一种稀土永磁片自动收集摆放装置的制作方法

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本实用新型涉及稀土永磁产品的生产设备技术领域，特别是一种稀土永磁片自动收集摆放装置。


背景技术：

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稀土永磁材料在进行初步成型后，部分的产品需要将刚成型的产品进行下一步加工，为了便于进行下一步加工，因此需要将产品单独摆放于托盘上，便于进行下一步的加工。普通的生产中通常将所有的成型产品先进行收集，然后在下一步加工程序中再进行摆放。这种生产方式在收集过程中很方便，但须专门安排摆放工位，降低生产效率，提高生产成本，尤其是在工人长时间工作产生工作疲劳后，容易出现产品堆叠、挤压、碰撞问题。


技术实现要素：

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本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种能够自动对稀土永磁产品吸取摆放的收集装置。
[0004]
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种稀土永磁片自动收集摆放装置，包括主轨道、基座、滑台和托盘，所述主轨道的一部分悬于滑台上方，所述托盘放置于滑台上，所述主轨道底部设置有滑块，所述滑块上设置有电磁铁，所述基座上设置有副轨道，所述滑台通过副轨道可滑动地设置于基座上，所述副轨道和主轨道相垂直。
[0005]
所述主轨道上设置有伺服电机和丝杆螺母组件，并且该伺服电机的输出端与丝杆螺母组件的丝杆连接，所述滑块与该丝杆螺母组件的螺母连接。
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所述基座上也设置有伺服电机和丝杆螺母组件，并且该伺服电机的输出端与丝杆螺母组件的丝杆连接，所述滑台与该丝杆螺母组件的螺母连接。
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所述滑台上设置有至少两处限位板，所述两处限位板相互垂直，并且托盘为矩形盘，托盘相邻的两侧分别抵靠于两处限位板上。
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本实用新型具有以下优点：
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能够自动将生产出的稀土永磁产品进行收取分捡，便于下一步加工，整体结构简单紧凑，简化了整个生产的生产工序，从而提升了生产效率。
附图说明
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图1 为本实用新型的结构示意图；
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图中：1-基座，2-滑台，3-主轨道，4-限位板，5-副轨道，6-滑块。
具体实施方式
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下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
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如图1所示，一种稀土永磁片自动收集摆放装置，包括主轨道3、基座1、滑台2和托
盘，所述主轨道3的一部分悬于滑台2上方，所述托盘放置于滑台2上，所述主轨道3底部设置有滑块6，所述滑块6上设置有电磁铁，因为永磁稀土产品具有一定的磁性，一次通过电磁铁能够将刚成型的永磁稀土产品进行吸取，从而带动永磁稀土产品移动。在移动到指定位置的时候使电磁铁断电，此时永磁稀土产品的磁力无法支持它继续吸附于电磁铁上，因此该永磁稀土产品下落至托盘的指定位置上。图中剖面线只是为了区分出各个板块，并不是真正的剖面。
[0014]
所述基座1上设置有副轨道5，所述滑台2通过副轨道5可滑动地设置于基座1上，所述副轨道5和主轨道3相垂直。由于托盘是一个矩形托盘，而主轨道3上落下的稀土永磁产品只会落在一条直线上，因此在托盘上放入足够多的稀土永磁产品时，即托盘上没有足够的空间继续摆放稀土永磁产品时，即可使滑台2沿副轨道5一定一段距离，使主轨道3继续运输稀土永磁产品，直至托盘上放满。
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所述主轨道3上设置有伺服电机和丝杆螺母组件，并且该伺服电机的输出端与丝杆螺母组件的丝杆连接，所述滑块6与该丝杆螺母组件的螺母连接。伺服电机便于控制滑块6的移动距离，从而便于控制稀土永磁产品的下落位置。
[0016]
所述基座1上也设置有伺服电机和丝杆螺母组件，并且该伺服电机的输出端与丝杆螺母组件的丝杆连接，所述滑台2与该丝杆螺母组件的螺母连接。
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对主轨道3上滑块6的移动位置和副轨道5上滑台2的移动位置，可以通过在主轨道3和副轨道5上设置标尺来确定，即通过观察滑块6与标尺的相对位置，可以直观地控制滑块6是否停止移动并放下稀土永磁产品，同理对滑台2的位置调整也可以通过标尺进行确定。此种实施方式可以通过人工手动进行操作。
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也可以通过程序对滑块6和滑台2的移动进行控制，可以以托盘的位置进行编辑坐标，使滑块6每次移动的位置在一个坐标点上，然后滑块6每次移动会减少移动距离，使滑块6下一次刚好停在相邻的另一个坐标点上，即可完成滑块6的自动移动，配合控制电磁铁的电路，即可完成移动和下放的两个动作。同理对滑台2的控制也相同，在滑块6每进行一定数量的移动后，滑台2会移动一定的距离，从而调整托盘的位置，此时滑块6的程序重新进行，即可进行下一轮的工作。在托盘摆满永磁稀土产品后，工人取走托盘并摆放上新的托盘即可。
[0019]
所述滑台2上设置有至少两处限位板4，所述两处限位板4相互垂直，并且托盘为矩形盘，托盘相邻的两侧分别抵靠于两处限位板4上。因为托盘为矩形盘，因此只要托盘的两个侧边能够抵靠在两处限位板4上，即可完成托盘位置的固定。