一种打包输送生产线的制作方法

本实用新型属于包装机械技术领域，特指一种打包输送生产线。

背景技术：

目前，工厂中生产的产品在出售前都要进行捆扎打包，以便于运输与出售；目前大部分的工厂都是采用捆扎机进行打包的，既将待打包的产品放入捆扎机中的打包区域中进行打包，而目前都是人工将待打包产品放入捆扎机中进行打包，其具有较高的人工成本，且效率不高。

中国实用新型(201620962675.9)公开了一种盒体打包输送装置，包括机架和安装在机架上的输送带，所述机架上输送带的两侧设有挡料板、安装在挡料板上的格挡组件以及固定在挡料板的内壁上的导料组件，所述导料组件包括导杆以及将导杆固定安装在挡料板内壁上的固定件，所述格挡组件包括架设在输送带上方的固定架、安装在固定架上的气缸以及与气缸固定连接且在两挡料板之间上下运动的格挡板；该实用新型提供了一种自动输送打包的生产线，但该生产线单线中只有一个打包组件，其生产力有限，无法满足产能的需要，现急需一种高效的自动打包输送生产线。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单，生产高效的自动打包输送生产线。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种打包输送生产线，包括用于运输未打包物体的打包输送带和用于运输已打包物体的成品输送带，于打包输送带和成品输送带中设有若干打包运输模块；所述打包运输模块包括设置在打包输送带和成品输送带之间用于打包的捆扎机，设置在捆扎机和打包输送带之间的第一运输机构和设置在捆扎机和成品输送带之间的第二运输机构；所述打包输送带还设有来料传感器，用于检测所放入的物料数量。

进一步地，所述打包运输模块还包括设置在打包输送带上的升降挡板，并根据打包运输模块的数量进行对待打包物品进行限位与放行。

进一步地，所述第一运输机构包括第一驱动缸和与第一驱动缸连接的推板；所述第一驱动缸横置于打包输送带和捆扎机之间，并驱动推板在输送带和捆扎机之间移动。

进一步地，所述第一驱动缸一端设有直角连接件，直角连接件的另一端设有升降电缸，于升降电缸上设有所述推板。

进一步地，第二运输机构包括第二驱动缸和与第二驱动缸相连接的机械手；所述第二驱动缸驱动所述机械手在成品输送带和捆扎机之间移动，并由所述机械手将成品从捆扎机夹持至成品输送线中。

进一步地，所述第二驱动缸连接有第二连接件，第二连接件另一端设有所述机械手，并使机械手与捆扎机的台面相平。

进一步地，所述成品输送带设有挡位漏斗，所述挡位漏斗为一段弯折成矩形的板材，其一端与捆扎机相连接形成所挡位漏斗。

进一步地，所述挡位漏斗与成品输送带的平行端上设有与机械手大小相适配的凹槽，所述机械手将成品夹持至所述凹槽处后松开。

进一步地，所述捆扎机的台面与所述打包输送带平齐，并高于所述成品输送带；捆扎机的带框进出口分别和打包输送带与成品输送带相对。

进一步地，所述第一驱动缸和第二驱动缸为电缸。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1.本实用新型通过所述打包运输模块和输送带来完成对于产品的自动打包，使用者只需要将物品放于打包输送带的入料口即可，其大大增加了工作效率，减少人工打包的成本。

2.本实用新型通过多个打包机的联动，使得使用者可以在单条线中放置待打包物品，却可以同时对多个待打包物品进行打包，其增加了输送线的工作效率，并且减少制作输送线的成本和人力成本。

3.本实用新型采用推板来驱动待打包物品至捆扎机处，该结构简单、快捷，适合小型产品的输送。

4.本实用新型采用机械手进行对成品的运输，并且在成品输送带上设有起导向作用的挡位漏斗，通过该漏斗放置成品在下落的过程中掉落出输送带外，减少了故障的产生，也相应的增加了工作效率。

5.本实用新型在挡位漏斗的平行端上设有用于放置机械手的凹槽，使得在成品下落的过程中可以沿着所述平行端下落，优化了该挡位漏斗的效果。

6.本实用新型的第一驱动缸和第二驱动缸采用的是电缸，电缸驱动效果好，适合长期工作的场合。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型第一运输机构的结构示意图；

图3是本实用新型第二运输机构的结构示意图；

图4是本实用新型升降挡板处的结构示意图；

图5是图1中a处的放大图；

图6是图3中b处的放大图。

图中标号所表示的含义：

1-打包输送带；2-成品输送带；3-捆扎机；4-来料传感器；5-升降挡板；6-第一驱动缸；7-推板；8-直角连接件；9-升降电缸；10-第二驱动缸；11-机械手；12-第二连接件；13-挡位漏斗；31-台面；32-带框；131-凹槽。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：

一种打包输送生产线，如图1至6所示，包括用于运输未打包物体的打包输送带1和用于运输已打包物体的成品输送带2；其中，所述打包输送带1与成品输送带2采用皮带传动或链板传动的方式运行；于打包输送带1和成品输送带2中设有若干打包运输模块，所述打包运输模块包括设置在打包输送带1和成品输送带2之间用于打包的捆扎机3，设置在捆扎机3和打包输送带1之间的第一运输机构和设置在捆扎机3和成品输送带2的第二运输机构，所述打包输送带1还设有来料传感器4，用于检测所放入的物料数量；使用者将待打包物品放于打包输送带1中，当待打包物品到达所述打包运输模块的时候，所述来料传感器4检测到待打包物品，此时第一运输机构运作将待打包物品送至捆扎机3处进行捆扎，待捆扎完毕后，再由第二运输机构将成品送至成品输送带2，由成品输送带2送至成品区，此时完成一次产品的打包；通过上述机构完成对于产品的自动打包，使用者只需要将物品放于打包输送带1的入料口即可，其增加了工作效率。

