一种传送装置及应用其的设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种传送装置及应用其的设备。

背景技术：

电子元器件品种多、数量大、形状各异，传送过程中的上料方式往往需要专门设计方案。目前大部分项目使用振动盘来上料，但是振动盘成本高，通用性差，不同元器件需要定制专门对应的振动盘，一旦产品不生产，定制的振动盘就失去使用价值，造成浪费。另外很多元器件采用无针脚的smt封装，具有正反面，振动盘出料时不能翻面，无法确保smt封装都是正面出料。

技术实现要素：

为解决上述技术问题中的至少之一，具有翻面功能，本实用新型提供一种传送装置及应用其的设备，所采用的技术方案如下：

本实用新型所提供的设备包括传送装置。

本实用新型的某些实施例中，该设备包括用于抓取物料的机器人。

本实用新型的某些实施例中，该设备包括用于识别物料正反面的识别装置。

本实用新型所提供的传送装置包括第一传送机构和翻面挡板，所述翻面挡板设置在所述第一传送机构的出料端，所述翻面挡板设置有由上至下的弧形板，所述翻面挡板的下部低于所述第一传送机构的出料端。

本实用新型的某些实施例中，传送装置包括第二传送机构，所述翻面挡板上的物料传送至所述第二传送机构，所述第二传送机构的出料端向所述第一传送机构的进料端传送物料。

本实用新型的某些实施例中，所述第二传送机构设置为爬坡传送机构，所述第二传送机构的出料端高于所述第一传送机构的进料端，所述第二传送机构的进料端低于所述第一传送机构的出料端。

本实用新型的某些实施例中，所述翻面挡板通过第一落料板连通至所述第二传送机构的进料端。

本实用新型的某些实施例中，所述第二传送机构的出料端通过第二落料板连通至所述第一传送机构的进料端。

本实用新型的某些实施例中，所述第二传送机构的出料端设置有第二斜挡板，所述第二传送机构通过第二斜挡板的导引将物料传送至所述第二落料板。

本实用新型的某些实施例中，所述第一传送机构的两侧沿传送方向分别设置有侧挡板，所述第二传送机构的两侧沿传送方向分别设置有侧挡板。

本实用新型的实施例至少具有以下有益效果：物料在第一传送机构的出料端向翻面挡板移动时，物料的上侧面贴向弧形板，物料沿着翻面挡板向下滑动，实现翻面。本实用新型可广泛应用于自动化设备技术领域。

附图说明

图1为传送装置设置在安装台上的结构图；

图2为传送装置的结构图；

图3为图2中结构的正视图；

图4为翻面挡板的结构图；

图5为图4中结构的侧视图；

图6为第一落料板的结构图；

图7为第二落料板的结构图。

具体实施方式

下面结合图1至图7对本实用新型做进一步的说明。

本实用新型涉及一种传送装置，具有翻面功能，代替高成本的振动盘，适用于各类电子元器件，通用性强。传送装置包括第一传送机构11和翻面挡板13，翻面挡板13设置在第一传送机构11的出料端，物料在第一传送机构11的出料端通过翻面挡板13完成翻面。翻面挡板13设置有由上至下的弧形板，第一传送机构11的出料端处于翻面挡板13所构成的弧形区域处，根据物料的大小和厚度调整第一传送机构11出料端与翻面挡板13之间的距离，翻面挡板13的下部低于第一传送机构11的出料端。具体地，有些物料在第一传送机构11中以正面朝下的状态移动，物料脱离第一传送机构11进入翻面挡板13时，物料的反面贴向弧形板，物料沿着翻面挡板13向下移动时，完成翻面。正常传送过程中，从第一传送机构11上将正面朝上的物料取出，反面朝上的物料经过翻面后再取出，取料的动作可采用人工或机器人完成。

本实用新型的一些实施例中，翻面挡板13设置为开口横置的u形滑道或c形滑道，将物料由上至下传送，实现翻面。

本实用新型的一些实施例中，传送装置包括第二传送机构12，翻面挡板13上的物料传送至第二传送机构12，第二传送机构12的出料端向第一传送机构11的进料端传送物料，完成循环动作，这样可在第一传送机构11处统一取料，避免设置两个取料点。另外，即使出现个别物料没有成功翻面，也可再次循环进行第二次翻转。

