伸缩叉机构及穿梭车的制作方法

本实用新型涉及穿梭车技术领域，尤其是涉及一种伸缩叉机构及穿梭车。

背景技术：

穿梭车的伸缩叉机构包括驱动组件和伸缩叉板，通过驱动组件驱动伸缩叉板相对于支板伸缩，为增加伸缩行程一般需要增长伸缩叉板的长度尺寸，由此导致伸缩叉机构尺寸较大。此外，现有技术中的物流穿梭车传动比较复杂，从而导致穿梭车的高度尺寸较大，因此穿梭车所需要的货架层间距会比较大，进而影响货架容积率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种伸缩叉机构及穿梭车，可以增大伸缩叉板的伸缩行程，并且提高了结构紧凑度。

第一方面，本实用新型提供的伸缩叉机构，包括：驱动组件、齿板和伸缩叉板；

所述伸缩叉板滑动连接于所述齿板，并相对于所述齿板伸缩；

所述驱动组件用于驱动所述齿板相对于支板沿所述伸缩叉板的伸缩方向滑动。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述齿板上安装有链轮链条组件；

所述支板连接第一齿条，所述伸缩叉板连接第二齿条，所述链轮链条组件位于所述第一齿条和所述第二齿条之间，且所述第一齿条和所述第二齿条分别与所述链轮链条组件传动连接。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述链轮链条组件包括：传动链条和两个传动链轮，两个所述传动链轮沿所述伸缩叉板的伸缩方向间隔设置，且两个所述传动链轮转动连接于所述齿板；

所述传动链条围设形成环形闭合结构，并配合于两个所述传动链轮；

所述第一齿条和所述第二齿条分别配合于所述传动链条。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述齿板上安装有链条导向块，所述链条导向块位于所述环形闭合结构内部，且所述链条导向块抵接所述传动链条，并使所述传动链条配合于所述第一齿条和所述第二齿条。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述支板上布置有第一滑轨，所述齿板上安装有第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述齿板上布置有第二滑轨，所述伸缩叉板上安装有第二滑块，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述驱动组件包括：驱动电机、驱动链轮、从动链轮和驱动链条；

所述驱动电机与所述驱动链轮传动连接，所述驱动链轮和所述从动链轮间隔设置，且分别转动连接于所述支板，所述驱动链条绕包于所述驱动链轮和所述从动链轮，且所述驱动链条与所述齿板配合。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述齿板上安装有传动齿轮；

所述支板连接第一齿条，所述伸缩叉板连接第二齿条，所述传动齿轮位于所述第一齿条和所述第二齿条之间，且所述所述第一齿条和所述第二齿条分别与所述传动齿轮啮合。

结合第一方面的第七种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，若干个所述传动齿轮沿所述伸缩叉板的伸缩方向间隔设置，任意两个相邻的所述传动齿轮之间设有换向齿轮；

所述换向齿轮的外径小于所述传动齿轮的外径。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述齿板上安装有第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮沿所述伸缩叉板的伸缩方向间隔设置，且所述第一同步带轮和所述第二同步带轮通过传动皮带传动连接；

所述支板连接第一齿条，所述伸缩叉板连接第二齿条，所述传动皮带位于所述第一齿条和所述第二齿条之间，且所述第一齿条和所述第二齿条分别与所述传动皮带配合，所述传动皮带为双面齿形带。

第二方面，本实用新型提供的穿梭车，包括：穿梭车本体和第一方面提供的伸缩叉机构，所述伸缩叉机构安装于所述穿梭车本体。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：采用伸缩叉板滑动连接于齿板，通过驱动组件驱动齿板相对于支板沿伸缩叉板的伸缩方向滑动，并通过伸缩叉板相对于齿板伸缩，从而增大了伸缩叉板的移动行程。齿板可相对于支板滑动，伸缩叉板可相对于齿板滑动，提高了伸缩叉机构的结构紧凑度。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的伸缩叉机构的示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的伸缩叉机构的示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的第一种穿梭车的俯视图；

图4为图3中a位置的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的第二种穿梭车的俯视图；

图6为图5中b位置的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的第三种穿梭车的俯视图；

图8为图7中c位置的示意图。

图标：1-驱动组件；11-驱动电机；12-驱动链轮；13-从动链轮；2-齿板；21-链条导向块；22-第一滑块；23-第二滑轨；3-伸缩叉板；31-第二齿条；32-第二滑块；4-支板；41-第一齿条；42-第一滑轨；5-传动齿轮；6-齿轮；7-链轮链条组件；71-传动链条；72-传动链轮；8-拨杆；9-穿梭车本体；010-第一同步带轮；011-第二同步带轮；012-传动皮带。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的伸缩叉机构，包括：驱动组件1、齿板2和伸缩叉板3；伸缩叉板3滑动连接于齿板2，并相对于齿板2伸缩；驱动组件1用于驱动齿板2相对于支板4沿伸缩叉板3的伸缩方向滑动。

