高铁箱梁自动检测车的子车活动架的制作方法

1.本实用新型属于箱梁自动检测技术领域，尤其是涉及高铁箱梁自动检测车的子车活动架。


背景技术：

2.高铁箱梁内部的工作空间狭小、黑暗、高温、列车通过时的强噪音等巡检工带来极大不便；需要自动巡检设备配合进行快速巡检，但是由于空间受限对检测的搬运释放带了很大困难，故提供了一种桥梁巡检机器人子车释放活动架。


技术实现要素：

3.为解决现有技术的缺陷和不足问题；本实用新型的目的在于一种结构简单，设计合理、使用方便的高铁箱梁自动检测车的子车活动架，它采用可折叠舒展的活动支架对检测子车进行吊装，能够很好的避免检测子车在吊装过程中的碰撞，还能够保证检测子车平稳的释放和回收，更加安全可靠。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含吊装横梁、绳索吊环、旋转连接轴、折叠连杆、连接轴座、支撑底板、橡胶防护边、啮合齿轮组件、电磁铁固定头、箱梁检测子车；所述的吊装横梁的上端对称设置有一对绳索吊环，且吊装横梁的左右两侧通过旋转连接轴一对折叠连杆，折叠连杆的顶端通过连接轴座与支撑底板的外边缘连接，且支撑底板的外侧连接有拓展的橡胶防护边；左右两组支撑底板的中间活动扣接在一起，且通过啮合齿轮组件的配合进行折叠伸展；所述的吊装横梁的下表面设置有电磁铁固定头，并通过电磁铁固定头的吸附作用将箱梁检测子车悬吊固定在吊装横梁与支撑底板之间。
5.作为优选，所述的啮合齿轮组件由驱动齿轮、固定齿轮以及低速大扭矩电机组成；低速大扭矩电机与驱动齿轮连接，且驱动齿轮、固定齿轮两者保持啮合。
6.作为优选，所述的驱动齿轮、固定齿轮两两为一组错位分布在支撑底板的两端。
7.作为优选，所述的支撑底板平展状态下与箱梁检测子车底部保持齐平贴合。
8.作为优选，所述的绳索吊环与外置的绳索收卷设备连接。
9.采用上述结构后，本实用新型有益效果为：它采用可折叠舒展的活动支架对检测子车进行吊装，能够很好的避免检测子车在吊装过程中的碰撞，还能够保证检测子车平稳的释放和回收，更加安全可靠。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型的侧面结构示意图；
13.图3为本实用新型的支撑底板6结构示意图；
14.图4为本实用新型的折叠状态示意图。
15.附图标记说明：吊装横梁1、绳索吊环2、旋转连接轴3、折叠连杆4、连接轴座5、支撑底板6、橡胶防护边7、啮合齿轮组件8、电磁铁固定头9、箱梁检测子车10。
具体实施方式
16.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
17.在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
18.参看如图1
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图4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含吊装横梁1、绳索吊环2、旋转连接轴3、折叠连杆4、连接轴座 5、支撑底板6、橡胶防护边7、啮合齿轮组件8、电磁铁固定头9、箱梁检测子车10；所述的吊装横梁1的上端对称设置有一对绳索吊环2，且吊装横梁1的左右两侧通过旋转连接轴3一对折叠连杆4，折叠连杆4的顶端通过连接轴座5与支撑底板6的外边缘连接，且支撑底板6的外侧连接有拓展的橡胶防护边7；左右两组支撑底板6的中间活动扣接在一起，且通过啮合齿轮组件8的配合进行折叠伸展；所述的吊装横梁1的下表面设置有电磁铁固定头9，并通过电磁铁固定头9的吸附作用将箱梁检测子车10悬吊固定在吊装横梁1与支撑底板6之间。
19.其中，所述的啮合齿轮组件8由驱动齿轮81、固定齿轮82以及低速大扭矩电机83组成；低速大扭矩电机83与驱动齿轮81连接，且驱动齿轮81、固定齿轮82两者保持啮合；所述的驱动齿轮81、固定齿轮82两两为一组错位分布在支撑底板6的两端；所述的支撑底板 6平展状态下与箱梁检测子车10底部保持齐平贴合；所述的绳索吊环2与外置的绳索收卷设备连接。
20.本具体实施方式的工作原理为：在箱梁检测时，通过电磁铁固定头9将检测子车固定到活动架内部，并如图4所示状态折叠下放到箱梁的内部，橡胶防护边7能够很好的保护下放过程中的碰撞，待下放到底部后，操作低速大扭矩电机83带动驱动齿轮81同轴旋转，并在固定齿轮82的配合下将支撑底板6平展，松开电磁铁固定头9释放检测小车即可。
21.采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：它采用可折叠舒展的活动支架对检测子车进行吊装，能够很好的避免检测子车在吊装过程中的碰撞，还能够保证检测子车平稳的释放和回收，更加安全可靠。
22.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
23.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。