本实用新型的一些实施例中，第二传送机构12设置为爬坡传送机构，第二传送机构12的出料端高于第一传送机构11的进料端，第二传送机构12的进料端低于第一传送机构11的出料端。一些示例中，第一传送机构11沿水平方向传送物料。

本实用新型的一些实施例中，翻面挡板13通过第一落料板14连通至第二传送机构12的进料端，具体地，第一落料板14倾斜设置，翻面挡板13下部的出料端设置在第一落料板14的上侧，翻面挡板13的下部结构倾斜设置，以便物料从翻面挡板13滑动至第一落料板14，翻面挡板13的出料端与第一落料板14之间应留有间隙，以便物料沿着第一落料板14向下滑动。进一步地，为使物料从翻面挡板13向第一落料板14平稳传送，翻面挡板13出料端的边界与第一落料板14的上侧面平行设置。具体地，翻面挡板13的出料端设置斜边界，斜边界平行于翻面挡板13与第一落料板14的交界线设置。

本实用新型的一些实施例中，为使物料不从第一落料板14的侧边掉落，第一落料板14设置有侧挡板。

本实用新型的一些实施例中，为使物料从第一落料板14向第二传送机构12平稳传送，第一落料板14出料端的边界与第二传送机构12的传送面平行设置。具体地，第一落料板14的出料端设置斜边界，斜边界平行于第一落料板14与第二传送机构12传送面的交界线设置。

本实用新型的一些实施例中，第二传送机构12的出料端通过第二落料板15连通至第一传送机构11的进料端，具体地，第二落料板15设置在第二传送机构12的一侧，由于设置第二传送机构12的出料端高于第一传送机构11的进料端，因此第二落料板15倾斜向下设置。进一步地，为使物料从第二落料板15向第一传送机构11平稳传送，第二落料板15出料端的边界与第一传送机构11的传送面平行设置。具体地，第二落料板15的出料端设置斜边界，斜边界平行于第二落料板15与第一传送机构11传送面的交界线设置。

本实用新型的一些实施例中，为使物料不从第二落料板15的侧边掉落，第二落料板15的两侧分别设置有侧挡板，两个侧挡板之间的区域构成导槽。

本实用新型的一些实施例中，第二传送机构12的出料端设置有第二斜挡板16，第二传送机构12通过第二斜挡板16的导引将物料传送至第二落料板15。

本实用新型的一些实施例中，为使物料在传送过程中不掉落，第一传送机构11的两侧沿传送方向分别设置有侧挡板，两个侧挡板之间的区域为第一传送机构11的传送通道，第二传送机构12的两侧沿传送方向分别设置有侧挡板，两个侧挡板之间的区域为第二传送机构12的传送通道。

本实用新型的一些实施例中，第一传送机构11和第二传送机构12构成双皮带往返翻面传送的装置，具体地，第一传送机构11包括第一传送架、第一传送带和第一传送电机，第一传送电机安装在第一传送架上，翻面挡板13安装在第一传送架上，第一落料板14安装在第一传送架上。第二传送机构12包括第二传送架、第二传送带和第二传送电机，第二传送电机安装在第二传送架上，第二落料板15安装在第二传送架上。一些示例中，传送装置包括安装台17，第一传送机构11和第二传送机构12设置在安装台17上，具体地，第一传送架通过多个支架18设置在安装台17上，第二传送架通过多个支架18设置在安装台17上。

本实用新型的一些实施例中，第一传送机构11和第二传送机构12也可设置为链传动机构。

本实用新型涉及一种设备，该设备包括传送装置。

本实用新型的一些实施例中，该设备包括用于抓取物料的机器人，机器人通过吸附或夹持的方式抓取正面朝上的物料，具体地，机器人设计为五轴机械臂。进一步地，该设备包括用于识别物料正反面的识别装置，配合机器人实现对物料的正反面识别和取料。识别装置采用视觉识别的方式，识别装置包括摄像头，用于识别物料的正反面。具体地，该设备包括控制面板，控制面板的芯片根据识别装置对物料正反面的识别信息，向机器人发出指令，抓取正面朝上的物料。

本实用新型的一些实施例中，识别装置也可设置为具有感应器的装置，用于对物料正反面产生不同感应信号。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。