定位装置的制作方法

本申请涉及自动化加工技术领域，尤指一种定位装置。

背景技术：

工作台应用范围广泛，在生产车间中经常用，工作台上可设置多个操作工位，且工作台的至少一个操作工位上可设置转盘治具，转盘治具能够跟随工作台旋转以在工作台的多个操作工位之间进行切换，且转盘治具可在旋转至工作台的加工位时保持绕自身的轴向的主动旋转，并能够在旋转至工作台的上下料位时停止绕自身的轴向主动旋转，但是一般转盘治具跟随工作台旋转至工作台的上下料位时，因转盘治具自身主动旋转惯性的缘无法保证停留至预设摆置角度，从而给机械化自动设备在工作台的上下料位执行转盘治具的自动化上下料作业带来了巨大的不便。

技术实现要素：

鉴于此，有必要提供一种便于实现转盘治具在工作台的上下料位的预设摆置角度定位的定位装置。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种定位装置，用于在转盘治具跟随工作台旋转并由所述工作台的加工位旋转切换至所述工作台的上下料位时将所述转盘治具定位至预设摆置角度，所述转盘治具能够在旋转至所述工作台的加工位时保持绕自身的轴向主动旋转，且能够在旋转至所述工作台的上下料位时停止绕自身的轴向主动旋转，所述定位装置包括：

基架，设置于所述工作台的上下料位的外侧；

第一定位件，设置于所述转盘治具上，并能够跟随所述转盘治具绕所述转盘治具的轴向转动；

定位组件，设置于所述基架上，并能够朝靠近或远离所述转盘治具的方向移动，所述定位组件用于与所述第一定位件相配合，以实现所述转盘治具在所述工作台的上下料位的预设摆置角度的定位；

第一传感件，设置于所述转盘治具上，并能够跟随所述转盘治具绕所述转盘治具的轴向转动；及

第二传感件，设置于所述基架上，所述第二传感件用于在感应到所述第一传感件时确定所述定位组件与所述第一定位件相对准。

优选地，所述转盘治具上设置有指示标记，所述定位装置还包括第一驱动件和第三传感件，所述第一驱动件设置于所述基架上，所述第三传感件与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件用于驱动所述第三传感件朝靠近或远离所述转盘治具的方向移动，所述第三传感件用于在接触到所述转盘治具设有所述指示标记的区域时确定所述转盘治具在所述工作台的上下料位的预设摆置角度的定位。

优选地，还包括滑动座和第二驱动件，所述滑动座滑动设置于所述基架上，所述定位组件设置于所述滑动座上，所述第二驱动件用于通过所述滑动座带动所述定位组件朝靠近或远离所述转盘治具的方向移动。

优选地，所述定位组件包括第三驱动件和第二定位件，所述第三驱动件设置于所述滑动座上，所述第二定位件与所述第三驱动件连接，所述第二定位件用于与所述第一定位件相配合，所述第三驱动件用于驱动所述第二定位件朝靠近或远离所述转盘治具的方向移动，且所述第三驱动件驱动所述第二定位件的移动行程小于所述第二驱动件驱动所述第二定位件的移动行程。

优选地，所述第一定位件为设置于所述转盘治具上且具有卡槽的卡块，所述第二定位件为设置于所述基架上的卡柱，所述卡柱能够与所述卡块的卡槽相卡持。

优选地，还包括拨动组件，所述拨动组件设置于所述滑动座上，所述第二驱动件用于通过所述滑动座带动所述拨动组件以及所述定位组件朝靠近或远离所述转盘治具的方向移动，所述拨动组件用于摩擦带动所述转盘治具绕自身的轴向转动。

优选地，所述拨动组件包括第四驱动件和转盘，所述第四驱动件设置于所述滑动座上，并能够跟随所述滑动座朝靠近或远离所述转盘治具的方向移动，所述转盘与所述第四驱动件连接，并能够跟随所述第四驱动件朝靠近或远离所述转盘治具的方向移动，所述第四驱动件用于驱动所述转盘绕所述第四驱动件的轴向转动，所述转盘的转动用于摩擦带动所述转盘治具绕自身的轴向转动。

优选地，所述拨动组件还包括第五驱动件，所述第五驱动件设置于所述滑动座上，并能够跟随所述滑动座朝靠近或远离所述转盘治具的方向移动，所述第四驱动件与所述第五驱动件连接，所述第五驱动件用于通过所述第四驱动件带动所述转盘朝靠近或远离所述转盘治具的方向移动，且所述第五驱动件驱动所述转盘的移动行程小于所述第二驱动件驱动所述转盘的移动行程。

