用于圆管整列及单根供给的输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及用于圆管整列及单根供给的输送装置，属于圆管供给的技术领域。


背景技术：

2.弯管是采用成套弯曲设备进行弯曲的，分为冷煨与热推两种工艺。无论是哪一种机器设备及管道，大部分都用到弯管，主要用以输油、输气、输液，工程桥梁建设等。
3.目前冷煨弯管存在多道成型工艺，包括弯管内部涂油、弯管成型、端部切割、弯管整形、端部缩口等，传统弯管制作中，大多采用人工，即通过人工进行工件周转在各成型设备中进行成型作业。作业强度较大，人力成本较高，生产效率较低。
4.当前存在针对弯管成型的自动化产线设计，即通过多轴机械臂进行圆管工件在各设备之间的周转，从而满足自动化成型需求，降低了人力成本，提高了作业效率，但是，圆管是堆叠在料舱中的，圆管之间堆叠贴靠，机械臂的机械爪很难实现单根圆管的抓取，即需要通过人工进行单根圆管分离的作业，作业强度依然很大，不利于自动化生产需求。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统圆管为手动上下料不利于自动化生产的问题，提出用于圆管整列及单根供给的输送装置。
6.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
7.用于圆管整列及单根供给的输送装置，包括圆管储料车、整列单根输出料架、及用于在所述圆管储料车顶部与所述整列单根输出料架顶部切换位移进行物料运转的电磁吸附机构，
8.其中，所述整列单根输出料架包括整列舱室及输送导向板，所述整列舱室包括倾斜导料板、及用于限制叠料的防叠料板，所述倾斜导料板与所述输送导向板之间设有倾斜导料壁，
9.所述倾斜导料板与所述倾斜导料壁相连的板部具备送料槽，所述送料槽的底部设有用于将圆管沿所述倾斜导料壁推料的推料机构。
10.优选地，所述整列舱室内设有用于对所述推料机构的推送料进行导向的导向轮机构，所述倾斜导料壁与所述输送导向板之间具备弧形过渡段，所述导向轮机构与所述弧形过渡段之间的间隙大于圆管外径。
11.优选地，所述防叠料板固定设置于所述导向轮机构的基座上。
12.优选地，所述整列舱室内设有用于监控物料高度的检测传感器，所述检测传感器与所述电磁吸附机构的驱动源相通讯连接。
13.优选地，所述输送导向板的出料端具备用于承载圆管的承载机构。
14.本实用新型的有益效果主要体现在：
15.1.能实现圆管物料运转及单根物料供给，满足自动化供料需求，降低了人力成本，
提高了输送稳定性。
16.2.采用高低落差的输送结构，易于推料机构设置，满足单根物料的推送供给需求，还能能节省成本。
17.3.整体设计简洁巧妙，易于实施及推广应用。
附图说明
18.图1是本实用新型用于圆管整列及单根供给的输送装置的结构示意图。
具体实施方式
19.本实用新型提供用于圆管整列及单根供给的输送装置。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。
20.用于圆管整列及单根供给的输送装置，如图1所示，包括圆管储料车1、整列单根输出料架2、及用于在圆管储料车顶部与整列单根输出料架顶部切换位移进行物料运转的电磁吸附机构3。
21.其中，整列单根输出料架2包括整列舱室4及输送导向板5，整列舱室4包括倾斜导料板6、及用于限制叠料的防叠料板7，倾斜导料板6与输送导向板5之间设有倾斜导料壁8，倾斜导料板6与倾斜导料壁8相连的板部具备送料槽9，送料槽9的底部设有用于将圆管沿倾斜导料壁8推料的推料机构10。
22.具体地说明，传统地单管送料一般需要才用至少两个限位气缸进行潮汐式作业，运行控制较为繁琐，且很容易出现叠料。而本案则消除了该缺陷。
23.具体地实现过程及原理说明：
24.电磁吸附机构3在圆管储料车1内进行物料拾取并转移至整列舱室4的顶部，通过断电释放物料，多根圆管掉落至倾斜导料板6上，在沿倾斜导料板6下行过程中，受到防叠料板7的作用在倾斜导料板6上进行单排整列。
25.进行单根物料供给时，通过推料机构10进行送给，具体地，推料机构10的伸缩端伸缩方向与倾斜导料壁8的倾斜度相一致，推料机构10的伸缩端穿过送料槽9，将单根圆管延倾斜导料壁8推送，当圆管位移超过倾斜导料壁8与倾斜导料板6的转折部时，圆管延倾斜导料板6进行单管导向落料。
26.更优化地，送料槽9包括若干线性间隔布置的孔道，推料机构10的伸缩端连接有推送板，推送板上具备若干与孔道一一对应的推料杆，如此能提高推送过程中圆管的稳定性。
27.在一个具体实施例中，整列舱室4内设有用于对推料机构10的推送料进行导向的导向轮机构11，倾斜导料壁与输送导向板之间具备弧形过渡段12，导向轮机构与弧形过渡段之间的间隙大于圆管外径。
28.具体地说明，在推料机构10推料至圆管与导向轮机构11抵接时，圆管在其导向状态下朝向输送导向板5转向，并在弧形过渡段12的作用下平稳过渡至输送导向板5上，如此设计供料更顺畅。
29.在一个具体实施例中，防叠料板7固定设置于导向轮机构11的基座上。
30.即在整列单根输出料架2上设置横架，导向轮机构11和防叠料板7均固定在该横架上，如此满足对防叠料板7与导向轮机构11的装载需求。
31.在一个具体实施例中，整列舱室4内设有用于监控物料高度的检测传感器12，检测传感器13与电磁吸附机构的驱动源相通讯连接。
32.即整列舱室4具备一定地上限容量，在未达到上限容量时，由电磁吸附机构进行物料运转，当检测传感器13检测到物料到达上限容量时，即停止电磁吸附机构的供料。
33.最后，输送导向板5的出料端具备用于承载圆管的承载机构14。该承载机构14即位于出料端圆管的落料端，能承接单根圆管，满足后续机械抓夹持运转需求。
34.通过以上描述可以发现，本实用新型用于圆管整列及单根供给的输送装置，能实现圆管物料运转及单根物料供给，满足自动化供料需求，降低了人力成本，提高了输送稳定性。采用高低落差的输送结构，易于推料机构设置，满足单根物料的推送供给需求，还能能节省成本。整体设计简洁巧妙，易于实施及推广应用。
35.以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。