配送箱及无人配送设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人物流设备技术领域，具体而言，涉及一种配送箱及无人配送设备。


背景技术：

[0002]
随着科技、经济的发展，日常生活会朝向更便利更高效的方向发展。例如，在外卖配送行业发展迅速的时代，越来越多的商家开始关注无人配送的相关设备，采用无人配送设备不仅能节省大量的人力，同时还能提高配送效率。
[0003]
其中，无人配送装置中保温快餐箱是一个重要的装置，但是在现有技术中，即在常规模式下，保温快餐箱装餐和取餐采用的是同一个舱门，并且需要人为拿取，即，现有的餐箱已经无法满足自动化出餐的需要。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的包括，例如，提供了一种配送箱，其能够结构简单、便于实现装餐和自动出餐的配送箱。
[0005]
本实用新型的目的还包括，提供了一种无人配送设备，其能够便于实现装餐和自动出餐。
[0006]
本实用新型的实施例可以这样实现：
[0007]
本实用新型的实施例提供了一种配送箱，用于装盛配送物，所述配送箱包括箱体、第一开关门和第二开关门。
[0008]
所述箱体内具有容置空间，且具有供所述配送物进入所述容置空间的入口和供所述配送物移出所述容置空间的出口。
[0009]
所述第一开关门活动连接于所述箱体且选择性的打开或者关闭所述入口。
[0010]
所述第二开关门活动连接于所述箱体且选择性地打开或者关闭所述出口。
[0011]
本申请提供的配送箱，在箱体上开设用于配送物进入容置空间的入口，且在箱体上开设用于配送物移出容置空间的出口，使得配送物能自入口进入至容置空间内部以实现配送物的装载以及配送，并且使得配送物能从出口移出容置空间。即，能将配送箱的进口和出口相分开，使得向容置空间中放入配送物与将配送物移出容置空间相互不影响，从而能实现方便配送物放入或移出容置空间的目的，且能方便实现移出配送物的自动化设置。另外，本申请提供的该配送箱结构简单，易于实现。
[0012]
为了方便将配送物放入至容置空间内部，可选地，所述入口靠近所述箱体的顶部设置。使得用户从靠近箱体顶部的入口将配送物放入容置空间更为方便。
[0013]
可选地，所述箱体具有顶面和与所述顶面相邻设置的第一侧面，所述入口开设于所述第一侧面靠近所述顶面的一侧，所述第一开关门设置于所述第一侧面靠近所述顶面的一侧。
[0014]
可选地，所述第一开关门包括门体和第一封盖部，所述第一封盖部设置于所述门
体的一侧且与所述门体呈夹角设置。
[0015]
所述门体转动连接于所述箱体，以使所述第一开关门选择性地关闭或打开所述入口。
[0016]
当所述第一开关门关闭所述入口时，所述门体与所述第一侧面相平，所述第一封盖与所述顶面相平。
[0017]
可选地，所述箱体还具有与所述第一侧面相邻的第二侧面，所述第二侧面与所述顶面相邻。
[0018]
所述第一开关门还包括第二封盖部，所述第二封盖部设置于所述门体的一侧且与所述门体呈夹角设置，所述第二封盖部与所述第一封盖部呈夹角设置。
[0019]
当所述第一开关门关闭所述入口时，所述第二封盖部与所述第二侧面相平。
[0020]
可选地，所述第二封盖部为两个，两个所述第二封盖部设置于所述门体上相对设置的两侧。
[0021]
可选地，所述配送箱还包括第一转动连接件，所述第一转动连接件设置于所述入口的开口远离所述箱体顶部的一侧，且所述第一开关门通过所述第一转动连接件转动连接于所述箱体。
[0022]
以使所述第一开关门能相对所述箱体向下翻转以打开所述入口，或者所述第一开关门能相对所述箱体向上翻转以关闭所述入口。
[0023]
为了方便配送物移出容置空间，可选地，所述出口靠近所述箱体的底部设置。将出口靠近箱体的底部设置，还能避免从出口导出的配送物距离地面或其他承载面过高造成配送物摔坏，以确保配送物的完整。
[0024]
