一种上、下料提升机的制作方法

本实用新型涉及制药设备
技术领域：
，尤其涉及一种上、下料提升机。
背景技术：
：在制药流程中，通常需要将装有原料的ibc料桶提升到一定高度后转运到下一个工位下料，以满足下一道工序的正常生产，这个过程必需借助机械设备来完成,行业内通常采用提升机来完成该工序的操作。提升机在固体制剂中按照工艺需求可搭配被提升的部件完成多种工艺操作，在整个固体制剂工艺生产线中起到很关键的作用。但在提升机中实际运用中，由于房间布局或工艺需求，上料位和下料位不在一个地方，对于固定安装的提升机来说，通常通过底盘的旋转来实现这一目的。底盘的旋转能够实现提升料桶从上料位旋转到下料位，所以每次旋转的起点和终点都是一样的，因此需要在起点和终点设置限位装置，当人工操纵立柱旋转到这两个位置时由限位装置自动锁死。目前，在提升机行业内，通常在立柱上设置定位销、底座上设置与之对应的定位孔，在上料工位、下料工位切换的过程中，需要人工一直提拉定位销，直到达到预定位置，这样就增加了操作人员的难度，对于人工旋转的提升机来说，此工位设置一个操作员，需要一手提拉定位销，另一手进行旋转；设置两个操作员，人工成本会增加。现有技术中公开了一种提升机(申请号：201510033398.3)，包括底座、立柱和悬臂，底座上具有转轴和凹槽一，凹槽一呈环形且环形中心线与转轴中轴线重合，凹槽一内装设有能够在凹槽一内滑动的定位块，定位块通过螺栓能够固定在凹槽一内任意位置，定位块上开设有定位孔，立柱装设在底座上，立柱通过平面轴承与转轴连接，立柱上对应定位孔装设有定位销组件，立柱上开设有滑轨，滑轨间装设有能够在滑轨间上下滑动的滑块，滑块上装设有安全锁装置，立柱上装设有电动绞车和滑轮组件，滑轮组件上穿绕有钢丝绳，所述钢丝绳一端与电动绞车连接，另一端与滑块连接。该发明结构能够满足上料工位和下料工位的切换和定位，但其定位机构采用电磁衔铁与定位销的配合实现定位，但在突发断电情况下，电磁衔铁与定位销之间的吸力消失，将无法实现定位功能，势必给提升机的旋转运行造成安全隐患。综上所述，需要一种上、下料提升机既能够实现上料工位、下料工位的安全限位，且在上料工位、下料工位的切换过程中，无需人工提拉，且不受断电因素的影响。技术实现要素：本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种上、下料提升机既能够实现上料工位、下料工位的安全限位，且在上料工位、下料工位的切换过程中，无需人工提拉，且不受断电因素的影响。为了实现上述目的，本实用新型提供一种上、下料提升机，包括：底座、设置在底座上可旋转动作的立柱、设置在立柱一侧可上下升降的锁紧杆，所述底座上对应锁紧杆设有定位部，并于所述定位部一侧设有弹性阻挡件，所述锁紧杆可随立柱旋转至定位部正上方与弹性阻挡件抵靠，并与定位部匹配锁紧锁紧杆；且所述锁紧杆的锁紧端设有供弹性阻挡件抵接的卡持部，所述卡持部用于锁紧杆与定位部分离时卡持锁紧杆以防止锁紧杆滑入定位部内。作为上述方案进一步的改进，所述底座和立柱之间设有回转支承，所述回转支承的外圈与底座连接，所述回转支承的内圈与立柱连接。作为上述方案进一步的改进，定位部和弹性阻挡件成对设置，且为两对，两对定位部和弹性阻挡件均位于回转支承的同心圆上，一对用于上料工位的限位，另一对用于下料工位的限位。