一种夹板输送装置的制作方法

本实用新型涉及检测固定设备技术领域，具体而言，涉及一种夹板输送装置。

背景技术：

spi（solderpasteinspection）指锡膏检测系统，是利用光学的原理，通过三角测量的方法把印刷在电路板（pcb）上的锡膏高度计算出来的一种smt检测设备。在对电路板进行检测时，需借助夹板装置将电路板夹持固定。

现有的夹板装置，如中国专利cn2019205035522u揭示了一种夹板输送装置，包括两组平行设置的夹持机构、驱动机构，所述夹持机构包括垂直设置的限位板、设于限位板一侧且可相对于限位板上下移动的压刀固定件，所述驱动机构包括驱动电机、穿设于两组夹持机构限位板的驱动轴、分别设于两组夹持机构上的驱动轮组，所述驱动轴与驱动电机的输出轴相连接，所述驱动轮组包括设于驱动轴上的凸轮、固设于压刀固定件上与凸轮曲面相抵的辅助轮；其夹持机构往往只能夹持一排待测物进行，这就导致其检测速度和检测效率十分缓慢。

鉴于此，本申请实用新型提供了可多组同时夹持输送，且保证夹持同步性的一种夹板输送装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的一提供了一种可多组同时夹持输送，且保证夹持同步性的一种夹板输送装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:

一种夹板输送装置，包括至少两个夹持单元，每个所述夹持单元包括一个第一驱动机构和两组平行设置的夹持机构，若干个所述夹持单元中的所述夹持机构依次并排设置，所述夹持机构包括限位板、夹持组件和凸轮驱动组件，每个所述第一驱动机构用于同时驱动同组中两个所述凸轮驱动组件，所述凸轮驱动组件通过凸轮传动原理带动所述夹持组件相对所述限位板实现升降运动，并配合所述上限位件实现对多组待测物的夹紧或松开。

作为进一步改进，所述凸轮驱动组件包括凸轮、与凸轮曲面相抵触设置的传动轮和与所述传动轮固定连接的升降块，所述升降块与所述夹持组件固定连接。

作为进一步改进，所述夹持组件包括导向板和压刀固定件，所述导向板与所述限位板之间通过导轨结构进行导向连接，所述压刀固定件在导向板的升降带动下实现对待测物的夹紧和松开。

作为进一步改进，所述凸轮驱动组件进一步包括一限位块，所述限位块呈j型，所述凸轮上设置有一限位杆，所述限位块的弯钩部与所述限位杆配合用于限制所述凸轮的最大旋转角度。

作为进一步改进，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和与所述第一驱动电机驱动连接的第一驱动杆，所述第一驱动杆穿过所述凸轮设置，且与所述凸轮固定连接。

作为进一步改进，所述第一驱动机构的数量为两个，所述夹持机构的数量为两组，两组所述夹持机构可分别在两个所述第一驱动机构的驱动下实现对两个待测物的夹紧和松开。

作为进一步改进，一组所述夹持机构中的两个所述限位板侧面均设置有同步带传送机构，两个所述同步带传送机构用于沿限位板长度方向输送待测物。

作为进一步改进，所述限位板上进一步设置有停板件，所述停板件用于限制所述同步带传送机构输送的待测物的最大行程。

作为进一步改进，进一步包括至少一个第二驱动机构，每个所述第二驱动机构包括第二驱动电机和一个第二驱动丝杆，单个所述第二驱动机构中的所述第二驱动丝杆与每组夹持机构中的一块所述限位板螺纹连接，以实现调整每组夹持机构中的两个限位板的距离。

作为进一步改进，进一步包括一组导向滑轨，所述导向滑轨沿所述第二驱动丝杆长度方向设置于所述限位板下方，所述导向滑轨上设置有与所述限位板固定连接的导向滑块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型一种夹板输送装置整体采用多组夹持单元的结构设置可以有效实现对多组待测物的分别夹持或松开，且每组夹持单元均能单独控制一组待测物的同时夹持或松开，不仅保留了单组待测物夹持时的动作同步稳定性，同时还能有效加强整体测试效率。

2、本实用新型一种电动夹板中的单个第一驱动机构结合凸轮驱动组件来实现对一组夹持组件的同步控制，从而实现对待测物的同时夹紧或松开，可有效保证多个夹持组件之间的动作同步，使得待测物受力均匀，保证在检测过程中的检测位置精准不会有所偏移，整体结构巧妙，功能易行。

3、本实用新型一种夹板输送装置中的凸轮驱动组件采用限位块配合凸轮的结构，不仅可以有效实现第一驱动电机与凸轮之间的同步联动运动，同时还可以通过限位块及限位杆的配合来实现最大旋转角度的限制，配合第一驱动电机在合适的位置进行反转，避免凸轮驱动组件因第一驱动电机的故障而发生碰撞损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种夹板输送装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种夹板输送装置的结构示意图；

