一种线路板输送装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及线路板输送装置技术领域，具体涉及一种线路板输送装置。


背景技术：

[0002]
线路板具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，所以在输送和抓取的时候，需要保护好线路板的板面，以防止线路板的板面产生损伤而导致增加不必要的生产成本。
[0003]
目前常见的线路板输送设备多数是通过在输送路径的两旁上设置滚轮，通过同步电机带动滚轮进行同步运动，将线路板放置到滚轮上进行输送，这种输送方法相对比较简单，但是存在线路板易变形和输送过程中不好控制输送的位置而导致后序的抓取不便等问题，线路板本身厚度薄，线路板的两边受力，中间不受力，在输送的过程中容易使线路板发生变形或弯折以及无法精确限定线路板的停放。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型针对背景技术中指出的问题，旨在提供一种线路板输送装置，能够在输送的过程中保护线路板，防止线路板变形或者弯折，还能精确的限定输送的位置，方便后序抓取工作的展开。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0006]
一种线路板输送装置，包括第一安装板，所述第一安装板上设有第一导轨、限位感应板、水平输送机构和直线模组，所述第一导轨和水平输送机构沿第一安装板长边方向设于第一安装板的中部，所述第一导轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有夹板装置，所述夹板装置与水平输送机构连接，所述直线模组对称设于第一导轨的两侧，所述直线模组上设有托板装置，所述直线模组的一端连接有第一同步电机，所述限位感应板设于第一安装板的两端，所述夹板装置和托板装置的两侧上设有光纤感应器与限位感应器，所述限位感应器与限位感应板相配合。
[0007]
优选地，所述水平输送机构包括第二同步电机、第一轴承座、同步皮带、主动轮和从动轮，所述第二同步电机设于第一安装板上远离直线模组的一端，所述第一轴承座设于第一导轨的两端，所述主动轮和从动轮设于第一轴承座上，所述主动轮与第二同步电机连接，所述从动轮通过同步皮带与主动轮连接。
[0008]
优选地，所述直线模组为丝杆型直线模组和同步带型直线模组中的一种。
[0009]
优选地，所述托板装置包括第二安装板和第一气缸安装座，所述第二安装板设于直线模组上，所述第二安装板上设有第二导轨、第二滑块、第二轴承座、微调丝杆、微调电机，所述第二导轨设于第二安装板的中部，所述第二滑块设于第二导轨上，所述第二轴承座设于第二安装板的两端，所述微调电机设于第二安装板的一端，所述微调丝杆连接在第二轴承座上，所述微调丝杆靠近微调电机的一端穿过第二轴承座与微调电机连接，所述第一气缸安装座设于第二滑块上，所述第一气缸安装座上设有第一升降气缸，所述第一升降气
缸上设有托板。
[0010]
所述托板的表面为斜面，当线路板输送到托板装置的上方，托板装置的第一升降气缸将托板升起托住线路板的中部位置，防止线路板发生变形，将线路板输送到夹板装置的上方，第一升降气缸下降，将线路板放置到夹板装置上，后返回原位等待下一块线路板。
[0011]
优选地，所述夹板装置包括第三安装板、第二气缸安装座和第三气缸安装座，所述第三安装板设于第一滑块上，所述第三安装板上设有同步带齿压板、第三导轨、第三滑块、第三轴承座、调节丝杆和调节电机，所述同步带齿压板和第三轴承座设于第三安装板的两端，所述第三安装板通过同步带齿压板与同步皮带固定连接，所述第三导轨设于第三安装板的中部，所述第三滑块设于第三导轨上，所述调节丝杆连接在第三轴承座上，所述第二气缸安装座设于第三滑块上，所述调节电机固定设于第二气缸安装座的底部并与调节丝杆连接，所述第二气缸安装座上设有第二升降气缸，所述第二升降气缸上设有第一夹板，所述第三气缸安装座设于第三安装板上远离调节电机的一端，所述第三气缸安装座上设有第三升降气缸，所述第三升降气缸上设有第二夹板，所述第一夹板和第二夹板对称设置。
[0012]
所述第一夹板和第二夹板均设有斜面，当线路板到达夹板装置的上方，夹板装置的第二升降气缸带动第一夹板先上升拦截线路板，后第三升降气缸带动第二夹板上升到与第一夹板相同的高度，夹板装置可以根据线路板的大小进行调节第一夹板和第二夹板之间的距离，将线路板夹住，随后水平输送机构带动夹板装置将线路板输送到指定的工作区域。
[0013]
优选地，所述第三安装板、第二安装板、第一气缸安装座、第二气缸安装座和第三气缸安装座的两侧上均感应器支架，所述感应器支架上安装有光纤感应器和限位感应器。
[0014]
优选地，所述第一安装板上设有若干坦克链槽，所述坦克链槽内设有拖链。
[0015]
优选地，所述第二安装板和第三安装板的侧面上设有连接块，所述连接块与拖链固定连接。
[0016]