可选地，所述箱体具有底面和与所述底面相邻设置的第一侧面，所述出口开设于所述第一侧面靠近底面的一侧，所述第二开关门设置在所述第一侧面靠近所述底面的一侧，且当所述第二开关门关闭所述出口时，所述第二开关门与所述第一侧面相平。
[0025]
可选地，所述配送箱还包括第二转动连接件，所述第二转动连接件设置于所述出口的开口远离所述箱体底部的一侧，所述第二开关门通过所述第二转动连接件转动连接于所述箱体。
[0026]
以使所述第二开关门能相对所述箱体向上翻转以打开所述出口，或者，所述第二开关门能相对所述箱体向下翻转以关闭所述出口。
[0027]
可选地，所述配送箱包括至少两个所述入口，两个所述入口分别设置在所述箱体上相对设置的两侧。
[0028]
和/或，所述配送箱包括至少两个所述出口，两个所述出口分别设置在所述箱体上相对设置的两侧。
[0029]
在设置多个入口时，能进一步方便于将配送物放置在箱体中，且能更高效地将配送物放入容置空间中。当设置多个出口时，能采用多种移出配送物的方式，且更方便于实现自动移出配送物的自动化设置。
[0030]
可选地，所述入口的开口面积大于所述出口的开口面积。
[0031]
一种无人配送设备，包括配送箱。所述配送箱包括箱体、第一开关门和第二开关门。
[0032]
所述箱体内具有容置空间，且具有供所述配送物进入所述容置空间的入口和供所
述配送物移出所述容置空间的出口。
[0033]
所述第一开关门活动连接于所述箱体且选择性的打开或者关闭所述入口。
[0034]
所述第二开关门活动连接于所述箱体且选择性地打开或者关闭所述出口。
[0035]
本申请提供的无人配送设备采用了上述的配送箱，且在配送箱将配送物进入容置空间的入口和移出容置空间的出口分开设置，能便于无人配送设备将配送物放入至容置空间中，且能方便于无人配送设备实现自动移出配送物的自动化设置。
附图说明
[0036]
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0037]
图1为本申请实施例中提供的配送箱第一状态的结构示意图；
[0038]
图2为本申请实施例中提供的配送箱第二状态的结构示意图；
[0039]
图3为图1中结构另一视角的结构示意图；
[0040]
图4为本申请的其他实施例中提供的配送箱的结构示意图；
[0041]
图5为图2中结构另一视角的结构示意图；
[0042]
图6为本申请实施例中提供的配送箱第三状态的结构示意图。
[0043]
图标：10-配送箱；11-配送物；100-箱体；101-入口；102-出口；103-容置空间；110-顶面；120-底面；130-第一侧面；140-第二侧面；200-第一开关门；210-门体；220-第一封盖部；230-第二封盖部；240-第一转动连接件；300-第二开关门；310-第二转动连接件。
具体实施方式
[0044]
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0045]
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0046]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0047]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0048]
本申请的实施例中提供了一种无人配送设备，该无人配送设备能用于将指定配送
物11配送至指定地点。其中，该配送物11可以是快递包裹、外卖或者邮件等向外配送的物品，以下以方形的外卖餐盒为例说明。该无人配送设备能实现便于配送物11装载，且便于配送物11自动移出的目的，即，能便于实现配送物11自动化配送的目的。
[0049]
其中，无人配送设备可以包括无人移动主体和配送箱10。请参阅图1，该配送箱10用于装载配送物11，且配送箱10安装在无人移动主体上。该无人移动主体能带动配送箱10移动，进而将配送箱10移送至指定地点，实现配送物11的配送。需要说明的是，该无人移动主体可以是无人机、无人车或者无人船等无人设备。
[0050]
