一种用于料盘称重设备的料盘运转机构的制作方法

本新型涉及物料仓储领域，具体涉及一种用于料盘称重设备的料盘运转机构及料盘转运机构的调节方法。

背景技术：

现有的物料仓储管理是一个企业重点关注的地方，其仓储管理直接影响到企业的生产；具体为：在生产过程中，物料储备极其重要，在大量生产过程中若无法及时为产线备料或补充物料，将导致整个生产停滞或延长生产周期，这个是生产过程中不允许出现的情况，故物料仓储是非常重要的；

为了方便库存管理，车间生产过程中剩余的物料数量需要清点入库，将同一款物料一个个装入料盘中，随后在有人工进行盘点计算出出入库的数量，以计算出物料使用情况，获取需备料的数量等；上述盘点需要多名岗位人员才能完成，尤其是对生产型企业，其盘点的工作量极大，且长时间疲劳工作后容易出现盘点数量错误等现象；此外，在生产高峰期，退料或者换料每天数量高达近千盘，若无法及时盘点回仓，导致后续其他生产线无法正常使用，导致仓储部门需要储备大量物料才能供多条生产线使用，而储备大量物料将需要更大的空间来放置物料，对于企业而言增大生产成本；

故，急需一款具有能够获取自动称取料盘重量便能获取物料使用情况的设备来满足仓储管理需求。

技术实现要素：

本新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种用于料盘称重设备的料盘运转机构及料盘转运机构的调节方法，其结构简单、制作简便且易实现，能够使料盘自动且快速转运至下一工序，简化搬运过程且无需人工操作，实现自动化搬运；

为达成上述目的，本新型采用如下技术方案：

一种用于料盘称重设备的料盘运转机构，其用于将料盘运转至料盘称重设备中的称重输送台；其特征在于：所述料盘运转机构包括：基板、运转组件及夹持组件；

基板，其供运转组件装设；

运转组件，其包括第一、第二臂、弧形槽、滑轮、滑道、滑块及电机；

所述弧形槽开设于基板上，且所述弧形槽的第一位置与第二位置分别对应运转料盘的起点与终点；

所述第一臂通过第一轴体装设于基板，且该第一臂开设有供所述滑轮的第二轴体滑移的导滑槽；所述第一轴体与电机的止转配合；

所述第二臂在滑块上且垂直于所述滑道长度方向滑移；该第二臂一端与所述夹持组件相连，另一端与所述第二轴体铰接；

所述滑轮滑设于弧形槽内，且其上第二轴体沿导滑槽滑动；

所述滑道供所述滑块滑设，且该滑道装设于基板且跨设弧形槽的第一、第二位置；

所述滑块分别沿滑道及第二臂滑动；

其中，所述电机转动带动第一臂摆动，推动滑设于导滑槽的第二轴体位移的同时，其上滑轮同步在弧形槽的第一、第二位置往复运动，以使与第二轴体相连的第二臂带着夹持组件将料盘转运至称重输送台。

进一步地，所述基板包括第一板体及第二板体，所述第一板体与第二板体可拆卸的固定连接；所述弧形槽包括第一、第二槽位，所述第一槽位成型于第一板体，所述第二槽位成型于第二板体；其中，所述滑轮在第一槽位和/或第二槽位内滑动。

进一步地，所述第二板体包括左、右板块及中间板块，所述左、右板块分别搭设在于中间板块的左右侧，以延长弧形槽的长度。

进一步地，还包括一限位组件，其设置于基板；所述限位组件包括一抵挡件及至少两限位开关，所述限位开关装设在靠近所述第一、第二位置的位置；所述抵挡件与第二臂相接；其中，所述抵挡件随滑轮运动，并与两限位开关切换抵靠配合。

进一步地，所述夹持组件包括固定块、夹爪气缸及两夹持件；所述固定块与第二臂相接，且供两夹持件滑移；所述夹爪气缸固定于所述固定块，且其上驱动轴作用两夹持件，以推抵两夹持件向外运动并张顶夹持料盘。