图3是图2中第一驱动机构处的放大示意图；

图4是图2中凸轮驱动组件的放大示意图；

图5是本实用新型一种夹板输送装置中夹持机构的结构示意图；

图6是本实用新型一种夹板输送装置中夹持机构的结构示意图。

主要元件符号说明

100、夹持单元；

10、第一驱动机构；11、第一转动盘；12、第二转动盘；13、第一连接块；14、第一驱动电机；15、第一驱动杆；

20、夹持机构；21、限位板；22、夹持组件；221、导向板；222、压刀固定件；23、凸轮驱动组件；231、固定块；232、凸轮；233、限位块；234、传动轮；235、升降块；236、限位杆；

30、同步带传送机构；31、主动传动轮；32、涨紧轮；33、第三驱动电机；34、皮带；

40、上限位件；

50、停板件；

60、第二驱动机构；61、第二驱动电机；62、第二驱动丝杆；

70、固定总板；

80、导向滑轨；

90、传感器支架。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参考图1和图2，实施例中，一种夹板输送装置，包括至少两个夹持单元100，每个所述夹持单元100包括一个第一驱动机构10和两组平行设置的夹持机构20，若干个所述夹持单元100中的所述夹持机构20依次并排设置，所述夹持机构20包括限位板21、夹持组件22和凸轮驱动组件23，每个所述第一驱动机构10用于同时驱动同组中两个所述凸轮驱动组件23，所述凸轮驱动组件23通过凸轮传动原理带动所述夹持组件22相对所述限位板21实现升降运动，并配合所述上限位件40实现对多组待测物的夹紧或松开。

整体采用多组夹持单元100的结构设置可以有效实现对多组待测物的分别夹持或松开，且每组夹持单元100均能单独控制一组待测物的同时夹持或松开，不仅保留了单组待测物夹持时的动作同步稳定性，同时还能有效加强整体测试效率。

请参考图1和图2，所述第一驱动机构10的数量为两个，所述夹持机构20的数量为两组，两组所述夹持机构20可同时分别在两个所述第一驱动机构10的驱动下实现对两个待测物的夹紧和松开。采用这样的结构可以有效实现对两块待测物的单独夹紧控制，功能易行。

具体的，沿第一驱动杆15长度方向依次设置有两个夹持单元100，两个夹持单元100包括四个夹持机构20，其中第一个夹持机构20和第二个夹持机构20为一组，该组中的两个凸轮驱动组件23均通过该夹持单元100中的第一驱动电机14驱动以实现同时控制升降板升降，且为了便于整体结构稳固和方便固定，第一驱动杆15也会穿过第三个夹持机构20和第四个夹持机构20的限位板21；同理，第三个夹持机构20和第四个夹持机构20为一组。

请参考图2至图3，所述第一驱动机构10包括第一转动盘11、第二转动盘12、第一连接块13，第一驱动电机14和与所述第一驱动电机14驱动连接的第一驱动杆15，所述第一转动盘11和所述第一驱动电机14的驱动轴驱动连接，所述第二转动盘12设置于所述第一转动盘11下方并通过所述第一连接块13与所述第一转动盘11连接，所述第一驱动电机14带动所述第一转动盘11转动并通过第一连接块13的联动来实现第二转动盘12的往复转动，所述第二转动盘12与所述第一驱动杆15固定连接，所述第一驱动杆15用于驱动所述凸轮驱动组件23工作。

请参考图2、图3、图4和图6，实施例中，所述凸轮驱动组件23包括固定块231、凸轮232、限位块233与凸轮232曲面相抵触设置的传动轮234和与所述传动轮234固定连接的升降块235，所述升降块235与所述夹持组件22固定连接。所述固定块231固定于所述限位板21一侧，所述第一驱动杆15穿过所述凸轮232和所述固定块231，所述固定块231与所述第一驱动杆15之间设置有轴承，所述凸轮232与所述第一驱动杆15固定连接并通过第一驱动杆15的旋转带动所述凸轮232的旋转；所述凸轮232旋转时，会挤压所述传动轮234实现竖直方向上的运动，通过传动轮234的上下运动带动升降块235的升降，从而最终通过升降块235的升降实现所述夹持组件22的升降。

采用单个第一驱动机构10结合凸轮驱动组件23来实现对一组夹持组件22的同步控制，从而实现对待测物的同时夹紧或松开，可有效保证多个夹持组件22之间的动作同步，使得待测物受力均匀，保证在检测过程中的检测位置精准不会有所偏移；同时凸轮驱动组件23通过固定块231配合凸轮232，整体结构紧凑，稳定牢固，配合巧妙。