优选地，还包括支架，所述支架设置于所述基架上，所述滑动座滑动设置于所述支架上，且所述支架与所述基架的连接位置可调。

优选地，还包括用于调节所述支架与所述基架的连接位置的调节机构。

本实用新型提供的定位装置，包括基架、第一定位件、定位组件、第一传感件及第二传感件，基架设置于工作台的上下料位的外侧；第一定位件和第一传感件设置于转盘治具上，定位组件和第二传感件设置于基架上，当转盘治具跟随工作台旋转切换至工作台的上下料位因转盘治具自身主动旋转惯性的缘故未停留至预设摆置角度时，可通过外力驱动转盘治具绕自身的轴向转动，以带动第一定位件和第一传感件绕转盘治具的轴向同步转动，当第二传感件感应到第一传感件时即可确定定位组件与第一定位件相对准，此时阻停转盘治具绕自身的轴向的继续旋转，并驱使定位组件朝靠近转盘治具的方向移动，使得定位组件与第一定位件相配合，从而以实现转盘治具在工作台的上下料位的预设摆置角度的定位，因此，采用本实用新型提供的定位装置后，可保证转盘治具每次旋转至工作台的上下料位时都可准确定位至预设摆置角度，以便于机械自动化设备在工作台的上下料位执行转盘治具的自动化上下料作业。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为一实施例中的定位装置、转盘治具及工作台组装后的结构示意图；

图2为一实施例中的定位装置与转盘治具组装后的局部结构示意图；

图3为一实施例中的定位装置与转盘治具组装后的另一视角的局部结构示意图；

图4为图3中a处的放大示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，一实施例中的定位装置100用于在转盘治具200跟随工作台300旋转并由工作台300的加工位320旋转切换至工作台300的上下料位340时将转盘治具200定位至预设摆置角度，转盘治具200能够在旋转至工作台300的加工位320时保持绕自身的轴向主动旋转，且能够在旋转至工作台300的上下料位340时停止绕自身的轴向主动旋转。

如图2所示，定位装置100包括基架110、第一定位件120、定位组件130、第一传感件140及第二传感件150，基架110设置于工作台300的上下料位340的外侧，第一定位件120设置于转盘治具200上，并能够跟随转盘治具200绕转盘治具200的轴向转动；定位组件130设置于基架110上，并能够朝靠近或远离转盘治具200的方向移动，定位组件130用于与第一定位件120相配合，以实现转盘治具200在工作台300的上下料位340的预设摆置角度的定位；第一传感件140设置于转盘治具200上，并能够跟随转盘治具200绕转盘治具200的轴向转动；第二传感件150设置于基架110上，第二传感件150用于在感应到第一传感件140时确定定位组件130与第一定位件120相对准。

如图3及图4所示，在一实施例中，转盘治具200上设置有指示标记210，上述定位装置100还包括第一驱动件152和第三传感件160，第一驱动件152设置于基架110上，第三传感件160与第一驱动件152连接，第一驱动件152用于驱动第三传感件160朝靠近或远离转盘治具200的方向移动，第三传感件160用于在接触到转盘治具200设有指示标记210的区域时确定转盘治具200在工作台300的上下料位340的预设摆置角度的定位。

具体地，当通过定位组件130与第一定位件120的配合实现转盘治具200在工作台300的上下料位340的预设摆置角度的定位以后，可通过第一驱动件152带动第三传感件160朝靠近转盘治具200的方向移动，当第三传感件160接触到转盘治具200设有指示标记210的区域时即可确定转盘治具200在工作台300的上下料位340的预设摆置角度的准确定位，有利于提高定位装置100的使用可靠性。

如图2所示，在一实施例中，上述定位装置100还包括滑动座170和第二驱动件180，滑动座170滑动设置于基架110上，定位组件130设置于滑动座170上，第二驱动件180用于通过滑动座170带动定位组件130朝靠近或远离转盘治具200的方向移动。具体在本实施例中，第二传感件150设置于滑动座170上。

如图3及图4所示，进一步地，定位组件130包括第三驱动件132和第二定位件134，第三驱动件132设置于滑动座170上，第二定位件134与第三驱动件132连接，第二定位件134用于与第一定位件120相配合，第三驱动件132用于驱动第二定位件134朝靠近或远离转盘治具200的方向移动，且第三驱动件132驱动第二定位件134的移动行程小于第二驱动件180驱动第二定位件134的移动行程，这样可在第三驱动件132驱动第二定位件134移动一定行程作用下，避免第二驱动件180对第二定位件134移动行程的控制精度不准，导致第二定位件134与第一定位件120无法准确对接配合的问题。

如图4所示，在一实施例中，第一定位件120为设置于转盘治具200上且具有卡槽124的卡块122，第二定位件134为设置于基架110上的卡柱136，卡柱136能够与卡块122的卡槽124相卡持，以实现转盘治具200在工作台300的上下料位340的预设摆置角度的定位。