优选地，所述坦克链槽有三个，分别设于第一安装板靠近直线模组的两侧和表面上。
[0017]
优选地，所述第一安装板远离直线模组的一端表面上设有对射感应器。
[0018]
与现有技术相比较，本实用新型具备以下优点：
[0019]
(1)托板装置上设有微调电机、微调丝杆、第一升降气缸和托板，当线路板输送到托板装置的上方，微调电机和微调丝杆可以对托板进行位置的调节，第一升降气缸带动托板上升，使其能够准确的托住线路板的中部位置，有效的防止线路板在输送过程中发生变形或损坏。
[0020]
(2)夹板装置上设置有调节电机、调节丝杆、第二升降气缸、第三升降气缸、第一夹板和第二夹板，当线路板输送到夹板装置的上方，第二升降气缸先带动第一夹板上升拦截线路板，后第三升降气缸带动第二夹板上升到与第一夹板相同的高度，调节电机和调节丝杆可以根据线路板的大小来带动第一夹板，调节第一夹板与第二夹板之间的距离，使其能够稳定的夹住线路板，有效防止在输送过程中线路板的摇晃或位置偏差，方便后序抓取工序的进行。
[0021]
(3)通过在托板装置和夹板装置上设置光纤感应器和限位感应器，在第一安装板上设置限位感应板，光纤感应器能够使托板装置和夹板装置能够准确的感应到线路板的位置，限位感应器和限位感应板相配合，使托板装置和夹板装置能够精准地将线路板输送到
指定的位置，且能够精准的回到原位，以便重复的进行输送工作。
附图说明
[0022]
图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0023]
图2为本实用新型的水平输送机构结构示意图；
[0024]
图3为本实用新型的夹板装置结构示意图；
[0025]
图4为本实用新型的托板装置结构示意图。
具体实施方式
[0026]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]
需要说明的是，当部件/零件被称为“设置在/设于”另一个部件/零件上，它可以直接设置在另一个部件/零件上或者也可以存在居中的部件/零件。当部件/零件被称为“连接/联接”至另一个部件/零件，它可以是直接连接/联接至另一个部件/零件或者可能同时存在居中部件/零件。本文所使用的术语“连接/联接”可以包括电气和/或机械物理连接/联接。本文所使用的术语“包括/包含”指特征、步骤或部件/零件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、步骤或部件/零件的存在或添加。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任意的和所有的组合。
[0028]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，而并不是旨在限制本申请。
[0029]
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0030]
参阅图1所示，一种线路板输送装置，包括第一安装板1，第一安装板1上设有第一导轨2、限位感应板3、水平输送机构4和直线模组5，第一导轨2和水平输送机构4沿第一安装板1长边方向设于第一安装板1的中部，第一导轨2上设有第一滑块6，第一滑块6上设有夹板装置7，夹板装置7与水平输送机构4连接，直线模组5对称设于第一导轨2的两侧，直线模组5上设有托板装置8，直线模组5的一端连接有第一同步电机9，限位感应板3设于第一安装板1的两端，夹板装置7和托板装置8的两侧上设有光纤感应器10与限位感应器11，限位感应器11与限位感应板3相配合。
[0031]
参阅图2所示，水平输送机构4包括第二同步电机41、第一轴承座42、同步皮带43、主动轮44和从动轮45，第二同步电机41设于第一安装板1上远离直线模组5的一端，第一轴承座42设于第一导轨2的两端，主动轮44和从动轮45设于第一轴承座42上，主动轮44与第二同步电机41连接，从动轮45通过同步皮带43与主动轮44连接。在进行输送的时候，第二同步电机41将通过同步皮带带动夹板装置，使其输送到指定位置。
[0032]
参阅图1所示，直线模组5为丝杆型直线模组和同步带型直线模组中的一种，优选丝杆型直线模组，直线模组5的作用在于通过第一同步电机9转动丝杆，从而带动将托板装
置8移动到夹板装置7上方。
[0033]
参阅图4所示，托板装置8包括第二安装板81和第一气缸安装座82，第二安装板81设于直线模组5上，第二安装板81上设有第二导轨83、第二滑块84、第二轴承座85、托板微调丝86杆、微调电机87，第二导轨83设于第二安装板81的中部，第二滑块84设于第二导轨83上，第二轴承座85设于第二安装板81的两端，微调电机87设于第二安装板81的一端，微调丝杆86连接在第二轴承座85上，微调丝杆86靠近微调电机87的一端穿过第二轴承座85与微调电机87连接，第一气缸安装座82设于第二滑块84上，第一气缸安装座82上设有第一升降气缸88，第一升降气缸88上设有托板89。