具体地，驱动组件1包括电动机或者电动伸缩缸，通过驱动组件1可驱动齿板2在支板4上沿伸缩方向往复滑动。伸缩叉板3可在齿板2上沿伸缩方向滑动，在齿板2能够沿伸缩方向往复滑动的条件下，增大了伸缩叉板3相对于支板4在伸缩方向上的移动行程，提高了伸缩叉机构的结构紧凑度。

需要说明的是，支板4可配置为机架或固定板，齿板2相对于支板4滑动，从而在伸缩方向上增大伸缩叉板3相对于支板4的移动行程。

如图1、图2、图3和图4所示，在本实用新型实施例中，齿板2上安装有链轮链条组件7；支板4连接第一齿条41，伸缩叉板3连接第二齿条31，链轮链条组件7位于第一齿条41和第二齿条31之间，且第一齿条41和第二齿条31分别与链轮链条组件7传动连接。

具体的，当齿板2在支板4上滑动时，链轮链条组件7随齿板2相对于第一齿条41移动，通过第一齿条41驱动链轮链条组件7，并通过链轮链条组件7驱动第二齿条31，从而使伸缩叉板3相对于齿板2移动。齿板2相对于支板4沿伸缩方向滑动，通过链轮链条组件7传动，能够使伸缩叉板3相对于齿板2沿伸缩方向滑动，齿板2相对于支板4的滑动方向与伸缩叉板3相对于齿板2的滑动方向相同，伸缩叉板3相对于支板4滑动速度是齿板2相对于支板4滑动速度的二倍，伸缩叉板3相对于支板4的滑动行程是齿板2相对于支板4的滑动行程的二倍，不仅简化了对伸缩叉板3的驱动结构，而且提高了伸缩叉板3的伸缩速度，增大了伸缩叉板3相对于支板4的伸缩行程。

进一步的，链轮链条组件7包括：传动链条71和两个传动链轮72，两个传动链轮72沿伸缩叉板3的伸缩方向间隔设置，且两个传动链轮72转动连接于齿板2；传动链条71围设形成环形闭合结构，并配合于两个传动链轮72；第一齿条41和第二齿条31分别配合于传动链条71。

具体的，传动链条71包括第一传动段、第二传动段、第一连接段和第二连接段，第一传动段、第二传动段、第一连接段和第二连接段首尾依次相连并围设形成环形闭合结构，通过传动链条71围设并配合于两个传动链轮72。第一传动段和第二传动段均沿伸缩方向延伸，第一连接段配合于一个传动链轮72，第二连接段配合于另一个传动链轮72。第一传动段和第二传动段中的其一配合于第一齿条41，第一传动段和第二传动段中的另一配合于第二齿条31。通过驱动组件1驱动齿板2相对于支板4滑动，两个传动链轮72随齿板2移动，并通过两个传动链轮72带动传动链条71，通过传动链条71驱动伸缩叉板3沿伸缩方向移动。

进一步的，齿板2上安装有链条导向块21，链条导向块21位于环形闭合结构内部，且链条导向块21抵接传动链条71，并使传动链条71配合于第一齿条41和第二齿条31。

具体的，链条导向块21在垂直于伸缩方向上支撑传动链条71，链条导向块21的一侧抵接传动链条71，并使传动链条71配合于第一齿条41；链条导向块21的另一侧抵接传动链条71，并使传动链条71配合于第二齿条31。

如图1和图2所示，支板4上布置有第一滑轨42，齿板2上安装有第一滑块22，第一滑块22滑动连接于第一滑轨42。

具体的，支板4上沿伸缩方向布置第一滑轨42，齿板2上固定安装有第一滑块22，第一滑块22配合于第一滑轨42，且第一滑块22可沿第一滑轨42往复滑动。

进一步的，齿板2上布置有第二滑轨23，伸缩叉板3上安装有第二滑块32，第二滑块32滑动连接于第二滑轨23。其中，第二滑轨23沿伸缩方向延伸，第二滑块32固定安装在伸缩叉板3上，第二滑块32配合于第二滑轨23，且第二滑块32可沿第二滑轨23往复滑动。

如图1、图2和图4所示，驱动组件1包括：驱动电机11、驱动链轮12、从动链轮13和驱动链条；驱动电机11与驱动链轮12传动连接，驱动链轮12和从动链轮13间隔设置，且分别转动连接于支板4，驱动链条绕包于驱动链轮12和从动链轮13，且驱动链条与齿板2配合。