如图2所示，在一实施例中，上述定位装置100还包括拨动组件190，拨动组件190设置于滑动座170上，第二驱动件180用于通过滑动座170带动拨动组件190以及定位组件130朝靠近或远离转盘治具200的方向移动，拨动组件190用于摩擦带动转盘治具200绕自身的轴向转动，如此设置，不需要操作人员手动转动转盘治具200，即可通过拨动组件190实现对转盘治具200的自动旋转调节，大大增强了转盘治具200的定位调节便捷性，减少人力成本；另一方面，通过将拨动组件190设置于滑动座170上，从而使得定位装置100能够通过同一第二驱动件180带动拨动组件190以及定位组件130朝靠近或远离转盘治具200的方向移动，从而可有效减少定位装置100设置的驱动件的数量，降低成本。

如图2所示，在一实施例中，拨动组件190包括第四驱动件191和转盘192，第四驱动件191设置于滑动座170上，并能够跟随滑动座170朝靠近或远离转盘治具200的方向移动，转盘192与第四驱动件191连接，并能够跟随第四驱动件191朝靠近或远离转盘治具200的方向移动，第四驱动件191用于驱动转盘192绕第四驱动件191的轴向转动，转盘192的转动用于摩擦带动转盘治具200绕自身的轴向转动。

在一实施例中，拨动组件190还包括第五驱动件193，第五驱动件193设置于滑动座170上，并能够跟随滑动座170朝靠近或远离转盘治具200的方向移动，第四驱动件191与第五驱动件193连接，第五驱动件193用于通过第四驱动件191带动转盘192朝靠近或远离转盘治具200的方向移动，且第五驱动件193驱动转盘192的移动行程小于第二驱动件180驱动转盘192的移动行程，这样可在第五驱动件193驱动转盘192移动一定行程作用下，避免第二驱动件180对转盘192移动行程的控制精度不准，导致转盘192与转盘治具200无法准确对接配合的问题。

如图3所示，在一实施例中，上述定位装置100还包括支架194，支架194设置于基架110上，滑动座170滑动设置于支架194上，且支架194与基架110的连接位置可调，以实现定位组件130在工作台300的上下料位340的外侧的位置调节，从而以满足不同型号的转盘治具200的定位调节的实际需求。

如图3所示，在一实施例中，上述定位装置100还包括用于调节支架194与基架110的连接位置的调节机构195。在一实施例中，调节机构195包括第一调节组件196，第一调节组件196位于支架194的一侧，第一调节组件196用于推抵支架194朝支架194远离第一调节组件196的一侧移动，以调节支架194与基架110的连接位置。在一实施例中，调节机构195还包括第二调节组件197，第二调节组件197位于支架194远离第一调节组件196的一侧，第二调节组件197用于推抵支架194朝支架194远离第二调节组件197的一侧移动，以调节支架194与基架110的连接位置。

在一实施例中，第一调节组件196包括第六驱动件198和用于推抵支架194的推块199，第六驱动件198设置于工作台300的外侧，推块199与第六驱动件198连接，第六驱动件198用于驱动推块199朝靠近或远离支架194的方向移动。进一步地，在本实施例中，第二调节组件197与第一调节组件196的结构类似，第二调节组件197的结构可参考上述第一调节组件196的结构的具体描述，在此不再一一敷述。

如图1所示，需要指出的是，在本实施例中，工作台300上设置有多个加工位320，多个加工位320和上下料位340相对工作台300等角度分布，工作台300的多个加工位320和上下料位340上分别设置有转盘治具200，工作台300能够带动各个转盘治具200每次旋转同一预设角度，以使各个转盘治具200在工作台300的多个加工位320和上下料位340之间进行切换，其中，预设角度为工作台300的相邻两个加工位320之间以及相邻的加工位320和上下料位340之间形成的同一角度。

本实用新型提供的定位装置100，包括基架110、第一定位件120、定位组件130、第一传感件140及第二传感件150，基架110设置于工作台300的上下料位340的外侧；第一定位件120和第一传感件140设置于转盘治具200上，定位组件130和第二传感件150设置于基架110上，当转盘治具200跟随工作台300旋转切换至工作台300的上下料位340因转盘治具200自身主动旋转惯性的缘故未停留至预设摆置角度时，可通过外力驱动转盘治具200绕自身的轴向转动，以带动第一定位件120和第一传感件140绕转盘治具200的轴向同步转动，当第二传感件150感应到第一传感件140时即可确定定位组件130与第一定位件120相对准，此时阻停转盘治具200绕自身的轴向的继续旋转，并驱使定位组件130朝靠近转盘治具200的方向移动，使得定位组件130与第一定位件120相配合，从而以实现转盘治具200在工作台300的上下料位340的预设摆置角度的定位，因此，采用本实用新型提供的定位装置100后，可保证转盘治具200每次旋转至工作台300的上下料位340时都可准确定位至预设摆置角度，以便于机械自动化设备在工作台300的上下料位340执行转盘治具200的自动化上下料作业。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。