一种具有定位功能的花样机输送装置的制作方法

本实用新型涉及缝纫机械技术领域，具体为一种具有定位功能的花样机输送装置。

背景技术：

花样机是箱包、皮革、鞋帽及服装等缝制制品生产过程中使用的缝纫设备，它能使传统的手工花样得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工花样无法达到的多层次统一融合的完美性，因此被广泛应用于箱包厂、皮具厂、鞋厂以及服装加工厂，然而在加工一些布料时布料需要一定距离的运输，而人为运输比较麻烦，故此，各种各样的输送装置便产生了，不过布料的运送不同于其他物品，布料比较柔软，夹持定位不好实现，且运输过程中装置的平稳性不易保持，容易滑动，因此，我们提出了一种具有定位功能的花样机输送装置来解决此类问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有定位功能的花样机输送装置，能够快速平稳的将布料运送至花样机的工作位置，还可以在运送时对布料进行定位夹紧，防止运送时布料发生相对位移，便于操作，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有定位功能的花样机输送装置，包括底板、输送结构和夹持结构；

底板：其上表面右端前侧边缘处设有plc控制器，底板的上表面中部前后对称设有支撑臂，支撑臂均横向设置，底板的上表面后侧中部设有电机支撑臂，电机支撑臂的顶端设有电机；

输送结构：设置于支撑臂的顶部，电机的输出轴端头与输送结构的后侧固定连接；

夹持结构：设置于输送结构的上表面；

其中：还包括垫块，所述底板的底部四周均匀分布有垫块，plc控制器的输入端电连接外部电源，电机的输入端电连接plc控制器的输出端，能够快速平稳的将布料运送至花样机的工作位置，还可以在运送时对布料进行夹紧定位，防止运送时布料发生相对位移，便于操作。

进一步的，所述输送结构包括齿牙、从动齿轮、从动轴、主动齿轮、主动轴、框板和输送板，所述支撑臂顶部的滑槽与输送板底部对应的滑块滑动连接，输送板的底面设有框板，框板的顶壁和底壁中部均匀分布有齿牙，两个支撑臂上端的通孔均通过轴承与从动轴的两端转动连接，两个支撑臂的下端通孔均通过轴承与主动轴的两端转动连接，从动轴和主动轴的上下位置对应，主动轴的后端端头与电机输出轴的前侧端头固定连接，主动轴的轴体中部设有主动齿轮，主动齿轮与框板底壁的齿牙啮合连接，从动轴的轴体中部设有从动齿轮，从动齿轮与框板顶壁的齿牙啮合连接，从动齿轮和主动齿轮啮合连接，啮合传动比较平稳，而且传动效率高，可以平稳快速的将布料运送至花样机附近，便于操作。

进一步的，所述夹持结构包括支撑板、电动推杆、压块和支撑杆，所述输送板的上表面四周均设有支撑杆，支撑杆的顶部均与支撑板的底面固定连接，支撑板上表面的安装孔内均设有电动推杆，电动推杆的伸缩端端头处均设有压块，电动推杆的输入端均电连接plc控制器的输出端，便于将布料夹紧，可以防止布料在运送过程中的相对位移，能够对布料的位置的进行限制。

进一步的，还包括测距传感器，所述框板的底壁左右两侧均设有测距传感器，测距传感器的输出端电连接plc控制器的输入端，可以实时监测主动轴与框板的相对位置，起到保护装置的作用。

进一步的，还包括红外线传感器，所述支撑板的右侧面中部设有红外线传感器，红外线传感器的输出端电连接plc控制器的输入端，可以实时监测装置的位置，便于管控。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本具有定位功能的花样机输送装置，具有以下好处：

1、通过plc控制器的调控，电机支撑臂的顶端的电机开始转动，电机的输出轴带动主动轴旋转，主动轴旋转带动主动齿轮开始转动，主动齿轮带动从动轴上的从动齿轮反向转动，与此同时，主动齿轮与从动齿轮与框板壁体上的齿牙啮合连接，进而产生了相对位移，带动了框板相对运动，框板带动输送板及其上方结构运动，啮合传动比较平稳，而且传动效率高，可以达到快速平稳运送布料的目的。

2、在支撑板的支撑下，通过plc控制器的调控，电动推杆开始伸展，带动其端头的压块下移，当压块下移至夹紧布料的时候，通过plc控制器的调控，电动推杆停止伸展，可以防止布料在运送时的移动，达到了夹紧定位的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构右视示意图；

图3为本实用新型结构局部剖视示意图。

图中：1底板、2plc控制器、3支撑臂、4输送结构、41齿牙、42从动齿轮、43从动轴、44主动齿轮、45主动轴、46框板、47输送板、5测距传感器、6夹持结构、61支撑板、62电动推杆、63压块、64支撑杆、7红外线传感器、8电机支撑臂、9电机、10垫块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有定位功能的花样机输送装置，包括底板1、输送结构4和夹持结构6；

