一种轴承套圈先进先出的直线式带接料缓冲的储料装置的制作方法

[0001]
本发明涉及轴承领域，具体涉及一种轴承套圈先进先出的直线式带接料缓冲的储料装置。


背景技术：

[0002]
轴承是传动部件中常见的配件，主要有轴承套圈、保持架和滚珠配合安装形成，随着自动化生产工艺的推进，轴承的自动化生产程度很好，为了能够自动送料，就需要设置相应的轴承套圈的储料架，现有的储料架有将轴承套圈安装在竖直的存储通道内的，但是这种方式，轴承套圈在下落过程中会产生碰撞，容易损坏轴承套圈。


技术实现要素：

[0003]
发明目的：本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种轴承套圈先进先出的直线式带接料缓冲的储料装置。
[0004]
技术方案：一种轴承套圈先进先出的直线式带接料缓冲的储料装置，包括基板、第一顶板、第二顶板、储料架、进料单元和接料单元；所述储料架固定于所述基板处，所述储料架包括上板和下板，所述上板和下板之间通过竖杆连接，所述上板处具有多个进料孔，所述下板处具有多个下料孔，所述进料孔和下料孔的数量相等，且两者一一对应，每组进料孔和下料孔之间具有多个连接在上板和下板之间的限位杆；所述第一顶板处具有第一电机、第一滑轨、与所述第一滑轨配合的第一滑座、被第一电机驱动的第一丝杆，所述第一丝杆穿过第一滑座，所述第一滑座处安装有第一安装架，所述第一安装架处具有第一气缸，第一气缸用于驱动第一活动板，所述第一活动板处安装有手指气缸，所述手指气缸的活动端安装有抓取单元；所述基板和第二顶板之间连接有第二滑轨，所述第二顶板处安装有第二电机，第二电机连接有第二丝杆，第二丝杆穿过并驱动第二滑座，第二滑座还与所述第二滑轨配合，第二滑座处还安装有第二气缸，第二气缸用于驱动活动架，活动架连接有第二活动板，所述第二活动板具有多个接料板，所述接料板的数量等于进料孔的数量且两者一一对应。
[0005]
进一步地，所述第二滑座处具有第三滑轨，所述第三滑轨处具有第三滑座，第三滑座与活动架连接。从而活动架的移动更加稳定。
[0006]
进一步地，所述第一安装架处还安装有第一直线轴承，所述第一活动板处固定有与第一直线轴承配合的第一导杆。从而第一活动板的移动更加稳定。
[0007]
进一步地，所述手指气缸具有两个活动端，每个活动端安装有一个抓取单元，手指气缸的两个抓取单元能够伸入所述轴承套圈内以撑开的方式抓取所述轴承套圈。
[0008]
进一步地，每组进料孔和下料孔之间具有4个连接在上板和下板之间的限位杆；所述竖杆的底端与储料架安装板固定，所述储料架安装板固定于所述基板处。
[0009]
进一步地，所述第一顶板和基板之间通过两个以上的竖梁连接；所述第二滑轨具有2个。
[0010]
进一步地，所述下板和放置最底端的轴承套圈的表面之间具有间隙，所述间隙的
高度大于一个轴承套圈的高度且小于两个轴承套圈的高度。
[0011]
从而推料板在推料的过程中，只能将最底端一排的轴承套圈推出。
[0012]
进一步地，还包括移料单元，所述移料单元包括移料气缸，所述移料气缸的活动端连接有第三活动板，第三活动板连接有推料板，所述推料板能够推动下板下方的轴承套圈。
[0013]
进一步地，所述移料单元还包括移料气缸安装板，所述移料气缸安装板处安装有第二直线轴承，所述第三活动板处固定有与所述第二直线轴承配合的第二导杆。从而第三活动板的移动更加稳定。
[0014]
进一步地，所述基板安装在机架上，所述机架具有支撑脚；所述储料架安装板通过支撑杆固定在所述基板上。
[0015]
有益效果：本发明的储料装置能够实现大规模的储料，储料数量大，并且能够实现自动化的进料和出料，并且在出料的过程中由于设置了接料装置，从而避免的轴承套圈的互相碰撞，从而避免轴承套圈的碰撞损坏。
附图说明
[0016]
图1为储料装置第一角度示意图(隐藏了部分零件)；
[0017]
图2为a1区域放大图；
[0018]
图3为a2区域放大图；
[0019]
图4为储料装置第二角度示意图；
[0020]
图5为b区域放大图；
[0021]
图6为储料装置第三角度示意图；
[0022]
图7为c区域放大图。
具体实施方式
[0023]