[0034]
托板89的表面为斜面，当线路板输送到托板装置8的上方，托板装置8的光纤感应器10感应线路板的位置，并通过微调电机87转动微调丝杆86来调节托板89的位置，随后第一升降气缸88将托板89升起托住线路板的中部位置，防止线路板发生变形，将线路板输送到夹板装置7的上方，第一升降气缸88下降，将线路板放置到夹板装置7上，后返回原位等待下一块线路板。
[0035]
参阅图3所示，夹板装置7包括第三安装板71、第二气缸安装座72和第三气缸安装座73，第三安装板71设于第一滑块6上，第三安装板71上设有同步带齿压板74、第三导轨75、第三滑块76、第三轴承座77、调节丝杆78和调节电机79，同步带齿压板74和第三轴承座77设于第三安装板71的两端，第三安装板71通过同步带齿压板74与同步皮带43固定连接，第三导轨75设于第三安装板71的中部，第三滑块76设于第三导轨75上，调节丝杆78连接在第三轴承座77上，第二气缸安装座72设于第三滑块76上，调节电机79固定设于第二气缸安装座72的底部并与调节丝杆78连接，第二气缸安装座72上设有第二升降气缸710，第二升降气缸710上设有第一夹板712，第三气缸安装座73设于第三安装板71上远离调节电机79的一端，第三气缸安装座73上设有第三升降气缸711，第三升降气缸711上设有第二夹板713，第一夹板712和第二夹板713对称设置。
[0036]
第一夹板712和第二夹板713均设有斜面，当线路板到达夹板装置7的上方，夹板装置7的第二升降气缸710带动第一夹板712先上升拦截线路板，后第三升降气缸711带动第二夹板713上升到与第一夹板712相同的高度，夹板装置7的调节电机79和调节丝杆78可以根据线路板的大小进行调节第一夹板712和第二夹板713之间的距离，将线路板夹住，随后水平输送机构4带动夹板装置7将线路板输送到指定的工作区域。
[0037]
参阅图1、图3和图4所示，第三安装板71、第二安装板81、第一气缸安装座82、第二气缸安装座72和第三气缸安装座73的两侧上均感应器支架12，感应器支架12上安装有光纤感应器10和限位感应器11。光纤感应器10用于感应线路的具体位置，限位感应器11与限位感应板3配合，用于限定托板装置8和夹板装置7的移动，使其能够精确的按照移动到指定位置。
[0038]
参阅图1所示，第一安装板1上设有若干坦克链槽13，坦克链槽13内设有拖链14。第二安装板81和第三安装板71的侧面上设有连接块15，连接块15与拖链14固定连接。坦克链槽13有三个，分别设于第一安装板1靠近直线模组5的两侧和表面上。
[0039]
第一安装板1远离直线模组5的一端表面上设有对射感应器16，能够方便计算出线路板移动过来的位置，辅助后序抓取工作的实行。
[0040]
具体工作原理，直线模组5上的托板装置8能够在第一同步电机9的带动下，在直线
模组5上来回行走，当线路板输送到托板装置8的上方，设置在托板装置8上的光纤感应器10便可以感应出线路板的具体位置并发出指令，随后托板装置8的微调丝杆86和微调电机87便根据线路板的位置对托板89进行位置的调节，使托板89对应线路板的中部位置，调节好位置后，第一升降气缸88便带动托板89进行上升，使托板89托住线路板的中部，防止在输送的过程中线路板变形，托板89是设有斜面的，在托住线路板的时候不会对线路板造成损害，托板装置8将线路板输送到夹板装置7的上方后，第一升降气缸88下降，将线路板放置到夹板装置7上，随后根据限位感应器77和限位感应板3的配合返回到原本的位置，等待下一块线路板；夹板装置7上的第二气缸安装座72设置在第三滑块76上，第三气缸安装座73则固定设置在夹板装置7的一端，当光纤感应器10感应到线路板在上方的时候，发出指令，夹板装置7的第二升降气缸710先带动第一夹板712上升拦截线路板，随后第三升降气缸711带动第二夹板713上升到与第一夹板712同等高度托住线路板，随后调节电机79和调节丝杆78会根据线路板的大小对第一夹板712进行水平方向的移动调节，使第一夹板712和第二夹板713能稳定的夹住线路板；夹板装置7通过同步带齿压板74与水平输送机构4的同步皮带43固定连接，在夹稳线路板后，水平输送机构4带动夹板装置7进行水平移动，当夹板装置7上的限位感应器11感应到限位感应板3后停止移动，当线路板被抓取走之后，根据限位感应器11和限位感应板3的配合返回到原本的位置，等待下一块线路板，反复输送，实现线路板的精准输送。
[0041]
本实用新型的托板装置有效的防止线路板在输送过程中发生变形或损坏，夹板装置有效防止在输送过程中线路板的摇晃或位置偏差，方便后序抓取工序的进行，光纤感应器能够使托板装置和夹板装置能够准确的感应到线路板的位置，限位感应器和限位感应板相配合，使托板装置和夹板装置能够精准地将线路板输送到指定的位置，且能够精准的回到原位，以便重复的进行输送工作。
[0042]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。