一种翻转式集装箱装载机的制作方法

本实用新型涉及集装箱翻转设备领域，特别涉及一种翻转式集装箱装载机。

背景技术：

集装箱是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种组成工具，集装箱已成为目前国际贸易货物运输中使用最频繁的运输工具。

集装箱装载物料时，一般都采用翻转设备将集装箱翻转并装载物料，但是现有的翻转设备一般都是通过吊装将集装箱放置在翻转设备上进行翻转，很不方便，而且效率极低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种翻转式集装箱装载机，利用输送装置将集装箱送至翻转装置上，方便快捷，工作效率高。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案在于：

一种翻转式集装箱装载机，包括：

翻转装置，其包括支撑架以及设置在支撑架上的翻转机架，所述翻转机架一侧设为后侧，并与支撑架铰接相连，翻转机架绕该铰接侧可翻转，所述翻转机架另一侧设为前侧，并通过液压油缸与支撑架连接，液压油缸可驱动翻转机架绕其铰接侧翻转；

输送装置，包括第一输送机，其设置于支撑架上，用于将集装箱运送至翻转机架上。

本实用新型的进一步改进在于，所述第一输送机底部通过剪叉式升降机与支撑架连接，第一输送机先上升，将集装箱运输到支撑架上方，再下降，使集装箱置放在翻转机架上。

本实用新型的进一步改进在于，所述输送装置还包括第二输送机，所述第二输送机设置于翻转机架的前方，第二输送机底部支撑有底座，集装箱依次放置在第二输送机上，当翻转机架将前一个集装箱翻转装载物料时，第二输送机将下一个集装箱送到第一输送机上，待前一个集装箱完成装载后，翻转机架下翻进行下一个集装箱的翻转装载作业，保证翻转装载连续化作业，效率高。

本实用新型的进一步改进在于，所述底座上于第二输送机的两侧设有导向定位板，保证集装箱沿输送方向输送，防止偏移。

本实用新型的进一步改进在于，所述第一输送机和第二输送机均为链板式输送机。

本实用新型的进一步改进在于，所述翻转机架上设有用于固定锁紧集装箱的固定旋锁。

本实用新型的进一步改进在于，所述固定旋锁旁设有导向定位座，集装箱输送到位后通过导向定位座定位，定好位后，将固定旋锁紧扣住集装箱。

本实用新型的进一步改进在于，所述翻转机架后侧和两侧均安装有托板，防止集装箱翻转成垂直状态装载物料时由于物料的冲击和重量造成箱壁鼓胀、变形。

本实用新型的进一步改进在于，所述支撑架上设有爬梯。

本实用新型的进一步改进在于，所述液压油缸设有两组，对称设置于翻转机架的两侧，液压油缸的两端分别与支撑架、翻转机架旁侧的托板铰接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用水平输送装置代替传统的吊装，方便集装箱快速精准地置放在翻转机架上，方便快捷，同时采用第一、第二输送机配合，使得集装箱的装载作业可连续化进行，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：支撑架1、翻转机架2、液压油缸3、第一输送机4、剪叉式升降机5、第二输送机6、底座7、导向定位板8、固定旋锁9、导向定位座10、托板11、爬梯12。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种翻转式集装箱装载机，包括：

翻转装置，其包括支撑架1以及设置在支撑架1上的翻转机架2，翻转机架2一侧设为后侧，并与支撑架1铰接相连，翻转机架2绕该铰接侧可翻转，翻转机架2另一侧设为前侧，并通过液压油缸3与支撑架1连接，液压油缸3可驱动翻转机架2绕其铰接侧翻转；

输送装置，包括第一输送机4，其设置于支撑架1上，用于将集装箱运送至翻转机架2上。

上述第一输送机4底部通过剪叉式升降机5与支撑架1连接，第一输送机4先上升，将集装箱运输到支撑架1上方，再下降，使集装箱置放在翻转机架2上。

上述输送装置还包括第二输送机6，第二输送机6设置于翻转机架2的前方，第二输送机6底部支撑有底座7，集装箱依次放置在第二输送机6上，当翻转机架2将前一个集装箱翻转装载物料时，第二输送机6将下一个集装箱送到第一输送机4上，待前一个集装箱完成装载后，翻转机架2下翻进行下一个集装箱的翻转装载作业，保证翻转装载连续化作业，效率高。

上述底座7上于第二输送机6的两侧设有导向定位板8，保证集装箱沿输送方向输送，防止偏移。

上述第一输送机4和第二输送机6均为链板式输送机。

上述翻转机架2上设有用于固定锁紧集装箱的固定旋锁9。

上述固定旋锁9旁设有导向定位座10，集装箱输送到位后通过导向定位座10定位，定好位后，将固定旋锁9紧扣住集装箱。

上述翻转机架2后侧和两侧均安装有托板11，防止集装箱翻转成垂直状态装载物料时由于物料的冲击和重量造成箱壁鼓胀、变形。

上述支撑架1上设有爬梯12。

上述液压油缸3设有两组，对称设置于翻转机架2的两侧，液压油缸3的两端分别与支撑架1、翻转机架2旁侧的托板11铰接。

工作原理：

借助门机或叉车将集装箱空箱搬运至第二输送机6上，在两侧导向定位板8的约束下，集装箱横向自动定位，并处于等待状态，若翻转机架2架内无集装箱或者已装满物料的集装箱由门机吊离翻转机架2，第一输送机4上升至上位，与第二输送机6平齐，plc发出进箱信号，第一、第二输送机6同时启动，空箱朝翻转机架2内移动，直到触动到位开关，链板输送机停止运转，plc发出下降指令，第一输送机4下降到下位，集装箱通过导向定位座10定位，通过plc发出锁箱指令，通过固定旋锁9将集装箱固定在翻转机架2上，然后发出翻转指令，启动液压油缸3进行集装箱翻转，翻转到位后，人工打开集装箱门，进行集装箱装填物料，同时称重计量，装料达到预先设定重量时，停止进料，人工关闭集装箱门并锁紧，启动翻转机架2复位，确认复位后，固定旋锁9松开，门机起吊，将集装箱吊离翻转机架2，发出空箱进箱信号进行下一个循环。本机特点：可连续工作，减少翻转机架2等待时间，提高装箱效率。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。