构4相互平行，而倾斜板5022的自由端部与挡料机构4相接。在倾斜板5022和平行板5021接合处设置有一缺槽505，这个缺槽505的存在，便于调节倾斜板5022的倾斜程度。

当药品包装盒随着滚筒输送机3运输到挡料机构4尽头即倾斜板5022的接头处时，引导气缸501会顶推使倾斜板5022与挡料机构4接合，从而引导整个药品包装盒变向，实现输送的效果。

如图2和4所示，所述挡料机构4包括若干固定在所述滚筒输送机3上的调节部401和设置在所述调节部401上的限位板402，所述倾斜板5022的端面与所述限位板402的端面接合；其中经所述调节部401调节以使该限位板402靠近另一所述挡料机构4的所述限位板402。

所述调节部401包括固定架4011、螺纹连接在所述固定架4011上的调节柱4012；以及所述调节柱4012的端部具有一卡头4013；所述限位板402的外壁沿其长度方向上设置有一卡接槽4023；所述卡头4013卡设在所述卡接槽4023内。

通过倾斜板5022的端面与限位板402的端面接合，便于促使药品包装盒的较好过渡，通过旋转调节柱4012，从而顶推固定架4011，以使能够通行的通道得到缩短，而当反旋调节柱4012的时候，会拉动固定架4011，以使能够通行的通道得到扩大。

如图3和5所示，所述限位板402的侧壁具有若干导向柱4021，所述倾斜板5022的侧壁开设有若干导向槽5023；以及每一个所述导向槽5023与一个所述导向柱4021适配，其中所述导向柱4021的长度方向与所述引导气缸501的顶推方向一致。

若干所述导向柱4021的同一端处通过一面板4022接合；若干所述导向槽5023的同一段处具有一阶梯5024；所述面板4022能够卡设在所述阶梯5024内。

当引导气缸501顶推引导板502的时候，导向槽5023内会卡设有导向柱4021，而导向柱4021会顺着导向槽5023的长度方向前移，从而实现插接的效果，直至面板4022卡设在阶梯5024内，此时面板4022至倾斜板5022的过渡处为光滑接合，接合效果良好。

如图6和7所示，所述的用于药品包装盒的输送机还包括一开箱机构6和提升机构7，所述开箱机构6包括围设在所述滚筒输送机3上的框架体61，该框架体61包括四根竖直设置在滚筒输送机3周向的竖直杆611，以及使竖直杆611的端部依次连接的二根水平杆612，可滑动地设置在所述框架体61上的两个滑动杆62，两个滑动杆62可滑动地设置在水平杆612上，二根水平杆612、四根竖直杆611和两根滑动杆62形成正方体框架；以及每个所述滑动杆62的中部具有一短开部63和关于所述短开部63镜像设置的两个长开部64，其中当所述提升机构7提升药品包装盒至开箱工位的过程中，所述短开部63首先下压短边再通过所述长开部64下压长边。其中，短开部63是关于长开部64镜像设置，两个滑动杆62以及两个滑动杆62上的部件同样关于水平杆612的腰部镜像设置。

通过滚筒输送机3，实现对于药品包装盒的输送效果，通过滑动杆62上的短开部63的设置，首先下压接触药品包装盒的宽度方向，并且将其打开，其次，长开部64与药品包装盒的长度方向接触并打开药品包装盒的长度方向，从而将药品包装盒的上端完全打开。整体打开过程中，在效率没有降低的情况下，保护了药品包装盒，不至于出现破损，并且很好的保证了运输效果以及打开效果。通过短开部63引导长开部64，实现了完全的打开程度。

经过试验，每打开100份箱体中，破碎率在0和1%之间，极大地节省了药品包装盒的成本。

所述滑动杆62的两端分别插接在一调节块65内，所述调节块65套设在所述框架体61上，在所述调节块65的底部螺纹连接有一抵住螺栓66，所述抵住螺栓66的端部能够抵住所述框架体61。

其中，抵住螺栓66调松，此时，调节块65能够相对水平杆612出现相对滑动，在滑动的过程中，当其运动到位以后，再旋紧抵住螺栓66，使其得到较好的固定。

如图8所示，所述短开部63包括一体设置的圆柱头631和锥压头632；并且在圆柱头631上开设有一安装孔633，该安装孔633的存在，便于所述圆柱头631套定在所述滑动杆62上，所述锥压头632倾斜朝下，便于箱体的打开。进一步地，为了能够调节锥压头632处于的位置，对于圆柱头631的安装形式如下所示：所述圆柱头631螺纹连接在所述滑动杆62上，通过转动圆柱头631能够实现调节圆柱头631在滑动杆62上的位置，从而满足不同大小型号的药品包装盒。

如图1和9所示，所述长开部64包括固定在所述滑动杆62上的滑动块641，一体设置的长开边642和短开边643，以及所述短开边643固定在所述滑动块641上，所述长开边642与所述短开边643固定连接。

所述滑动块641上具有一倾斜坡面644，所述短开边643固定在所述倾斜坡面644上并且所述长开边642与所述短开边643的边棱形成一倾斜边棱645，所述倾斜边棱645与竖直方向形成一夹角。

其中，倾斜边棱645、倾斜坡面644的存在，便于形成倾斜设置的短开边643和长开边642，从而可以倾斜导向的开启整个药品包装盒，即在宽叶1被下压的同时，长叶2会随同下落并且下落至长叶2下压宽叶1，实现整个药品包装盒的开启效果。

所述长开部64还包括一引导边646，所述引导边646与所述长开边642的下边缘一体设置，所述引导边646倾斜朝向所述短开部63。

长开边642的倾斜设置，便于插接进入到箱体内，短开边643的倾斜设置，便于同步插接进入到药品包装盒内，而引导边646的存在，则是能够在长开边642下压之前首先贴合在长叶2表面，然后使长叶2得以下压，为长开边642的插入箱体内提供一个良好的引导空间。

如图10所示，所述提升机构7包括提升气缸701和固定在所述提升气缸701的活塞杆上的提升支架702；所述提升支架702包括底板和竖直设置在所述底板上的若干支撑板7021；若干所述支撑板7021互相平行，相邻两个所述支撑板7021之间能够容纳一所述滚筒输送机3的滚筒。

其中，提升气缸701提升，并且托举提升支架702，使支撑板7021伸入到滚筒输送机3的滚筒间隙中，从而顶撑药品包装盒。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。