进一步的，所述限位块233呈j型，所述凸轮232上沿轴心方向设置有一限位杆，所述限位块233的弯钩部与所述限位杆236配合用于限制所述凸轮232的最大旋转角度。

凸轮驱动组件23采用限位块233配合凸轮232的结构，不仅可以有效实现第一驱动电机14与凸轮232之间的同步联动运动，同时还可以通过限位块233及限位杆的配合来实现最大旋转角度的限制，配合第一驱动电机14在合适的位置进行反转，避免凸轮驱动组件23因第一驱动电机14的故障而发生碰撞损坏，除此之外，不同组的所述限位板21上设置有放置槽，所述放置槽用于设置限位块233以保证整体结构的紧凑性。

请参考图4和图5，实施例中，所述夹持组件22包括导向板221和压刀固定件222，所述导向板221与所述限位板21之间通过导轨结构进行导向连接，所述压刀固定件222在导向板221的升降带动下实现对待测物的夹紧和松开，所述限位板21上开设有让位槽，所述升降块235整体呈l型，所述升降块235的水平部穿过所述让位槽与所述导向板221固定连接。

进一步的，所述限位板21上设置有至少一个滑槽，所述导轨机构包括滑轨和滑块，所述滑轨设置于所述滑槽内，所述滑块与所述导向板221固定连接。

请参考5，实施例中，一组所述夹持机构20中的两个所述限位板21侧面均设置有同步带传送机构30，两个所述同步带传送机构30用于沿限位板21长度方向输送待测物，所述同步带传送机构30包括一个主动传动轮31、多个涨紧轮32、第三驱动电机33和皮带34，所述第三驱动电机33与所述主动传动轮31驱动连接以带动所述皮带34。

进一步的，请参考图1和图5，所述限位板21上设置有若干个上限位件40，所述上限位件40设置于待测工位处，每个限位板21上均设置有上限位件40，所述限位件40用于配合下方的夹持机构20压紧由同步带传送机构30输送而来待测物；所述限位板21上进一步设置有停板件50，所述停板件50用于限制所述同步带传送机构30输送的待测物的最大行程，所述限位板21呈l型，其竖直部延伸至同步带的上下带部之间，当同步带传送机构30将待测物输送到待测工位时，所述限位板21将待测物阻挡停下。

请参考1，所述夹板输送装置进一步包括至少一个第二驱动机构60，每个所述第二驱动机构60包括第二驱动电机61和一个第二驱动丝杆62，单个所述第二驱动机构60中的所述第二驱动丝杆62与每组夹持机构20中的一块所述限位板21螺纹连接，以实现调整每组夹持机构20中的两个限位板21的距离。本实施例中，所述夹持机构20的数量为两个，即所述限位板21的数量为两组，所述第二驱动机构60的数量为三个，则每根所述第二驱动丝杆62分别与一个所述限位板21通过丝杆传动的方式进行连接，通过这样的结构来实现三块限位板21位置的任意调整，从而实现每组夹持机构20中的两个限位板21之间的位置的改变。

进一步的，所述夹板输送装置一侧设置有一固定总板70，所述第一驱动电机14和所述第二驱动电机61均固定于所述固定总板70上。具体的，由于第二驱动机构60所占用的面积较大，将三个第二驱动电机61分别设置于两个第一驱动电机14两侧，此时共有六根丝杆，每组中的两根丝杆分别设置于两侧且丝杆另一端可通过同步轮和同步皮带进行连接，然后通过设置在同步轮上的手柄进行手动控制来调整每组夹持机构20之间的限位板21距离来适配不同尺寸的待测物。

具体的，所述夹板输送装置进一步包括一组导向滑轨80，所述导向滑轨80沿所述第二驱动丝杆62长度方向设置于所述限位板21下方且位于夹板输送装置两侧，所述导向滑轨80上设置有与所述限位板21固定连接的导向滑块以起到限位板21的稳定移动。

除此之外，请参考图5，所述限位板21上设置有多个传感器支架90，多个所述传感器支架90上分别设置有第一检测传感器、第二检测传感器、第三检测传感器，所述第一检测传感器位置设置于所述导向板221上用于检测待测物是否存在于待测工位；所述第二检测传感器设置限位板21长度方向上的前端或后端，用于检测待测物是否从任意一个方向成功进料；所述第三检测传感器的数量为两个，当第二检测传感器设置于限位板21前端时，所述第三检测传感器则设置于后端，两个第三检测传感器靠近设置，分别用于设置于待测物需要减速的位置及待测物需要停止的位置，所述第二检测传感器和所述第三检测传感器配合所述停板件50来实现对待测物的双重保障，保证其待测物在所需要的待测工位精准停止；本实施例中，其待测物为pcb板，所述第一检测传感器为红外线传感器，所述第二检测传感器和第三检测传感器为光电传感器。

请参考图1，实施例中，所述限位板21及所述固定总板70上设置有多个固定装置，所述固定装置通过固定件如螺栓等用于将夹板输送装置可拆卸地固定于测试设备上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。