一种翻转收料机构的制作方法

本实用新型涉及口罩加工技术领域，尤其涉及一种翻转收料机构。

背景技术：

绑带式口罩生产过程中，在口罩加工完成后，需要将口罩堆叠整理收料，现有技术中心，通常为人工收料的方式，或者是口罩直接输出至收料篮中，后期再整整理，这样的方式，浪费人力，效率低下，计数不准确，且人工接触口罩，易造成污染。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种翻转收料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种翻转收料机构，包括机架、设置于所述机架一端的翻转架、驱动所述翻转架的翻转电机、设置于所述翻转电机下方的计数传感器、设置于所述翻转电机外端的弧形限位板、设置于所述弧形限位板下方的堆叠架、设置于所述堆叠架一侧的物料钩以及驱动所述物料钩进退的钩料气缸。

进一步的是，所述翻转架包括两个对称设置的支撑条，所述支撑条进料端的高度低于另一端的高度，所述支撑条进料端设置有卡勾。

进一步的是，所述翻转电机为双出轴步进电机，两个所述支撑条分别安装于所述双出轴步进电机的两端。

进一步的是，所述机架包括底座、与所述底座相连的第一竖杆和第二竖杆以及连接于所述第二竖杆顶部的横杆；所述堆叠架连接于所述第一竖杆和所述第二竖杆之间，所述弧形限位板与所述横杆通过螺钉锁紧，所述翻转电机安装于所述第一竖杆上。

进一步的是，所述第二竖杆和所述底座之间设置有加强杆。

进一步的是，所述弧形限位板的凸出面远离所述翻转电机，所述弧形限位板的底部高度低于所述翻转架的高度。

本实用新型的翻转收料机构，所述翻转架与口罩传输机构对接，且所述翻转架的高度与传输机构平齐或者略低于传输机构，口罩进入所述翻转架上，所述翻转电机驱动所述翻转架翻转180度，所述弧形限位板起到限位的作用，限位后口罩落入所述堆叠架上，两边的口罩带分别垂落在所述叠料架的两侧，同时所述计数传感器计数，计数达到预设值时，所述钩料气缸驱动所述物料钩缩回，将堆叠的口罩拉出，取走后，所述计数传感器清零，重复上述翻转收料动作即可，实现了口罩的自动化收料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的翻转收料机构的示意图；

图中标记为：机架1，底座11，第一竖杆12，第二竖杆13，横杆14，加强杆15，翻转架2，支撑条21，卡勾22，翻转电机3，计数传感器4，弧形限位板5，堆叠架6，物料钩7，钩料气缸8。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

参见图1所示，一种翻转收料机构，包括机架1、设置于所述机架1一端的翻转架2、驱动所述翻转架2的翻转电机3、设置于所述翻转电机3下方的计数传感器4、设置于所述翻转电机3外端的弧形限位板5、设置于所述弧形限位板5下方的堆叠架6、设置于所述堆叠架6一侧的物料钩7以及驱动所述物料钩7进退的钩料气缸8。所述翻转架2与口罩传输机构对接，且所述翻转架2的高度与传输机构平齐或者略低于传输机构，口罩进入所述翻转架2上，所述翻转电机3驱动所述翻转架2翻转180度，所述弧形限位板5起到限位的作用，限位后口罩落入所述堆叠架6上，两边的口罩带分别垂落在所述叠料架6的两侧，同时所述计数传感器4计数，计数达到预设值时，所述钩料气缸8驱动所述物料钩7缩回，将堆叠的口罩拉出，取走后，所述计数传感器4清零，重复上述翻转收料动作即可，实现了口罩的自动化收料。

所述翻转架2包括两个对称设置的支撑条21，所述支撑条21进料端的高度低于另一端的高度，所述支撑条21进料端设置有卡勾22。所述卡勾22可以防止口罩翻转过程中掉落。

