一种组合称自动灌装装置的制作方法

本实用新型涉及灌装机械技术领域，尤其涉及一种组合称自动灌装装置。

背景技术：

组合称是一种常见的包装机械，用于颗粒状物料的称重分装。现有的组合称只具有将设定好重量的颗粒物料称量好后从出料口排出的功能，其它的灌装工序要靠人工进行。

然而依靠人工进行灌装的缺点非常明显，首先是灌装生产效率低，速度慢，不符合现代化大规模生产的要求；其次是工人的劳动强度大，需要耗费大量的劳动力，导致生产成本高。

技术实现要素：

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种组合称自动灌装装置，通过第一输送带机构、第二输送带机构、第三输送带机构、第一移动机构、第二移动机构、料斗和灌装台进行快速灌装；本装置结构简单，操作方便，且生产效率高。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种组合称自动灌装装置，包括机架、第一输送带机构、第二输送带机构、第三输送带机构、组合称出料斗、第一移动机构、第二移动机构、料斗和灌装台；

组合称出料斗设置在机架的上方；第一输送带机构、第二输送带机构、第三输送带机构、第一移动机构、第二移动机构、料斗和灌装台均设置在机架上；第一输送带机构、第二输送带机构和第三输送带机构结构相同，均包括驱动电机、主动带轮、输送带和从动带轮；驱动电机、主动带轮和从动带轮均设置在机架上；主动带轮和从动带轮均与机架转动连接；驱动电机的输出端与主动带轮连接；主动带轮与从动带轮通过输送带驱动连接；第一输送带机构和第二输送带机构均包括进料端和出料端；料斗位于灌装台和第三输送带机构之间；第二移动机构的输送端设置在第一输送带机构的出料端，灌装台位于第二移动机构移动行程的最远端；第一移动机构的输出端位于灌装台处。

优选的，机架上设置有安装架；第一移动机构和第二移动机构的结构相同；第一移动机构包括驱动气缸和推爪；驱动气缸设置在安装架上，驱动气缸的输出端与推爪连接。

优选的，第二移动机构还包括安装板和挡板；安装板设置在安装架上；挡板滑动设置在安装板上，且挡板的一端与推爪连接。

优选的，机架上设置有支撑块；支撑块上设置有限位架，第三输送带机构设置在限位架上；第三输送带机构的输送带上设置有分隔板；分隔板设置有多个，组合称出料斗位于第三输送带机构输送带的上方。

优选的，第三输送带机构的驱动电机为步进电机；第一移动机构和第二移动机构均与步进电机通讯连接。

优选的，支撑块上设置有导料板；料斗位于灌装台的上方；导料板位于料斗的上方。

优选的，机架上设置有滑槽；第一输送带机构和第二输送带机构均位于滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本实用新型中，将空的灌装瓶放到第一输送带机构上，驱动电机带动主动带轮转动，主动带轮带动输送带移动，输送带带动灌装瓶移动，直至移动到第一输送带机构的出料端，被第二移动机构推动至灌装台处，并抵接在机架上；物料从组合称出料斗处落入到第三输送带机构上，被第三输送带机构带动到其出料端，落入到位于灌装台上的灌装瓶内，进行灌装；灌装完成后，第二移动机构收回，解除对灌装瓶的限位；第一移动机构将灌装瓶推送至第二输送带机构上，被第二输送带机构带动到达下一步工序；本装置结构简单，操作方便，且生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种组合称自动灌装装置的结构示意图。

图2为图1中a处的放大图。

附图标记：1、机架；101、安装架；2、滑槽；3、第一输送带机构；301、驱动电机；302、主动带轮；303、输送带；4、第二输送带机构；5、第三输送带机构；501、限位架；6、分隔板；7、组合称出料斗；8、第一移动机构；801、驱动气缸；802、安装板；803、挡板；804、推爪；9、第二移动机构；10、料斗；11、灌装台；12、导料板；13、支撑块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-2所示，本实用新型提出的一种组合称自动灌装装置，包括机架1、第一输送带机构3、第二输送带机构4、第三输送带机构5、组合称出料斗7、第一移动机构8、第二移动机构9、料斗10和灌装台11；