具体的，驱动电机11通过齿轮转动驱动主动轴转动，驱动链轮12安装在主动轴上，驱动链轮12与从动链轮13通过驱动链条传动连接。通过驱动电机11传动连接驱动链轮12，并通过驱动链轮12带动驱动链条，驱动链条配合于齿板2的齿部，从而通过驱动组件1驱动齿板2相对于支板4移动。

为了实现穿梭车在伸缩方向的两端均能取放货物，本实施例中，伸缩叉板3在伸缩方向的两端均设置有拨杆8，在垂直于伸缩方向上间隔是有两个齿板2，并通过两个驱动链条一一对应地驱动两个齿板2。

通过采用上述结构设计的伸缩叉机构，能将穿梭车的高度降低到285mm，在穿梭车存放高度低于150mm的料箱时，货架的最小层间距可以由375mm降低至300mm，大大的增加了货架的容积率。

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供的伸缩叉机构在工作时，驱动电机11正传以带动驱动链条运行，进而带动齿板2向伸缩方向的一端移动，齿板2在移动的过程中，齿板2上端的传动链条71的第一传动段与第一齿条41配合，以使得传动链条71运行，由此，传动链条71的第二传动段与第二齿条31配合，进而带动伸缩叉板3向伸缩方向的一端伸出。反之，驱动电机11反转能够带动伸缩叉板3收回，在伸缩叉板3收回后，驱动电机11继续反转，从而带动伸缩叉板3向伸缩方向的另一端伸出。

实施例二

如图1、图2、图5和图6所示，本实用新型实施例提供的伸缩叉机构，齿板2上安装有传动齿轮5；支板4连接第一齿条41，伸缩叉板3连接第二齿条31，传动齿轮5位于第一齿条41和第二齿条31之间，且第一齿条41和第二齿条31分别与传动齿轮5啮合。

本实施例提供的伸缩叉机构在工作时，驱动电机11正传以带动驱动链条运行，进而带动齿板2向伸缩方向的一端移动，齿板2在移动的过程中，齿板2带动传动齿轮5移动，传动齿轮5配合于第一齿条41，从而使传动齿轮5运转。通过第二齿条31与传动齿轮5配合，从而驱动伸缩叉板3相对于支板4向伸缩方向的一端伸出。反之，驱动电机11反转能够带动伸缩叉板3收回，在伸缩叉板3收回后，驱动电机11继续反转，从而带动伸缩叉板3向伸缩方向的另一端伸出。

如图6所示，在本实用新型实施例中，若干个传动齿轮5沿伸缩叉板3的伸缩方向间隔设置，任意两个相邻的传动齿轮5之间设有换向齿轮6；换向齿轮6的外径小于传动齿轮5的外径。

具体的，通过换向齿轮6转动可以使若干传动齿轮5同向旋转，若干传动齿轮5共同驱动第二齿条31，并通过若干传动齿轮5共同支撑和驱动第二齿条31，从而带动伸缩叉板3伸缩移动。此外，任意相邻的两个传动齿轮5通过换向齿轮6传动，从而确保多个传动齿轮5的旋转角度相互关联，在第二齿条31和第一齿条41分别配合于任一传动齿轮5时，可以保证其他传动齿轮5同样能够配合于第二齿条31和第一齿条41。

实施例三

如图7和图8所示，在本实用新型实施例中，齿板2上安装有第一同步带轮010和第二同步带轮011，第一同步带轮010和第二同步带轮011沿伸缩叉板3的伸缩方向间隔设置，且第一同步带轮010和第二同步带轮011通过传动皮带012传动连接；支板4连接第一齿条41，伸缩叉板3连接第二齿条31，传动皮带012位于第一齿条41和第二齿条31之间，且第一齿条41和第二齿条31分别与传动皮带012配合，传动皮带012采用双面齿形带。

具体的，齿板2带动第一同步带轮010和第二同步带轮011一同沿伸缩方向移动，传动皮带012配合于第一齿条41，并由第一齿条41通过传动皮带012驱动第一同步带轮010和第二同步带轮011同步旋转。第一同步带轮010和第二同步带轮011通过传动皮带012驱动第二齿条31，从而带动伸缩叉板3伸缩移动。

需要说明的是，第一同步带轮010和第二同步带轮011分别设有与传动皮带012相适配的齿部，传动皮带012的外侧面设有齿槽，第一齿条41和第二齿条31分别配合于传动皮带012的齿槽，从而确保第一齿条41、传动皮带012和第二齿条31依次形成稳定的传动。

实施例四

如图3和图5所示，本实用新型实施例提供的穿梭车，包括：穿梭车本体9和上述伸缩叉机构，伸缩叉机构安装于穿梭车本体9。本实施例提供的穿梭车具有与上述伸缩叉机构相同的技术效果，故在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。