所述翻转电机3为双出轴步进电机，两个所述支撑条21分别安装于所述双出轴步进电机的两端。

所述机架1包括底座11、与所述底座11相连的第一竖杆12和第二竖杆13以及连接于所述第二竖杆13顶部的横杆14；所述堆叠架6连接于所述第一竖杆12和所述第二竖杆13之间，所述弧形限位板5与所述横杆14通过螺钉锁紧，所述翻转电机3安装于所述第一竖杆12上。这样，可以根据不同尺寸的口罩，调节所述弧形限位板5的位置，满足不同尺寸口罩的收料需求。

所述第二竖杆13和所述底座11之间设置有加强杆15。

所述弧形限位板5的凸出面远离所述翻转电机3，所述弧形限位板5的底部高度低于所述翻转架2的高度；这样，在口罩掉落过程中，所述弧形限位板5的底可以对口罩起到导向的作用，确保口罩堆叠在预设的位置。

本实用新型的翻转收料机构，所述翻转架2与口罩传输机构对接，且所述翻转架2的高度与传输机构平齐或者略低于传输机构，口罩进入所述翻转架2上，所述翻转电机3驱动所述翻转架2翻转180度，所述弧形限位板5起到限位的作用，限位后口罩落入所述堆叠架6上，两边的口罩带分别垂落在所述叠料架6的两侧，同时所述计数传感器4计数，计数达到预设值时，所述钩料气缸8驱动所述物料钩7缩回，将堆叠的口罩拉出，取走后，所述计数传感器4清零，重复上述翻转收料动作即可，实现了口罩的自动化收料。

上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种翻转收料机构，其特征在于：包括机架、设置于所述机架一端的翻转架、驱动所述翻转架的翻转电机、设置于所述翻转电机下方的计数传感器、设置于所述翻转电机外端的弧形限位板、设置于所述弧形限位板下方的堆叠架、设置于所述堆叠架一侧的物料钩以及驱动所述物料钩进退的钩料气缸。

2.如权利要求1所述的翻转收料机构，其特征在于：所述翻转架包括两个对称设置的支撑条，所述支撑条进料端的高度低于另一端的高度，所述支撑条进料端设置有卡勾。

3.如权利要求2所述的翻转收料机构，其特征在于：所述翻转电机为双出轴步进电机，两个所述支撑条分别安装于所述双出轴步进电机的两端。

4.如权利要求1所述的翻转收料机构，其特征在于：所述机架包括底座、与所述底座相连的第一竖杆和第二竖杆以及连接于所述第二竖杆顶部的横杆；所述堆叠架连接于所述第一竖杆和所述第二竖杆之间，所述弧形限位板与所述横杆通过螺钉锁紧，所述翻转电机安装于所述第一竖杆上。

5.如权利要求4所述的翻转收料机构，其特征在于：所述第二竖杆和所述底座之间设置有加强杆。

6.如权利要求1所述的翻转收料机构，其特征在于：所述弧形限位板的凸出面远离所述翻转电机，所述弧形限位板的底部高度低于所述翻转架的高度。

技术总结
本实用新型提供一种翻转收料机构，包括机架、设置于机架一端的翻转架、驱动翻转架的翻转电机、设置于翻转电机下方的计数传感器、设置于翻转电机外端的弧形限位板、设置于弧形限位板下方的堆叠架、设置于堆叠架一侧的物料钩以及驱动物料钩进退的钩料气缸。翻转架与口罩传输机构对接，且翻转架的高度与传输机构平齐或者略低于传输机构，口罩进入翻转架上，翻转电机驱动翻转架翻转180度，经弧形限位板限位后口罩落入堆叠架上，两边的口罩带分别垂落在叠料架的两侧，同时计数传感器计数，计数达到预设值时，钩料气缸驱动所述物料钩缩回，将堆叠的口罩拉出，取走后，计数传感器清零，重复上述翻转收料动作即可，实现了口罩的自动化收料。

技术研发人员：张洪武;朱晨;王雅东
受保护的技术使用者：无锡锐思智能焊接装备有限公司
技术研发日：2020.07.28
技术公布日：2021.03.19