进一步地，还包括一复位弹簧，该复位弹簧设置于两夹持件之间，且其两端分别与两夹持件相接。

进一步地，还包括一旋转驱动件，该旋转驱动件装设于第二臂且用于带动所述固定块上的夹爪气缸及夹持件转动。

进一步地，还包括一图像获取单元及主控单元，所述图像获取单元用于获取料盘上已有标签的信息及标签位于料盘上的位置信息；所述主控单元与所述电机及旋转驱动件电连接。

由上述对本新型的描述可知，相对于现有技术，本新型具有的如下有益效果：

(1)本新型所提供一种用于料盘称重设备的料盘运转机构及料盘转运机构的调节方法，其结构简单、制作简便且易实现，能够使料盘自动且快速转运至下一工序，简化搬运过程且无需人工操作，实现自动化搬运；具体地，本新型在基板上设置运转组件，简化了转运结构，更重要的是可根据实际情况调整基板设置的位置，无论是上料结构与输送机构处于同一直线设置或呈一定角度设置，皆能任意调节转运，到达节省空间的作用；此外，通过滑轮在弧形槽滑动，以带动夹持组件上的料盘平稳的转运至输送机构上，相较于现有三轴移转结构，本新型采用的运转机构的结构简单、安装步骤少、运转过程稳定性更佳、适用范围更广；

(2)本新型通过第一板体与第二板体组合成基板，可通过第一板体与第二板体安装位置进行调整，进而实现第一槽位与第二槽位的部分错位，最终达到调整运转距离的效果；

(3)本新型所述的第二板体分设为左右板块及中间板块，通过调整左右板块的间距，以达到延长弧形槽的长度，这样的设计更容易实现运转距离的调整，更适用于各种环境下的使用，而且安装调整运转距离时更易调节，相较与现有的运转结构，运转距离固定，导致需要制作精度极高的工艺来完成，无形中增加了制作成本，且不容易更换调节；

(4)本新型还设置限位组件来限制转运的行程，以实现不仅可以扩大行程，同时还能缩小运动的轨迹，使得转运调节更容易实现；

(5)本新型所述采用向外顶持的夹持件与夹爪气缸配合，顶持于料盘后再进行转运，减小夹持件的运动距离，这样夹爪气缸所施加在夹持件的驱动力可以变的更小，夹持的稳定性更佳；

(6)本新型还增设复位弹簧，驱使两夹持件能够更加快速的复位；

(7)本新型还增设旋转驱动件，通过旋转驱动件带动夹持件转动，以使料盘能够转动一定角度，方便后续输送机构运送，同时将料盘上的标识转动至后续贴标机构对应的位置，方便后续的贴标；此外在转动过程中，通过转动力振动料盘上物料趋于平整，以使后续的称重更加精准；

(8)本新型还设有图像获取单元和主控单元，通过图像获取单元获取料盘上已有标签的信息以及料盘上标识的具体位置，并输送给主控单元，最后由主控单元控制电机及旋转驱动件，实现自动化控制，省去人工成本，达到快速盘点的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本新型实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本新型所述料盘称重设备的立体结构示意图；

图2为本新型所述料盘运转机构立体分解结构示意图；

图3为本新型所述料盘运转机构立体结构示意图；

图4为本新型所述料盘运转机构延长弧形槽状态示意图；

图5为本新型所述料盘运转机构缩小运行轨迹状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本新型实施例中的附图，对本新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本新型实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本新型保护的范围。

本新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本新型的具体保护范围。

本新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

本新型所述一种用于料盘称重设备的料盘运转机构，其属于自动称重贴标设备的料盘运转部分；所述自动称重贴标设备被运用于物料管理，如库房、仓储等，通过自动称重贴标设备能够盘点计算出料盘上物料使用情况，并将剩余物料信息通过标签记录并粘附于料盘，通过视觉描述即可获取物料存储信息；