组合称出料斗7设置在机架1的上方；第一输送带机构3、第二输送带机构4、第三输送带机构5、第一移动机构8、第二移动机构9、料斗10和灌装台11均设置在机架1上；第一输送带机构3、第二输送带机构4和第三输送带机构5结构相同，均包括驱动电机301、主动带轮302、输送带303和从动带轮；驱动电机301、主动带轮302和从动带轮均设置在机架1上；主动带轮302和从动带轮均与机架1转动连接；驱动电机301的输出端与主动带轮302连接；主动带轮302与从动带轮通过输送带303驱动连接；第一输送带机构3和第二输送带机构4均包括进料端和出料端；料斗10位于灌装台11和第三输送带机构5之间；第二移动机构9的输送端设置在第一输送带机构3的出料端，灌装台11位于第二移动机构9移动行程的最远端；第一移动机构8的输出端位于灌装台11处。

在一个可选的实施例中，机架1上设置有安装架101；第一移动机构8和第二移动机构9的结构相同；第一移动机构8包括驱动气缸801和推爪804；驱动气缸801设置在安装架101上，驱动气缸801的输出端与推爪804连接。

需要说明的是，驱动气缸801驱动推爪804移动，推爪804推动灌装瓶移动至灌装台11进行灌装。

在一个可选的实施例中，第二移动机构9还包括安装板802和挡板803；安装板802设置在安装架101上；挡板803滑动设置在安装板802上，且挡板803的一端与推爪804连接。

需要说明的是，挡板803用来挡住第一输送带机构3上的空的灌装瓶，防止多个灌装瓶在灌装时产生干扰。

在一个可选的实施例中，机架1上设置有支撑块13；支撑块13上设置有限位架501，第三输送带机构5设置在限位架501上；第三输送带机构5的输送带303上设置有分隔板6；分隔板6设置有多个，组合称出料斗7位于第三输送带机构5输送带303的上方。

需要说明的是，分隔板6将第三输送带机构5上的输送带303分隔出多个储料区，物料通过组合称出料斗7分别落入到储料区内，进行分段灌装，提高效率和准确度；限位架501防止物料撒落。

在一个可选的实施例中，第三输送带机构5的驱动电机301为步进电机；第一移动机构8和第二移动机构9均与步进电机通讯连接。

需要说明的是，能和第一移动机构8和第二移动机构9进行联动，从而达到更好的灌装效果。

在一个可选的实施例中，支撑块13上设置有导料板12；料斗10位于灌装台11的上方；导料板12位于料斗10的上方。

需要说明的是，导料板12将第三输送带机构5上的物料导向流至料斗10内，再通过料斗10将物料装到灌装瓶中，防止物料撒落。

在一个可选的实施例中，机架1上设置有滑槽2；第一输送带机构3和第二输送带机构4均位于滑槽2内；滑槽2能够防止灌装瓶在输送带303上移动时掉落出机架。

本实用新型中，将空的灌装瓶放到第一输送带机构3上，驱动电机301带动主动带轮302转动，主动带轮302带动输送带303移动，输送带303带动灌装瓶移动，直至移动到第一输送带机构3的出料端，被第二移动机构9推动至灌装台11处，并抵接在机架1上；物料从组合称出料斗7处落入到第三输送带机构5上，被第三输送带机构5带动到其出料端，落入到位于灌装台11上的灌装瓶内，进行灌装；灌装完成后，第二移动机构9收回，解除对灌装瓶的限位；第一移动机构8将灌装瓶推送至第二输送带机构4上，被第二输送带机构4带动到达下一步工序；本装置结构简单，操作方便，且生产效率高。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。