需要说明的是，在本申请的实施例中，该配送箱10能实现便于配送物11装载，且便于配送物11自动移出的目的。为了实现上述目的，该配送箱10包括箱体100、第一开关门200和第二开关门300。其中，箱体100内部开设有用于装盛配送物11的容置空间103，并且箱体100上还开设有供配送物11进入容置空间103的入口101，即配送物11能穿过入口101进入至容置空间103内部，实现将配送物11装载在配送箱10内部的目的；同时，箱体100上还开设有供配送物11移出容置空间103的出口102，即配送物11能自容置空间103中穿过出口102移出容置空间103，进而能方便配送物11移送至指定地点，完成配送物11的配送。其中，将配送箱10上供配送物11进入容置空间103的入口101和供配送物11移出容置空间103的出口102相分开，能方便于配送物11放入且移出容置空间103，进而能方便实现装餐和自动出餐的配送箱10，即，能便于实现配送物11自动化配送的目的。第一开关门200活动连接于箱体100且能相对箱体100活动以选择性地打开或者关闭入口101，即，在需要将配送物11放入至容置空间103中时，通过第一开关门200相对于箱体100的活动以打开入口101，此时便能通过入口101向容置空间103中放入配送物11；在配送物11放置完成之后，再次相对箱体100活动第一开关门200以关闭入口101，即完成配送物11的装载。第二开关门300活动连接于箱体100且能相对箱体100活动以选择性地打开或者关闭出口102，即，在无人移动主体将装配箱移动至指定地点时，第二开关门300能打开出口102，进而方便配送物11自出口102移出，完成配送物11的配送；并且，在配送物11自出口102移出容置空间103之后，第二开关门300再次相对箱体100活动以关闭出口102，便能准备下一个配送物11的移出。
[0051]
需要说明的是，在移出配送物11时，第二开关门300可以在配送物11移动之前打开出口102，在出口102打开之后，再通过移动配送物11实现配送物11移出容置空间103；当然，如本申请的实施例中，在移出配送物11时，也可以通过配送物11顶开第二开关门300实现第二开关打开出口102的目的。
[0052]
其中，为了实现配送物11自动化配送的目的，配送箱10还可以包括推送装置(图未示)，该推送装置设置在容置空间103内部，且推送装置能相对箱体100移动以将配送物11从容置空间103中自出口102推出，便能实现装配箱移出配送物11自动化设置。另外，通过设置控制器对推送装置进行控制，以控制止推装置在适当的时候将配送物11从出口102中推出，便能实现智能自动化出餐的目的。
[0053]
如上所述，在设置装配箱中设置止推装置的基础上，配送物11能自入口101放置在容置空间103中，且能在容置空间103中放置多个配送物11。在无人移动主体将配送箱10移动至指定的地点时，止推装置再通过控制器的控制作用下能将指定的配送物11自出口102推出，进而实现配送物11的智能自动化配送。并且，其中还方便与将配送物11放置在容置空间103中，实现便于配送物11装载，且便于配送物11自动移出的目的。
[0054]
在本申请的实施例中，以配送箱10的外形为长方体形为例说明，即，箱体100、第一开关门200和第二开关门300共同形成一个长方体形，即，在第一开关门200关闭入口101，第二开关门300关闭出口102时，箱体100、第一开关门200和第二开关门300共同形成一个长方体形；当第一开关门200打开入口101，或者，当第二开关门300打开出口102时，此时箱体100大致形成长方体形。
[0055]
进一步地，为了更方便于配送物11放置在容置空间103中，在本申请的一些实施例中，入口101靠近箱体100的顶部设置，以便于用户将配送物11放置在容置空间103中。需要说明的是，箱体100具有顶面110、底面120、第一侧面130和第二侧面140，第一侧面130为与顶面110相邻设置的侧面，第二侧面140为与顶面110相邻且与第一侧面130相邻的侧面，即，当箱体100正常放置在地面上时，此时，箱体100接触地面的侧面为底面120，箱体100上远离地面的一侧为顶面110，第一侧面130为箱体100四周的四个侧面的其中一个侧面，第二侧面140则为箱体100四周的四个侧面中的另一个与第一侧面130相邻的侧面。