作为上述方案进一步的改进，所述底座上还设有引导锁紧杆的锁紧端锁紧定位部的引导结构。作为上述方案进一步的改进，所述引导结构包括与定位部顺接的滑槽，用于引导锁紧杆一端在滑槽内移动。作为上述方案进一步的改进，滑槽具有倾斜角。作为上述方案进一步的改进，弹性阻挡件包括阻挡基座、与锁紧杆抵接的阻挡件、设置在阻挡基座和阻挡件之间的第一弹性件，所述第一弹性件用于对阻挡件施加弹性阻挡力。作为上述方案进一步的改进，所述立柱一侧还设有锁杆基座、施力机构，锁紧杆的远离锁紧端与锁杆基座滑动连接，施力机构与锁杆基座抵接，所述施力机构用于对锁紧杆施加轴向力，将锁紧杆压向定位部内。作为上述方案进一步的改进，施力机构包括设在锁紧杆上的第二弹性件和抵触件，第二弹性件穿设在锁紧杆上，一端与锁杆基座抵接，另一端与设置在锁紧杆上的抵触件抵接；锁紧杆在具有倾斜角的滑槽内滑动时，第二弹性件产生弹性力。作为上述方案进一步的改进，卡持部为沿锁紧杆径向向外延伸的外凸部或者径向向内延伸的内凹部，用于与弹性阻挡件配合抵接以防止锁紧杆滑入定位部内。作为上述方案进一步的改进，所述上、下料提升机还包括滑设在立柱上的升降装置，所述升降装置上设有用于转运料桶的叉臂。由于本实用新型采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：1、本实用新型的一种上、下料提升机，由于底座上对应锁紧杆设有定位部，并于所述定位部一侧设有弹性阻挡件，所述锁紧杆可随立柱旋转至定位部正上方与弹性阻挡件抵靠，并与定位部匹配锁紧锁紧杆；且所述锁紧杆的锁紧端设有供弹性阻挡件抵接的卡持部，所述卡持部用于锁紧杆与定位部分离时卡持锁紧杆以防止锁紧杆滑入定位部内，使得本上、下料提升机在上料工位、下料工位切换时，卡持部能够卡持住锁紧杆，无需人工一直提拉，减少了操作员操作的难度。2、本实用新型的一种上、下料提升机，弹性阻挡件的设置，在上料工位或下料工位定位时，锁紧杆与弹性阻挡件柔性接触，大大减小冲击力；同时弹性阻挡件与锁紧杆上的施力机构的配合，使得锁紧件达到定位部的正上方时，在施力机构对锁紧杆施加轴向力，将锁紧杆压向定位部内，弹性阻挡件在降低旋转冲击力的同时，确保锁紧杆准确走到定位部的正上方，以保证锁紧杆与定位部准确定位。3、本实用新型的一种上、下料提升机，定位部还设有引导锁紧杆的锁紧端锁紧定位部的引导结构，且引导结构设有与定位部顺接的滑槽，用于引导锁紧杆一端在滑槽内移动，与定位部顺接的滑槽的设置，使得锁紧杆在旋转过程中，顺畅，且确保锁紧杆能够移动到定位部的正上方并与定位部配合锁紧。4、本实用新型的一种上、下料提升机，引导结构的滑槽具有倾斜角，配合锁紧杆上的施力机构，在锁紧杆随立柱旋转的过程中，锁紧杆的锁紧端在具有倾斜角的滑槽内滑动的过程中，施力机构逐步储蓄弹力，结构简单，且无需借助额外的电磁装置，且与申请号为201510033398.3的专利相比，本实用新型为机械式的锁紧杆、不受断电等因素的影响，锁紧和解锁结构简单可靠，降低提升机的生产和设备维护成本。5、本实用新型的一种上、下料提升机，在底座和立柱之间设置有回转支承，回转支承的设置使得本实用新型的提升机能够提升大重量料桶，同时与平面轴承相比，回转支承稳定性更好，结构简单化，且旋转精度高。