一种磁瓦整列叠层机构的制作方法

本实用新型属于磁性材料技术领域，具体涉及一种磁瓦整列叠层机构。

背景技术：

磁性材料的整个生产过程中，需要经过压制、制坯、烧结等工艺，最后需要经装箱后才能运输。

在现有生产技术中均是采用人工手动对磁瓦进行整列以及叠层的方式，存在装箱效率低、工人劳动强度大的问题。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种磁瓦整列叠层机构，具有方便实现磁瓦装箱的自动化，提高生产效率的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁瓦整列叠层机构，包括底座，底座的上方连接有整列输送带，整列输送带的上方设有间隔机构，间隔机构的一侧设有推出叠层机构，间隔机构的另一侧设有与推出叠层机构相对应的叠层机构，叠层机构、整列输送带、间隔机构和推出叠层机构均与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，叠层机构包括间隔板固定导杆、两个直线导轨、列叠层间隔板、叠层升降台和列叠层升降电缸，其中，两个直线导轨安装在底座上，两个直线导轨的上下两端分别连接有间隔板固定导杆，两个间隔板固定导杆上等间距的连接有若干个列叠层间隔板，两个直线导轨上滑动连接有叠层升降台，列叠层升降电缸安装在底座上，列叠层升降电缸的输出端与叠层升降台连接，列叠层升降电缸与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，叠层升降台上设有与列叠层间隔板相对应的滑槽。

作为本实用新型的优选技术方案，间隔机构包括间隔机构固定座、间隔阻挡气缸和间隔挡块，其中，间隔机构固定座固定在整列输送带的壳体上，间隔机构固定座上等间距的连接有若干个间隔阻挡气缸，间隔阻挡气缸的输出端上连接有间隔挡块，间隔阻挡气缸与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，推出叠层机构包括推料气缸、推料板安装座和推料板，其中，推料气缸安装在底座上，推料气缸的输出端上连接有推料板安装座，推料板安装座上等间距的连接有若干个推料板，推料气缸与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，整列输送带的进料端上连接有计数传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过间隔机构将磁瓦隔成等间距的一排，实现磁瓦的自动排列；

2、本实用新型通过叠层机构将间隔好的一排磁瓦叠层至需要的列数，实现磁瓦的自动叠层；

3、本实用新型通过计数传感器对磁瓦的数量进行统计，从而方便获取磁瓦数量；

4、本实用新型通过推出叠层机构与叠层机构的配合对排列好的磁瓦进行叠层操作，更加的稳定可靠，避免了现有技术中通过输送带输送推挤前端磁瓦自由掉落叠层的方式，可以防止磁瓦间相互碰撞导致磁瓦破损。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型间隔机构的结构示意图；

图3为本实用新型推料气缸的结构示意图；

图中：1、底座；2、叠层机构；21、间隔板固定导杆；22、直线导轨；23、列叠层间隔板；24、叠层升降台；25、列叠层升降电缸；3、整列输送带；4、间隔机构；41、间隔机构固定座；42、间隔阻挡气缸；43、间隔挡块；5、推出叠层机构；51、推料气缸；52、推料板安装座；53、推料板；6、计数传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种磁瓦整列叠层机构，包括底座1，底座1的上方连接有整列输送带3，整列输送带3的上方设有间隔机构4，间隔机构4的一侧设有推出叠层机构5，间隔机构4的另一侧设有与推出叠层机构5相对应的叠层机构2，叠层机构2、整列输送带3、间隔机构4和推出叠层机构5均与控制器信号连接。

具体的，叠层机构2包括间隔板固定导杆21、两个直线导轨22、列叠层间隔板23、叠层升降台24和列叠层升降电缸25，其中，两个直线导轨22安装在底座1上，两个直线导轨22的上下两端分别连接有间隔板固定导杆21，两个间隔板固定导杆21上等间距的连接有若干个列叠层间隔板23，两个直线导轨22上滑动连接有叠层升降台24，列叠层升降电缸25安装在底座1上，列叠层升降电缸25的输出端与叠层升降台24连接，列叠层升降电缸25与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过列叠层升降电缸25带动叠层升降台24依次下降一层磁瓦的距离，如此叠层到设定的层数；列叠层升降电缸25选用smc的ley25s2a-300l-s2型电缸。

具体的，叠层升降台24上设有与列叠层间隔板23相对应的滑槽。

通过采用上述技术方案，使叠层升降台24可以在列叠层间隔板23上上下滑动。

具体的，间隔机构4包括间隔机构固定座41、间隔阻挡气缸42和间隔挡块43，其中，间隔机构固定座41固定在整列输送带3的壳体上，间隔机构固定座41上等间距的连接有若干个间隔阻挡气缸42，间隔阻挡气缸42的输出端上连接有间隔挡块43，间隔阻挡气缸42与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过间隔阻挡气缸42带动间隔挡块43动作，将磁瓦整列的排列在整列输送带3上；间隔阻挡气缸42的型号为mgj10-20，由smc厂家销售；控制器的型号为fx3u-80mt/es，由三菱电机厂家销售。

具体的，推出叠层机构5包括推料气缸51、推料板安装座52和推料板53，其中，推料气缸51安装在底座1上，推料气缸51的输出端上连接有推料板安装座52，推料板安装座52上等间距的连接有若干个推料板53，推料气缸51与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过推料气缸51伸出带动推料板53将间隔整列好的磁瓦推入叠层机构2中的叠层升降台24上；推料气缸51选用smc的cxsm20-80型气缸。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，整列输送带3的进料端上连接有计数传感器6。

通过采用上述技术方案，通过计数传感器6对磁瓦的数量进行统计，从而方便获取磁瓦数量，计数传感器6选用松下的cx411型传感器。

本实用新型包括以下步骤：

(一)、将磁瓦放置在整列输送带3上，当磁瓦进入整列输送带3输送过程中会触发计数传感器6计数；

(四)、磁瓦在整列输送带3上往后输送，间隔机构4末端的第一个间隔挡块43在间隔阻挡气缸42的作用下伸出将来料磁瓦挡住，然后依次第二个间隔挡块43将第二片来料磁瓦挡住，依次挡住所需的列数；

(五)、当整列输送带3上累积达到设定数量的磁瓦后，推出叠层机构5开始动作，推料气缸51伸出带动推料板53将间隔整列好的磁瓦推入叠层机构2中的叠层升降台24上，然后列叠层升降电缸25带动叠层升降台24依次下降一层磁瓦的距离，如此叠层到设定的层数。

综上所述，本实用新型通过间隔机构将磁瓦隔成等间距的一排，实现磁瓦的自动排列；本实用新型通过叠层机构将间隔好的一排磁瓦叠层至需要的列数，实现磁瓦的自动叠层；本实用新型通过计数传感器对磁瓦的数量进行统计，从而方便获取磁瓦数量；本实用新型通过推出叠层机构与叠层机构的配合对排列好的磁瓦进行叠层操作，更加的稳定可靠，避免了现有技术中通过输送带输送推挤前端磁瓦自由掉落叠层的方式，可以防止磁瓦间相互碰撞导致磁瓦破损。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。