[0056]
可选地，入口101开设在第一侧面130靠近顶面110的一侧。且，第一开关门200设置于第一侧面130靠近顶面110的一侧，其指代的是，第一开关门200在关闭入口101时，第一开关门200位于第一侧面130靠近顶面110的一侧。进而使得在第一开关门200打开入口101时，用户从箱体100的顶部向容置空间103中放置配送物11，能方便于将配送物11放置在容置空间103中指定的位置，且能方便于配送物11的放置。当然，在其他实施例中，入口101也可以开设在顶面110上，此时同样能便于配送物11的放置。
[0057]
在本申请的一种实施例中，请结合参阅图1、图2和图3，第一开关门200包括门体210、第一封盖部220和第二封盖部230。第一封盖部220和第二封盖部230分别设置在门体210的其中一侧，并且第一封盖部220和第二封盖部230均与门体210呈夹角设置。其中，当第一开关门200关闭入口101时，第一封盖部220靠近于门体210靠近顶面110的侧边，第二封盖部230则设置于门体210上靠近第二侧面140的侧边。并且，在该实施例中，当第一开关门200关闭入口101时，门体210与第一侧面130相平，第一封盖部220与顶面110相平，第二封盖部230与第二侧面140相平。在需要打开第一开关门200时，可以向第一封盖部220施加外力以打开第一开关门200；或者向第二封盖部230施加外力以打开第一开关门200；或者，向第一封盖部220和第二封盖部230同时施加外力，以打开第一开关门200。换言之，在通过第一开关门200关闭入口101时，第一封盖部220形成顶面110的一部分，第二封盖部230形成第二侧面140的一部分；相应的，在通过第一开关门200打开入口101时，第一封盖部220远离顶面110移动，第二封盖部230远离第二侧面140移动，便能增大入口101的开口面积，能方便于用户将配送物11放置到容置空间103中。
[0058]
其中，第一封盖部220和第二封盖部230均垂直于门体210设置，以简化第一开关门200的制作难度，降低制作成本。当然，在其他实施例中，第一封盖部220和第二封盖部230分别与门体210之间形成角度也可以按实际情况进行调整。例如，当第一侧面130和第二侧面140之间形成钝角时，此时，第二封盖部230和门体210之间形成钝角，以使得第一开关门200在关闭入口101时，第一封盖部220能与第一侧面130相平，且第二封盖部230能与第二侧面140相平。
[0059]
在该实施例中，门体210远离顶面110的一侧转动连接于箱体100的第一侧面130，进而使得门体210能相对箱体100上下翻转。且在门体210相对于箱体100向下翻转时，第一
开关门200能打开入口101；在门体210相对于箱体100向上翻转时，第一开关门200能关闭入口101。为了实现门体210和箱体100之间的转动连接，在本申请的实施例中，配送箱10还包括第一转动连接件240，第一转动连接件240设置在入口101的开口远离箱体100顶部的一侧，即第一转动连接件240设置在入口101的开口处远离顶面110的一侧，门体210通过第一转动连接件240转动连接于箱体100。可选，第一转动连接件240可以是合页或者其他铰接结构。当然，当门体210远离顶面110的一侧形成转轴，且箱体100上设置有与转轴相适配的连接结构，门体210通过转轴与连接结构的转动连接实现门体210与箱体100的转动连接时，转轴和该连接结构可以看作是第一转动连接件240。
[0060]