附图标记：1基板；1.1机架；1.2支撑脚；2竖梁；2.1第一顶板；2.2第一电机；2.3第一丝杆；2.4第一滑轨；2.5第一滑座；3.1第一安装架；3.2第一气缸；3.3第一直线轴承；3.4第一导杆；3.5第一活动板；3.6手指气缸；3.7抓取单元；4.1第二电机；4.2第二滑轨；4.3第二顶板；4.4第二丝杆；4.5第二滑座；4.6第三滑轨；4.7第三滑座；4.8活动架；4.9第二气缸；4.10第二活动板；4.11接料板；5.1上板；5.2竖杆；5.3进料孔；5.4限位杆；5.5下板；5.6储料架安装板；5.7支撑杆；6.1移料气缸安装板；6.2第二直线轴承；6.3第二导杆；6.4移料气缸；6.5第三活动板；6.6推料板。
[0024]
下面结合附图作具体说明：一种轴承套圈先进先出的直线式带接料缓冲的储料装置，包括基板1、第一顶板2.1、第二顶板4.3、储料架、进料单元和接料单元；所述储料架固定于所述基板1处，所述储料架包括上板5.1和下板5.5，所述上板5.1和下板5.5之间通过竖杆5.2连接，所述上板5.1处具有多个进料孔5.3，所述下板5.5处具有多个下料孔，所述进料孔5.3和下料孔的数量相等，且两者一一对应，每组进料孔5.3和下料孔之间具有多个连接在上板5.1和下板5.5之间的限位杆5.4；所述第一顶板2.1处具有第一电机2.2、第一滑轨2.4、与所述第一滑轨2.4配合的第一滑座2.5、被第一电机2.2驱动的第一丝杆2.3，所述第一丝杆2.3穿过第一滑座2.4，所述第一滑座2.5处安装有第一安装架3.1，所述第一安装架3.1处具有第一气缸3.2，第一气缸3.2用于驱动第一活动板3.5，所述第一活动板3.5处安装有手
指气缸3.6，所述手指气缸3.6的活动端安装有抓取单元3.7；所述基板1和第二顶板4.3之间连接有第二滑轨4.2，所述第二顶板4.3处安装有第二电机4.1，第二电机4.1连接有第二丝杆4.4，第二丝杆4.4穿过并驱动第二滑座4.5，第二滑座4.5还与所述第二滑轨4.2配合，第二滑座4.5处还安装有第二气缸4.9，第二气缸4.9用于驱动活动架4.8，活动架4.8连接有第二活动板4.10，所述第二活动板4.10具有多个接料板4.11，所述接料板4.11的数量等于进料孔5.3的数量且两者一一对应。
[0025]
所述第二滑座4.5处具有第三滑轨4.6，所述第三滑轨4.6处具有第三滑座4.7，第三滑座4.7与活动架4.8连接。所述第一安装架3.1处还安装有第一直线轴承3.3，所述第一活动板3.5处固定有与第一直线轴承3.3配合的第一导杆3.4。所述手指气缸3.6具有两个活动端，每个活动端安装有一个抓取单元，手指气缸3.6的两个抓取单元能够伸入所述轴承套圈内以撑开的方式抓取所述轴承套圈10。每组进料孔5.3和下料孔之间具有4个连接在上板和下板之间的限位杆5.4；所述竖杆5.2的底端与储料架安装板5.6固定，所述储料架安装板5.6固定于所述基板1处。所述第一顶板2.1和基板1之间通过两个以上的竖梁2连接；所述第二滑轨4.2具有2个。所述下板和放置最底端的轴承套圈的表面之间具有间隙，所述间隙的高度大于一个轴承套圈10的高度且小于两个轴承套圈10的高度。还包括移料单元，所述移料单元包括移料气缸6.4，所述移料气缸6.4的活动端连接有第三活动板6.5，第三活动板6.5连接有推料板6.6，所述推料板6.6能够推动下板5.5下方的轴承套圈。所述移料单元还包括移料气缸安装板6.1，所述移料气缸安装板6.1处安装有第二直线轴承6.2，所述第三活动板6.5处固定有与所述第二直线轴承6.2配合的第二导杆6.3。所述基板1安装在机架1.1上，所述机架1.1具有支撑脚1.2；所述储料架安装板5.6通过支撑杆5.7固定在所述基板1上。
[0026]
如图所示，上游的装置能够将轴承套圈推送至上板处，接着手指气缸能够抓取轴承套圈并放入进料孔内；手指气缸在第一电机和第一气缸的驱动下能够实现平移和上下移动。在放料时，接料单元在第二电机的驱动下能够实现上下移动，从而每放置一排轴承套圈，接料板下降一个轴承的高度，从而逐级下降，从而承接更多的物料，从而避免轴承套圈下落时发生碰撞损伤。
[0027]
底部的推料装置，储料架的下板和承接轴承套圈的底面之间具有空隙，从而推料板可以伸入下板下方将轴承套圈推出，推送至输送带上。每次推出最底端的一排轴承套圈。另外，还可以设置检测传感器，当检测到储料架位于接料板下方的部分已经没有轴承套圈时，驱动接料单元下移，并且使得第二气缸缩回去，从而将接料板上方的所有的轴承套圈落料。从而方便移料单元继续推料。至于具体什么时候进行落料操作，是可以通过程序设定进行控制的。
[0028]
尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。