如图1所示，自动称重贴标设备包括以下机构：料盘上、下料机构1、料盘转运机构2、称重输送机构3、贴标机构4、料盘移转机构5及控制机构6；

通过料盘上料机构1将堆叠的料盘a分别顶起，并在料盘a到位后反馈料盘转运机构2，以将料盘a夹取至称重输送机构3，在输送过程中将称取料盘a的重量，并根据料盘a上单个物料的重量，计算出料盘a上剩余物料的数量；将剩余料盘a的重量及计算得出的物料数量信息发送至控制机构6，控制机构6存储当前信息，并发送至贴标机构4；贴标机构4将更新后的信息喷印于标签上，并对应原有的标签位置覆盖贴附，最后再通过料盘a转移机构将料盘a防止在料盘a下料机构后运转至仓库；

如图2、3所示，一种用于料盘称重设备的料盘运转机构，其用于将料盘a运转至称重输送台；所述料盘运转机构2包括：基板21、运转组件22及夹持组件23；

基板21，其供运转组件22装设；本新型所述基板21包括第一板体211及第二板体212，所述第一板体211与第二板体212可拆卸的固定连接；开设在基板21上的弧形槽24包括第一、第二槽位241、242，所述第一槽位241成型于第一板体211，所述第二槽位242成型于第二板体212；其中，所述第一槽位241和/或第二槽位242内供滑轮在其内滑动；

为了更好的调节运转的范围，本新型所述第二板体212包括左、右板块212a、212b及中间板块212c，所述左、右板块212a、212b分别搭设在于中间板块212c的左右侧，以延长弧形槽24的长度；

运转组件22，其包括第一、第二臂221、222、弧形槽24、滑轮223、滑道224、滑块225及电机226；

所述弧形槽24开设于基板21上，且所述弧形槽24的第一位置243与第二位置244分别对应运转料盘的起点与终点；

所述第一臂221通过第一轴体227装设于基板21，且该第一臂221开设有供所述滑轮223的第二轴体228滑移的导滑槽2210；所述第一轴体227与电机226的止转配合；

所述第二臂222在滑块225上且垂直于所述滑道224长度方向滑移；该第二臂222一端与所述夹持组件23相连，另一端与所述第二轴体228铰接；

所述滑轮223滑设于弧形槽24内，且其上第二轴体228沿导滑槽2210滑动；

所述滑道224供所述滑块225滑设，且该滑道224装设于基板21且跨设弧形槽24的第一和第二位置244；

所述滑块225分别沿滑道224及第二臂222滑动；

还包括一限位组件25，其设置于基板21；所述限位组件25包括一抵挡件251及至少两限位开关252，所述限位开关252装设在靠近所述第一、第二位置243、244的位置；所述抵挡件251与第二臂222相接；其中，所述抵挡件251随滑轮223运动，并与两限位开关252切换抵靠配合；

其中，所述电机226转动带动第一臂221摆动，推动滑设于导滑槽2210的第二轴体228位移的同时，其上滑轮223同步在弧形槽24的第一、第二位置243、244往复运动，以使与第二轴体228相连的第二臂222带着夹持组件23将料盘转运至称重输送台。

更具体地，所述夹持组件23包括固定块231、夹爪气缸232及两夹持件233；所述固定块231与第二臂222相接，且供两夹持件233滑移；所述夹爪气缸232固定于所述固定块231，且其上驱动轴作用两夹持件233，以推抵两夹持件233向外运动张顶夹持料盘；所述夹持组件23还包括一复位弹簧，该复位弹簧设置于两夹持件233之间，且其两端分别与两夹持件233相接，以加速两夹持件233顶推后快速复位；

更具体地，还包括一旋转驱动件26，该旋转驱动件26装设于第二臂222且用于带动所述固定块231上的夹爪气缸232及夹持件233转动。

更具体地，还包括一图像获取单元27及主控单元(图中未示出)，所述图像获取单元27用于获取料盘a上已有标签的信息及标签位于料盘a上的位置信息；所述主控单元(图中未示出)与所述电机226及旋转驱动件26电连接。