进一步地，为了保证第一开关门200的美观，且方便第一开关门200和箱体100的设置，第二封盖部230可以设置为两个，两个第二封盖部230分别设置在门体210上相对的两侧，且两个第二封盖部230均与第一封盖部220相邻设置。需要说明的是，在箱体100上与第二侧面140相对设置的侧面也可以作为另一第二侧面140。此时，在通过第一开关门200打开入口101时，由于第一封盖部220和两个第二封盖部230远离箱体100移动，进而使得箱体100的顶面110形成缺口，同时相邻于第一侧面130的两个第二侧面140也同时形成缺口，进一步扩大入口101的开口面积，确保用户能方便将配送物11放置在容置空间103中。
[0061]
应当理解，在本申请的其他实施例中，第一开关门200的设置方式与上述实施例中的第一开关门200的设置方式不同。例如，取消第二封盖部230的设置，此时，第一开关门200的截面大致呈l形，并且，在第一开关门200关闭入口101时，门体210与第一侧面130相平，第一封盖部220与顶面110相平。在需要打开第一开关门200时，只需向第一封盖部220施加外力即可。又例如，也可以取消第一封盖部220的设置，此时，第一开关门200的截面呈凹字形，并且在第一开关门200关闭入口101时，门体210与第一侧面130相平，两个第二封盖部230分别与两个第二侧面140相平。在需要打开第一开关门200时，只需向第二封盖部230施加外力即可。再例如，可以取消其中一个第二封盖部230的设置，即，在门体210的侧边仅设置一个第一封盖部220和一个第二封盖部230等。
[0062]
另外，在本申请的另一个实施例中，请参阅图4，第一开关门200包括门体210、第一封盖部220和第二封盖部230，并且第一封盖部220和第二封盖部230分别设置在门体210的其中一侧，并且第一封盖部220和第二封盖部230均与门体210呈夹角设置。当第一开关门200关闭入口101时，门体210与顶面110相平，第一封盖部220与第一侧面130相，第二封盖部230与第二侧面140相平。且，第一封盖部220远离门体210的一侧转动连接于箱体100的第一侧面130，此时能通过第一封盖部220相对于箱体100的转动实现第一开关门200打开或者关闭入口101。相应的，在该另一个实施例中，也可以取消至少一个第二封盖部230的设置。
[0063]
进一步地，请结合参阅图5和图6，在本申请的一些实施例中，箱体100上可以开设两个入口101，两个入口101分别设置在箱体100上相对设置的两侧。其中，箱体100上与第一侧面130相对设置的侧面也可以作为第一侧面130。相对应的，第一开关门200设置为两个，两个第一开关门200分别设置在箱体100上相对设置的两侧。在需要向容置空间103中放入配送物11时，能同时打开两个第一开关门200，进而增加入口101的数量，能进一步提高将配送物11放置在容置空间103中的便利性。当然，在本申请的其他实施例中，入口101的数量也可以按照实际情况进行增加或减少。
[0064]
另外，在本申请的实施例中，为了方便配送物11被止推装置推出容置空间103，出
口102靠近箱体100的底部设置。需要说明的是，将止推装置设置在容置空间103底部，且将出口102对应设置在箱体100的底部，且对应于容置空间103的底部设置，能确保止推装置将容置空间103中的全部配送物11从出口102推出，进而能实现配送物11完成配送的目的。
[0065]
可选地，在本申请的实施例中，出口102开设在第一侧面130上。且出口102与第一侧面130的底边具有一定的距离，以便于出口102与容置空间103的底部相对应，便于止推装置将容置空间103中的全部配送物11推出。换言之，出口102开设在第一侧面130上靠近底面120的一侧，且出口102与第一侧面130靠近底面120的侧面具有一定的间距。第二开关门300设置在第一侧面130靠近底面120的一侧，即，第二开关门300活动连接于箱体100的第一侧面130，且当第二开关门300关闭出口102时，第二开关门300与第一侧面130相平，以有效地关闭出口102。
[0066]