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为一种上、下料提升机的主视图；图2为一种上、下料提升机的锁紧杆与定位部的主视示意图；图3为一种上、下料提升机的底座俯视示意图；图4为锁紧杆与定位部锁紧与解锁的过程示意图；附图标记：1底座6回转支承2立柱7引导结构3锁紧杆71滑槽31卡持部8锁杆基座4定位部9施力机构5弹性阻挡件91第二弹性件51阻挡基座10升降装置52阻挡件11叉臂53第一弹性件12运动轨迹具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。参照图1-图4，本实用新型提供一种上、下料提升机，包括底座1、设置在底座1上可旋转动作的立柱2、设置在立柱2一侧可上下升降的锁紧杆3，所述底座1上对应锁紧杆3设有定位部4，并于所述定位部4一侧设有弹性阻挡件5，弹性阻挡件5设置在靠近定位部4处，且能够沿垂直于锁紧杆3轴线方向产生弹性阻挡力；所述锁紧杆3可随立柱2旋转至定位部4正上方与弹性阻挡件5抵靠，且所述锁紧杆3的锁紧端设有供弹性阻挡件5抵接的卡持部31，锁紧杆3的锁紧端沿其轴线方向与定位部4配合或分离，配合时，锁紧杆3的锁紧端滑入定位部4实现锁紧限位，分离时，弹性阻挡件5与卡持部31抵接以防止锁紧杆3滑入定位部4内。使得本上、下料提升机在上料工位、下料工位切换时，卡持部31能够卡持住锁紧杆3，无需人工一直提拉，减少了操作员操作的难度。作为优选的实施例，所述底座1和立柱2之间设有回转支承6，所述回转支承6的外圈与底座1连接，所述回转支承6的内圈与立柱2连接，具体的，立柱2的底部设有底板，所述底板与所述回转支承6的内圈可拆卸式连接，回转支承的设置使得本实用新型的提升机能够提升大重量料桶，同时与平面轴承相比，回转支承稳定性更好，结构简单化，且旋转精度高。作为优选的实施例，参照图2和图3，定位部4和弹性阻挡件5成对设置，且为两对，两对定位部4和弹性阻挡件5均位于回转支承6的同心圆上，一对用于上料工位的限位，另一对用于下料工位的限位。成对的定位部4和弹性阻挡件5的设置，使得上料工位与下料工位切换进行定位时，锁紧杆3与弹性阻挡件5柔性接触，大大减小旋转所产生的冲击力。在本实施例中，定位部4为与锁紧杆3匹配的定位孔，所述定位孔设置在定位块上，定位块与所述底座1可拆卸连接，且定位块上设有引导锁紧杆3的锁紧端锁紧定位孔的引导结构7，引导结构7包括与定位孔顺接的具有倾斜角的滑槽71，所述滑槽71用于引导锁紧杆3一端在滑槽71内移动；弹性阻挡件5设置在靠近定位孔处，且能够沿垂直于定位孔轴线方向产生弹性阻挡力，定位块与所述底座1可拆卸连接便于调整定位块的在底座1上位置，以适用在不同场合布局时调整定位部4的位置。在一些实施方式中，定位孔直接设置在底座1上，底座1上设置有引导锁紧杆3的锁紧端锁紧定位孔的引导结构7。作为优选的实施例，弹性阻挡件5包括阻挡基座51、与锁紧杆3抵接的阻挡件52、设置在阻挡基座51和阻挡件52之间的第一弹性件53，所述第一弹性件53用于对阻挡件52施加弹性阻挡力，在本实施例中，阻挡基座51与所述定位块的远离滑槽71端连接，所述第一弹性件53为弹簧，第一弹性件53一端与阻挡基座51抵触，另一端与阻挡件52抵触，且所述阻挡件52为l型折弯件。在一些实施例中，阻挡件52包括用于抵接锁紧杆3的阻挡片、阻挡杆，阻挡杆一端与阻挡片固定连接，另一端与阻挡基座51滑动连接，第一弹性件53套设在阻挡杆上。