具体实施方式，如图2、3所示，本新型所述一种用于料盘称重设备的料盘运转机构，其主要包括以下部件：第一板体211、左、右板块212a、212b、中间板块212c、第一、第二臂221、222、弧形槽24、滑轮223、滑道224、滑块225、电机226、抵挡件251、两限位开关252、固定块231、夹爪气缸232、两夹持件233、复位弹簧(图中未示出)、旋转驱动件26、图像获取单元27及主控单元(图中未示出)；

实际装配时，(1)在所述第一板体211上开设第一槽位241，这里的第一槽位241呈弧形设置；(2)于左、右板块212a、212b与中间板块212c上开设第二槽位242(将第二槽位242分为三段，分别对应左、中、右板块的左槽段242a、中槽段242b与右槽段242c)；需说明的是，所述中间板块212c固定于第一板体211，所述左、右板块212a、212b分别可拆卸的装设在第一板体211；(3)将电机226装设于第一板体211背部，且将电机226的输出轴穿过中间板块212c后与第一轴体227连接；(4)第一轴体227又与第一臂221相接，以此能够带动第一臂221转动；(5)在所述第一板体211上装设滑道224，该滑道224供所述滑块225滑移；(6)将第二臂222穿过所述滑块225，且一端与第二轴体228铰接；而后将第二轴体228与滑轮223装设；需说明的是，所述滑轮223为两个滑轮223，其同轴设置(运行时更稳定)，其中一个滑轮223位于第一槽位241，另一个滑轮223位于第二槽位242，两个滑轮223皆通过第二轴体228同轴连接，且第二轴体228在导滑槽2210内滑移，且一端与第二臂222铰接；本新型中，所述第二轴体228与抵挡件251铰接，而第二臂222又与抵挡件251固接，因此，所述滑轮223沿弧形槽24滑动时，带动第二臂222随之弧度变化位置；(7)将固定块231与第二臂222固接，需说明的是，本新型的固定块231包括l形连接板2311及工字件2312，所述l形连接板2311的一侧与第二臂222固接，另一侧旋转驱动件26装设，且旋转驱动件26的驱动轴与工字件2312相接，以带动工字件2312旋转；(8)将夹爪气缸232装设于工字件2312下表面，且将两夹持件233分别与夹爪气缸232连接，并在两夹持件233之间装设复位弹簧；(9)在弧形槽24的第一、第二位置244附近分别装设限位开关252，这里的限位开关252根据实际运转的位置设定；(10)将图像获取单元27设置在料盘上料机构1的位置，当然也可以装设第一板体211，只要能够获取料盘a上已有标签的信息及标签位于料盘a上的位置信息即可；最后将图像获取单元27、电机226、夹爪气缸232、旋转驱动件26分别于主控单元(图中未示出)电连；

上述为所述运转结构正常装配的过程，当然实际安装时需要根据使用环境进行调试，在此过程中，如图4、5所示，可通过调节第一板体211与第二板体212扩大运转的范围，同时还能通过调节抵挡件251与限位开关252的位置缩小转运轨迹；具体如为：将第二板体212上左、右板块212a、212b相对于第一板体211向两侧移动并固定，以延长第二槽位242之间的距离，在转运时，所述滑轮223经左板块212a或右板块212b的弧形槽24滑移，而后经第一板体211的第一槽位241过度后，再滑入右板块212b或左板块212a的弧形槽24；其中，调整第一板体211与第二板体212的相对位置，以扩大所述第一槽位241与第二槽位242的距离，以调节滑轮223的滑移轨迹；需说明的，所述第一板体211的第一槽位241的宽度大于第二槽位242的宽度及滑轮223直径；