需要说明的是，在该实施例中，第二开关门300远离地面的一侧转动连接于箱体100的第一侧面130，且第二开关门300能相对箱体100上下翻转。当第二开关门300相对于箱体100向上翻转时，第二开关门300能打开出口102；当第二开关门300相对箱体100向下翻转时，第二开关门300能关闭出口102。为了实现第二开关门300与箱体100之间的转动连接，在本申请的实施例中，配送箱10还包括第二转动连接件310，第二转动连接件310设置在出口102的开口远离箱体100底部的一侧，即第二转动连接件310设置在出口102的开口处远离底面120的一侧，第二开关门300通过第二转动连接件310转动连接于箱体100。可选，第二转动连接件310可以是合页或者其他铰接结构。当然，当第二开关门300远离底面120的一侧形成转轴，且箱体100上设置有与转轴相适配的连接结构，第二开关门300通过转轴与连接结构的转动连接实现第二开关门300与箱体100的转动连接时，转轴和该连接结构可以看作是第二转动连接件310。
[0067]
其中，在该实施例中，出口102的宽度与第一侧面130的宽度相当，相应的，第二开关门300的宽度与第一侧面130的宽度相当，即使得第二开关门300再关闭出口102时，第二开关门300的两端分别于两个第二侧面140相平，以便于容置空间103中的配送物11能被止推装置从出口102推出。另外，出口102的开口形状适配于方形外卖餐盒的形状，以便于该方形外卖餐盒移出容置空间103，当然，在其他实施例中，出口102的形状也可以安装实际配送的配送物11的形状进行调整。
[0068]
需要说明的是，在该实施例中，第二开关门300打开或者关闭出口102的方式可以如下：其一，配送箱10设置有驱动装置，该驱动装置用于驱动第二开关门300打开或者关闭出口102，在需要将容置空间103中的配送物11移出容置空间103时，只需通过驱动装置驱动第二开关门300打开出口102即可；在完成配送物11移出容置空间103后，通过驱动装置驱动第二开关门300关闭出口102即可。其二，第二开关门300能相对于箱体100自由转动，此时，配送物11在止推装置的推动作用下，配送物11抵持于第二开关门300上以推动第二开关门300打开出口102，进而能实现配送物11移出容置空间103；在完成配送物11移出容置空间103之后，通过第二开关门300的自身重力作用能实现第二开关门300关闭出口102的目的。
[0069]
进一步地，在本申请的一些实施例中，箱体100上可以开设两个出口102，两个出口102分别设置在箱体100上相对设置的两侧。相应的，第二开关门300设置为两个，两个第二开关门300分别设置在箱体100上相对设置的两侧。止推装置则可以从选择性地从任意一个出口102将配送物11推出，能提高配送物11移出容置空间103的效率。当然，在本申请的其他
实施例中，也可以安装实际情况增加或减少出口102以及第二开关门300的数量。
[0070]
如上所述，本申请的实施例中提供的配送箱10及无人配送设备，其在箱体100上开设用于配送物11进入容置空间103的入口101，且在箱体100上开设用于配送物11移出容置空间103的出口102，使得配送物11能自入口101进入至容置空间103内部以实现配送物11的装载以及配送，并且使得配送物11能从出口102移出容置空间103。即，能将配送箱10的进口和出口102相分开，使得向容置空间103中放入配送物11与将配送物11移出容置空间103相互不影响，从而能实现方便配送物11放入或移出容置空间103的目的，且能方便实现移出配送物11的自动化设置。另外，本申请提供的该配送箱10结构简单，易于实现。
[0071]
需要说明的是，如上所述，在本申请的一些实施例中，出口102和入口101均设置在第一侧面130上，应当理解，在其他实施例中，也可以将出口102和入口101设置在不同的侧面上。
[0072]
另外，在本申请的实施例中，入口101的开口面积大于出口102的开口面积，以方便于批量的将配送物11放置入容置空间103中，且有针对性性地将配送物11从出口102移出。
[0073]
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。