无人作业平台的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人作业技术领域，具体为一种无人作业平台。


背景技术：

[0002]
随着目前科技的发展，高智能化也越发的走进我们生活当中，现如今很多的企业都走向了智能化，无人作业的方向，很多企业一线的作业工作，基本都给代替了机械去操作，来减少人员的投入，提高生产效率。
[0003]
而目前很多的无人作业工具或者装置在使用过程中，很多企业都需要对一些产品，进行上下位置的转运，而如果采用一些机械手来控制的话，成本控制比较大且效率较低，同时有些机械手的行程也有限，上下位置过高，机械手无法进行作业。鉴于此，我们提出一种无人作业平台。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种无人作业平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0006]
一种无人作业平台，包括机架，所述机架的内部设置有出料板和进料板，所述出料板位于进料板的上方，所述进料板的右侧设置有挡料机构，所述机架的前部焊接有连接板，所述连接板的后部通过螺栓连接有电机，所述电机的输出端设置有搬运机构，所述搬运机构的顶部设置有储料箱，所述储料箱的内部设置有放料装置。
[0007]
优选的，所述机架的右侧焊接有固定架，所述固定架的表面焊接有固定圈，所述固定圈的上表面通过轴承转动连接有齿轮套。
[0008]
优选的，所述搬运机构包括有第一杆，所述第一杆的后部转动连接有第二杆，所述第二杆的前部转动连接有驱动轴，所述驱动轴的表面转动连接有固定块，所述固定块的底部焊接在固定圈的上表面，所述驱动轴的表面焊接有齿轮，所述齿轮的表面和齿轮套的表面相互啮合，所述驱动轴的前端贯穿固定块的内部并焊接在电机的输出端。
[0009]
优选的，所述搬运机构的数量设置有三个，且三个第一杆的后部均转动连接在储料箱的表面，所述固定圈的内部开设有运输口，所述运输口的尺寸大于储料箱的尺寸。
[0010]
优选的，所述放料装置包括有翻转板，所述翻转板的左侧焊接有挡条，所述挡条的底部焊接有收缩弹簧，所述储料箱的底部焊接有弹簧板，所述收缩弹簧的底端焊接在弹簧板的左侧，所述翻转板的内部转动连接在储料箱的内壁。
[0011]
优选的，所述挡料机构包括有挡板，所述挡板的底部转动连接在进料板的右侧，所述进料板的两侧均焊接有拉板，且拉板的右侧均焊接拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的右端焊接在挡板的左侧。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0013]
1.该无人作业平台，通过控制电机的转动，带动齿轮的转动，齿轮转动带动齿轮套
的转动，从而使得三个搬运机构进行同步转动，第一杆和第二杆的伸长和收缩，从而可以带动储料箱进行上下位置的运输，当储料箱下降的过程中，将向下推动挡板将挡板左侧的物品转移至储料箱的内部，从而实现无人作业搬运的效果，结构简单，成本低，效果显著。
[0014]
2.该无人作业平台，通过储料箱上升的过程中挡条与出料板的底部接触挡住，之后整个翻转板会进行转动，将产品自动倒入出料板的内部，从而实现对产品的自动上料自动搬运和自动出料的效果，有效的实现了无人作业，提供很好的无人作业平台，提高转运的效率。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型的整体结构示意图；
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图2为本实用新型中搬运机构的示意图；
[0017]
图3为本实用新型中放料装置的示意图；
[0018]
图4为本实用新型中挡料装置的示意图。
[0019]
图中：1、机架；2、连接板；3、固定圈；4、搬运机构；41、第一杆；42、第二杆；43、固定块；44、驱动轴；45、齿轮；5、放料装置；51、翻转板；52、挡条；53、收缩弹簧；54、弹簧板；6、出料板；7、挡料机构；71、挡板；72、拉板；73、拉伸弹簧；8、运输口；9、进料板；10、齿轮套；11、固定架；12、电机；13、储料箱。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0022]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]
实施例1
[0024]
一种无人作业平台，如图1-图4所示，包括机架1，机架1的内部设置有出料板6和进料板9，出料板6位于进料板9的上方，进料板9的右侧设置有挡料机构7，机架1的前部焊接有连接板2，连接板2的后部通过螺栓连接有电机12，电机12的输出端设置有搬运机构4，搬运机构4的顶部设置有储料箱13，储料箱13的内部设置有放料装置5。
[0025]
本实施例中，机架1的右侧焊接有固定架11，固定架11的表面焊接有固定圈3，固定圈3的上表面通过轴承转动连接有齿轮套10，通过齿轮套10实现对三个齿轮45的同时运转。
[0026]
进一步的是，搬运机构4包括有第一杆41，第一杆41的后部转动连接有第二杆42，第二杆42的前部转动连接有驱动轴44，驱动轴44的表面转动连接有固定块43，固定块43的底部焊接在固定圈3的上表面，驱动轴44的表面焊接有齿轮45，齿轮45的表面和齿轮套10的表面相互啮合，驱动轴44的前端贯穿固定块43的内部并焊接在电机12的输出端，通过控制电机12的转动，带动齿轮45的转动，齿轮45转动带动齿轮套10的转动，从而使得三个搬运机构4进行同步转动，第一杆41和第二杆42的伸长和收缩，从而可以带动储料箱13进行上下位置的运输。
[0027]
更进一步的是，搬运机构4的数量设置有三个，且三个第一杆41的后部均转动连接在储料箱13的表面，固定圈3的内部开设有运输口8，运输口8的尺寸大于储料箱13的尺寸，而运输口8为储料箱13提供运输空间，而齿轮套10转动过程中直接将带动着三个齿轮45进行转动，实现对物料转运的循环搬运。
[0028]
实施例2
[0029]
如图3-4所示，放料装置5包括有翻转板51，翻转板51的左侧焊接有挡条52，挡条52的底部焊接有收缩弹簧53，储料箱13的底部焊接有弹簧板54，收缩弹簧53的底端焊接在弹簧板54的左侧，翻转板51的内部转动连接在储料箱13的内壁，当储料箱13上升的过程中挡条52与出料板6的底部接触挡住，之后整个翻转板51会进行转动，将产品自动倒入出料板6的内部，实现对物料的自动出料的效果。
[0030]
本实施例中，挡料机构7包括有挡板71，挡板71的底部转动连接在进料板9的右侧，进料板9的两侧均焊接有拉板72，且拉板72的右侧均焊接拉伸弹簧73，拉伸弹簧73的右端焊接在挡板71的左侧，当储料箱13下降的过程中，将向下推动挡板71将挡板71左侧的产品转移至储料箱13的内部，实现对产品的无人作业上料的效果。
[0031]
本实用新型的无人作业平台在使用时，通过控制电机12的转动，带动齿轮45的转动，齿轮45转动带动齿轮套10的转动，从而使得三个搬运机构4进行同步转动，第一杆41和第二杆42的伸长和收缩，从而可以带动储料箱13进行上下位置的运输，当储料箱13下降的过程中，将向下推动挡板71将挡板71左侧的物品转移至储料箱13的内部，当上升的过程中挡条52与出料板6的底部接触挡住，之后整个翻转板51会进行转动，将产品自动倒入出料板6的内部，实现对上下位置的无人作业搬运，结构简单，成本低，效果显著，而可以根据不同的高度，来设计第一杆41和第二杆42的长度。
[0032]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。