进一步地，所述打包运输模块还包括设置在打包输送带1上的升降挡板5，其设置的位置与所述第一运输机构对应，当其降下的时候，将待打包物品限位在第一运输机构前，本实施例中，于捆扎机3的带框32上设有安装架，与安装架上设有伸缩气缸，伸缩气缸连接有该挡板，形成所述升降挡板5；当存在多个打包运输模块的时候，其升降挡板5会根据模块数量对待打包物品进行限位或放行，具体来说，本实施例中，设有两组打包运输模块，使用者依次放入两件或两件以上的待打包物品，当第一件待打包物品达到升降挡板5前时，所述升降挡板5落下防止其继续向前，同时第一运输机构工作开始工作；在打包的同时，第二件待打包物品达到升降挡板5前，此时由于第一组打包运输结构内还存在正在打包的物品，因此升降挡板5升起进行放行，直至待打包物品达到下一块升降挡板5前，以此类推，即最多可同时打包与打包运输模块相同数量的物品；其好处在于，使用者可以在单条线中放置待打包物品，但可以同时对多个待打包物品进行打包，其增加了输送线的工作效率，并且减少制作输送线的成本。

进一步地，所述第一运输模块包括第一驱动缸6和与第一驱动缸6相连接的推板7，所述第一驱动设置在打包输送带1和捆扎机3之间的上方，所述推板7面向所述捆扎机3，驱动缸移动从而带动推板7在打包输送带1上移动，以此来推动位于打包输送带1上的待打包物品至捆扎机3的带框32处；本实施例中，第一驱动杆上连接有一块直角连接件8，另外一端连接所述推板7，此时推板7竖直设在打包输送带1的上方，通过其移动来进行对待打包物品的运输；除该结构外也可以采用气缸夹持的方式来进行，但是相比起来该结构简单、快捷，适合小型产品的输送。

进一步地，所述直角连接件8的另一端上还设有升降电缸9，升降电缸9的工作端连接所述推板7；该形式的推板7在工作的时候，需要先通过升降电缸9下降至接近打包输送带1的位置后，第一驱动缸6再工作进行对待打包物品的运输；该结构的好处在于，若推板7长时间贴近打包输送带1，在第一驱动缸6重新伸出的时候会碰撞到下一组待打包物品，因此在第一驱动缸6重新伸出的时候需要向先将气缸升起再送出。

进一步地，第二运输机构包括第二驱动缸10和与第二驱动缸10相连接的机械手11；所述第二驱动缸10驱动所述机械手11在成品输送带2和捆扎机3之间移动，当捆扎机3完成捆扎后，第二驱动缸10运作移动至捆扎机3处，此时所述机械手11对成品进行夹持，夹持完毕后第二驱动缸10移动至成品输送带2上，此时机械手11放松，成品掉落至成品输送带2上，如图所示，所述第二驱动缸10连接有第二连接件12，第二连接件12另一端设有所述机械手11，其用于使机械手11与捆扎机3的台面31相平齐，方便机械手11的夹持，所示第二连接件12为方形钢板，上面设有用于固定机械手11和第二驱动缸10的连接孔；在本实施例中，还设有用于导向的挡位漏斗13，所述挡位漏斗13为一段弯折成矩形的板材，矩形的一端和捆扎机3相连接并使整体位于成品输送带2上方，此时与挡位漏斗13的连接端相对的一端刚好位于成品输送带2中间相平行，机械手11将成品从挡位漏斗13中的空隙丢下；该挡位漏斗13的作用对下落的成品起到导向作用，防止成品掉出成品输送带2。

进一步地，所述挡位漏斗13与成品输送带2的平行端上设有与机械手11大小相适配的凹槽131，机械手11将成品夹持至凹槽131处，此时成品位于挡位漏斗13内部，并和所述平行端相近，机械手11放松时，成品沿该平行端下落至成品输送带2中，该结构使得成品下落加的平稳，减少成品掉出的情况产生。

在本实施例中，在捆扎机3上方设有安装第一驱动缸6和第二驱动缸10的安装下，所第一驱动缸6和第二驱动缸10从捆扎机3上方进行对产品的运输；其他实施例中所述驱动缸也可以安装在输送线上或外部型材上，只要可以起到运输作用即可。

进一步地，为方便物品运输，所述捆扎机3的台面31与所述打包输送带1平齐，并高于所述成品输送带2；捆扎机3的带框32进出口分别和打包输送带1与成品输送带2相对；该形式与推板7式的第一运输机构和机械手11式的第二运输机构相适配，方便其进行运输，而且带框32的进出口分别与两输送带相对应，该结构简单，并提高打包效率。

进一步地，所述第一驱动缸6和第二驱动缸10为电缸，电缸具有较好的性能，在其他实施例中也可以采用气缸的形式，只要可以完成伸缩功能即可。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。