作为优选的实施例，所述立柱2一侧还设有锁杆基座8、施力机构9，锁紧杆3的远离锁紧端与锁杆基座8滑动连接，施力机构9与锁杆基座8抵接，所述施力机构9用于对锁紧杆3施加轴向力，将锁紧杆3压向定位部4内，施力机构9的设置，使得随立柱2旋转的锁紧杆3旋转至定位部4的上方时，锁紧杆3在施力机构9的作用下，顺畅与定位部4配合锁紧，防止出现卡阻的现象。在本实施中，为了防止锁紧杆3在随立柱2旋转过程中与底座1的接触摩擦，所述锁紧杆3的远离锁紧端上设有限位件，所述限位件与锁杆基座8触接，限位件的设置，使得锁紧杆3距离底座1一定距离，使得锁紧杆3在旋转运动过程中与底座1无接触，增加其使用寿命。作为优选的实施例，施力机构9包括设在锁紧杆3上的第二弹性件91和抵触件，第二弹性件91穿设在锁紧杆3上，一端与锁杆基座8抵接，另一端与设置在锁紧杆3上的抵触件抵接；锁紧杆3在具有倾斜角的滑槽71内滑动时，第二弹性件91产生弹性力，在本实施例中，所述第二弹性件91为弹簧，锁紧杆3在随立柱2旋转的过程中，与具有倾斜角的滑槽71触接，不断的储蓄弹性力，直到锁紧杆3与阻挡件52抵靠后，且移动到定位部4的正上方后，第二弹性件91储蓄的弹性力释放，将锁紧杆3压入定位孔内实现锁紧。作为优选的实施例，为了防止锁紧杆3在解锁时，锁紧杆3落入定位部4为，锁紧杆3上设有与弹性阻挡件5配合抵接的卡持部31，卡持部31为沿锁紧杆3径向向外延伸的外凸部或者径向向内延伸的内凹部，卡持部31的设置，简化了提升机操作员在上料工位、下料工位切换过程中需要一直提拉锁紧杆3的动作，解放了操作员的一只手。作为优选的实施例，所述上、下料提升机还包括滑设在立柱2上的升降装置10，所述升降装置10上设有用于转运料桶的叉臂11。在实际应用中，只需要将装满ibc料桶推到叉臂11的预定位置，然后升降装置10再将料桶升降到预定高度，当需要转换工位时，人工或自动启动旋转机构，旋转至需要的工位，立柱2上的锁紧杆3的运动轨迹12如附图2所示。本实用新型的锁紧杆3锁紧及解锁的过程(以定位孔设置在定位部4上为例)如下：参照图4，图a为锁紧杆3刚接触到定位块，作为初始状态；图b为锁紧杆3沿定位块具有倾斜角的滑槽71移动到定位孔边上，其过程中锁紧杆3上的第二弹性件91一直被压缩，且锁紧杆3接触弹性阻挡件5的第一弹性件53，且第一弹性件53开始沿与立柱2运动方向相反方向压缩；图c为锁紧杆3移动到定位孔正上方，图d为锁紧杆3在锁紧杆3上的第二弹性件91作用下落入定位孔内，此时弹性阻挡件5对锁紧杆3的下落起不到阻挡作用，图e为当人工将锁紧杆3拉出定位孔并提升至一定高度后，弹性阻挡件5在第一弹性件53的作用下释放弹力，且阻挡件52卡持住锁紧杆3的卡持部31，此时人工放下锁紧杆3后锁紧杆3被阻挡下落，操作人员此时可去移动立柱2，图f为随着立柱2旋转，锁紧杆3离开定位孔，而阻挡件52在第一弹性件53的作用下跟随锁紧杆3沿立柱2运动方向移动，同时阻止锁紧杆3再次落回定位孔内，图h为锁紧杆3彻底离开定位孔，此时阻挡件52也到达了极限位置不再跟随锁紧杆3，锁紧杆3没了阻挡件52的阻挡下落至定位块上，沿定位块倾斜角向下运动。在从a到h的操作过程中，只有图e需要人工向上提拉即可，而在旋转的过程中，无需人工操作锁紧杆3，操作简单。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页12