机电一体化出料搬运工作站的制作方法

本实用新型属于工件出料搬运技术领域，特别是一种机电一体化出料搬运工作站。

背景技术：

在现实生活中，工件出料搬运往往是由人工进行搬运，此种搬运方式不仅费时费力，使得生产成本增加，还伴随着安全风险，而也有一些企业采用机械化搬运，但是现有技术中的机械化搬运不能作为单独系统使用，而且其子系统也不能与其它类似设备组合，构成自动化生产线，功能性差，适用环境有限。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种机电一体化出料搬运工作站。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

本实用新型提供一种机电一体化出料搬运工作站，包括机架，所述机架上设有分拣模块、滑槽仓储模块和送料模块，所述分拣模块设置在所述机架顶部的一端，所述机架顶部的另一端设置送料模块，所述滑槽仓储模块设置在所述分拣模块与所述送料模块之间，所述分拣模块设有夹爪。

于本实用新型的一实施例中，所述分拣模块包括x横向移载、y纵向移载和驱动电机，所述x横向移载通过滑轮安装在所述y纵向移载上，所述夹爪通过滑轮设置在所述x横向移载上，所述驱动电机设有两个，分别设置在所述x横向移载的一端与所述夹爪远离所述机架台面的一端。

于本实用新型的一实施例中，所述滑槽仓储模块设置在所述夹爪的下方，所述滑槽仓储模块设有多个，所述滑槽仓储模块与所述机架的台面倾斜设置。

于本实用新型的一实施例中，所述滑槽仓储模块设有两个，所述滑槽仓储模块与所述机架台面倾斜的角度小于或等于60°。

于本实用新型的一实施例中，所述送料模块包括气缸、感应器、电磁阀和传送带，所述气缸设置在所述传送带的一端，所述电磁阀设置在所述气缸的下方，所述感应器设置在所述传送带的下方。

于本实用新型的一实施例中，所述机架上还设有开关控制面板，所述开关控制面板包括电源开关和手动急停开关。

于本实用新型的一实施例中，所述机架上还设有报警指示灯，所述报警指示灯为带蜂鸣器的红绿黄三色报警灯。

于本实用新型的一实施例中，所述机架上还设有电源模块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

在本实用新型中，提供的机电一体化出料搬运工作站，其为模块化开放式结构，如此，不仅可作为独立的系统单独使用，也可以作为子系统与其它类似设备组合，构成自动化生产线系统，具有功能的任意组合型，可扩展性良好，同时，本工作站能够更加直观的去观察元件及机械运动执行机构的工作过程和运行状态，此外，本工作站还具有良好的安全性能和可重复拆装的组装性能。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型提供的机电一体化出料搬运工作站的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的机电一体化出料搬运工作站的送料模块结构示意图；

图中标号说明：10-机架，11-分拣模块，111-夹爪，112-x横向移载，113-y纵向移载，114-驱动电机，12-滑槽仓储模块，13-送料模块，131-气缸，132-感应器，133-电磁阀，134-传送带，14-开关控制面板。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1、图2所示，本实用新型提供一种机电一体化出料搬运工作站，包括机架10，机架10的尺寸为800mm*600mm*795mm(长*宽*高)，所述机架10上设有分拣模块11、滑槽仓储模块12和送料模块13，分拣模块11将工件分拣到滑槽仓储模块12上，在通过送料模块13输送到下一工作站，所述分拣模块11设置在所述机架10顶部的一端，所述机架10顶部的另一端设置送料模块13，所述滑槽仓储模块12设置在所述分拣模块11与所述送料模块13之间，所述分拣模块11设有夹爪111，夹爪111能够更加方便的去抓取工件进行分拣，所述机架10上还设有开关控制面板14、报警指示灯和电源模块，所述开关控制面板14包括电源开关和手动急停开关，开关控制面板14的设置提高了操作的简洁性，降低了操作难度，所述报警指示灯为带蜂鸣器的红绿黄三色报警灯，如此，通过不同颜色来区分不同的故障，一边做出相应的拯救措施，提高了故障排除的效率，所述电源模块为整个工作站提供动力，其中电源模块的输入电源为：单相ac220v±10％；整体功率小于1.5kva。

作为本实用新型的一种具体的实施方式，所述分拣模块11包括x横向移载112、y纵向移载113和驱动电机114，所述x横向移载112通过滑轮安装在所述y纵向移载113上，所述夹爪111通过滑轮设置在所述x横向移载112上，所述驱动电机114设有两个，分别设置在所述x横向移载112的一端与所述夹爪111远离所述机架10台面的一端，其中，y纵向移载113带动夹爪111进行上下移动，x横向移载112带动夹爪111进行左右移动，而驱动电机114则为y纵向移载113与x横向移载112提供动力源。

作为本实用新型的一种具体的实施方式，所述滑槽仓储模块12设置在所述夹爪111的下方，所述滑槽仓储模块12设有多个，所述滑槽仓储模块12与所述机架10的台面倾斜设置，所述滑槽仓储模块12设有两个，所述滑槽仓储模块12与所述机架10台面倾斜的角度小于或等于60°其中，所述滑槽仓储模块12由工业铝型材和不锈钢组装而成，可存放多个工件，此外，将滑槽仓储模块12与机架10台面倾斜设置，能够更好的使工件滑落到送料模块13上。

作为本实用新型的一种具体的实施方式，所述送料模块13包括气缸131、感应器132、电磁阀133和传送带134，所述气缸131设置在所述传送带134的一端，所述电磁阀133设置在所述气缸131的下方，所述感应器132设置在所述传送带134的下方，通过感应器132去检测判断是否有工件落入传送带上，若有，则电磁阀133驱动气缸131将工件推出，进入到下一工作站。

其中，本实用新型中，所提到的驱动电机114均为v90电机，气缸131为行程不少于700mm的气缸，且工作站的工作环境为温度-5℃～40℃；湿度为85％(25℃)；海拔小于1000m；工作站的整机重量不超过50kg。

本实用新型提供的一种机电一体化出料搬运工作站的工作过程为：

夹爪111通过x横向移载112和y纵向移载113进行上下左右移动去抓取工件，抓取之后将工件放入滑槽仓储模块12中，滑槽仓储模块12凭着自身倾斜的角度将工件滑入送料模块13，待送料模块13中的感应器132感应到传送带134上有工件时，电磁阀133边驱动气缸131将工件推出，进入到下一工作站中。

综上所述，在本实用新型中提供的机电一体化出料搬运工作站，其为模块化开放式结构，如此，不仅可作为独立的系统单独使用，也可以作为子系统与其它类似设备组合，构成自动化生产线系统，具有功能的任意组合型，可扩展性良好，同时，本工作站能够更加直观的去观察元件及机械运动执行机构的工作过程和运行状态，此外，本工作站还具有良好的安全性能和可重复拆装的组装性能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。