实际使用时，(1)主控单元(图中未示出)发送指令给图像获取单元27，获取到料盘a上已有标签的信息及标签位于料盘a上的位置信息；(2)再控制电机226转动，所述电机226转动，其输出轴相连的第一轴体227带动第一臂221摆动，进而推动滑轮223位移至弧形槽24的第一位置243，此时夹持结构的两夹持件233分别位于料盘a中部的槽体；(3)主控单元(图中未示出)控制夹爪气缸232进气，以驱使所述两夹持件233向外运动，以顶持所述料盘a；此过程中，所述夹爪气缸232推动两夹持件233向外位移，同时复位弹簧也被向外拉动形变；(4)再次驱动电机226转动，所述电机226带动第一臂221摆动，其联动所述滑轮223在弧形槽24内向第二位置244移动，在此移动过程中，连接滑轮223的第二轴体228在第一臂221导滑槽2210内滑移，同时在滑移过程中带动与之铰接的第二臂222及抵挡件251同步运动，由于第二臂222受滑块225的限制，只能做上下升降运动，于此同时所述滑块225又能沿横向布置的滑道224滑动，因此在滑轮223沿弧形槽24位移时，通过滑块225限制第二臂222平稳地做移动，并能实现弧形位移至第二位置244，在到达第二位置244时，通过抵挡件251作用在第二位置244附近的限位开关252，限位开关252反馈信号给电机226停止工作，并通过主控单元(图中未示出)再次控制夹爪气缸232带动夹持块反向运动，松开料盘a，此时的料盘a已经位于料盘输送机构3；需说明的是，在此移转过程中，所述主控单元(图中未示出)根据料盘a上标签位置信息控制旋转驱动件26工作，旋转驱动件26以伺服电机226为例，带动工字件2312转动一定角度，以使料盘a转动至符合后续贴标机构方便贴标的角度；上述为运转机构转移料盘a的过程。

本新型所提供一种用于料盘称重设备的料盘运转机构及料盘转运机构的调节方法，其结构简单、制作简便且易实现，能够使料盘自动且快速转运至下一工序，简化搬运过程且无需人工操作，实现自动化搬运；具体地，本新型在基板上设置运转组件，简化了转运结构，更重要的是可根据实际情况调整基板设置的位置，无论是上料结构与输送机构处于同一直线设置或呈一定角度设置，皆能任意调节转运，到达节省空间的作用；此外，通过滑轮在弧形槽滑动，以带动夹持组件上的料盘平稳的转运至输送机构上，相较于现有三轴移转结构，本新型采用的运转机构的结构简单、安装步骤少、运转过程稳定性更佳、适用范围更广；本新型通过第一板体与第二板体组合成基板，可通过第一板体与第二板体安装位置进行调整，进而实现第一槽位与第二槽位的部分错位，最终达到调整运转距离的效果；本新型所述的第二板体分设为左右板块及中间板块，通过调整左右板块的间距，以达到延长弧形槽的长度，这样的设计更容易实现运转距离的调整，更适用于各种环境下的使用，而且安装调整运转距离时更易调节，相较与现有的运转结构，运转距离固定，导致需要制作精度极高的工艺来完成，无形中增加了制作成本，且不容易更换调节；本新型还设置限位组件来限制转运的行程，以实现不仅可以扩大行程，同时还能缩小运动的轨迹，使得转运调节更容易实现；本新型所述采用向外顶持的夹持件与夹爪气缸配合，顶持于料盘后再进行转运，减小夹持件的运动距离，这样夹爪气缸所施加在夹持件的驱动力可以变的更小，夹持的稳定性更佳；本新型还增设复位弹簧，驱使两夹持件能够更加快速的复位；本新型还增设旋转驱动件，通过旋转驱动件带动夹持件转动，以使料盘能够转动一定角度，方便后续输送机构运送，同时将料盘上的标识转动至后续贴标机构对应的位置，方便后续的贴标；此外在转动过程中，通过转动力振动料盘上物料趋于平整，以使后续的称重更加精准；本新型还设有图像获取单元和主控单元，通过图像获取单元获取料盘上已有标签的信息以及料盘上标识的具体位置，并输送给主控单元，最后由主控单元控制电机及旋转驱动件，实现自动化控制，省去人工成本，达到快速盘点的作用。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本新型保护范围，但并不构成对本新型保护范围的限定。