底板1：其上表面右端前侧边缘处设有plc控制器2，底板1的上表面中部前后对称设有支撑臂3，支撑臂3均横向设置，底板1的上表面后侧中部设有电机支撑臂8，电机支撑臂8的顶端设有电机9；

输送结构4：设置于支撑臂3的顶部，电机9的输出轴端头与输送结构4的后侧固定连接，输送结构4包括齿牙41、从动齿轮42、从动轴43、主动齿轮44、主动轴45、框板46和输送板47，支撑臂3顶部的滑槽与输送板47底部对应的滑块滑动连接，输送板47的底面设有框板46，框板46的顶壁和底壁中部均匀分布有齿牙41，两个支撑臂3上端的通孔均通过轴承与从动轴43的两端转动连接，两个支撑臂3的下端通孔均通过轴承与主动轴45的两端转动连接，从动轴43和主动轴45的上下位置对应，主动轴45的后端端头与电机9输出轴的前侧端头固定连接，主动轴45的轴体中部设有主动齿轮44，主动齿轮44与框板46底壁的齿牙41啮合连接，从动轴43的轴体中部设有从动齿轮42，从动齿轮42与框板46顶壁的齿牙41啮合连接，从动齿轮42和主动齿轮44啮合连接，通过plc控制器2的调控，电机支撑臂8的顶端的电机9开始转动，电机9的输出轴带动主动轴45旋转，主动轴45旋转带动主动齿轮44开始转动，主动齿轮44带动从动轴43上的从动齿轮42反向转动，与此同时，主动齿轮44与从动齿轮42与框板46壁体上的齿牙41啮合连接，进而产生了相对位移，带动了框板46相对运动，框板46带动输送板47及其上方结构运动，达到了运送的目的；

夹持结构6：设置于输送结构4的上表面，夹持结构6包括支撑板61、电动推杆62、压块63和支撑杆64，输送板47的上表面四周均设有支撑杆64，支撑杆64的顶部均与支撑板61的底面固定连接，支撑板61上表面的安装孔内均设有电动推杆62，电动推杆62的伸缩端端头处均设有压块63，电动推杆62的输入端均电连接plc控制器2的输出端，将布料放到输送板47上，在支撑板61的支撑下，通过plc控制器2的调控，电动推杆62开始伸展，带动其端头的压块63下移，当压块63下移至夹紧布料的时候，通过plc控制器2的调控，电动推杆62停止伸展，防止布料在运送时的移动，达到了夹紧定位的目的；

其中：还包括垫块10，底板1的底部四周均匀分布有垫块10，plc控制器2的输入端电连接外部电源，电机9和电动推杆62的输入端电连接plc控制器2的输出端。

其中：还包括测距传感器5，框板46的底壁左右两侧均设有测距传感器5，测距传感器5的输出端电连接plc控制器2的输入端，可以实时监测主动轴45与框板46的相对位置，起到保护装置的作用。

其中：还包括红外线传感器7，支撑板61的右侧面中部设有红外线传感器7，红外线传感器7的输出端电连接plc控制器2的输入端，可以实时监测装置的位置，便于管控。

在使用时：通过垫块10将底板1及其上方结构呈现一定高度，便于安装和拆卸，之后将布料放到输送板47上，在支撑板61的支撑下，通过plc控制器2的调控，电动推杆62开始伸展，带动压块63下移，当压块63下移至夹紧布料的时候，通过plc控制器2的调控，电动推杆62停止伸展，防止布料在运送时发生相对运动，达到了夹紧定位的目的，在夹紧定位之后，通过plc控制器2的调控，电机支撑臂8的顶端的电机9开始转动，电机9的输出轴带动主动轴45旋转，主动轴45旋转带动主动齿轮44开始转动，主动齿轮44带动从动轴43上的从动齿轮42反向转动，与此同时，主动齿轮44与从动齿轮42与框板46壁体上的齿牙41啮合连接，进而产生了相对位移，带动了框板46相对运动，框板46带动输送板47及其上方结构运动，达到了运送的目的，框板46的底壁左右两侧的测距传感器5实时监测着主动轴45与框板46侧壁的相对位置，并将信息报送给plc控制器2进行整合分析，可以防止因相对位移过大而与框板46的左右两侧壁碰撞，起到保护作用，当布料到达运送所需的位置后，电动推杆62收缩，待工作人员将布料取下后，装置复位，红外线传感器7实时监测支撑板61的运动情况并将信息报送给plc控制器2进行整合分析，当装置接近花样机时，通过plc控制器2的调控，电机9停止运行，可以限定装置与花样机的相对位置，便于控制。

值得注意的是，本实施例中所公开的plc控制器2，具体型号为西门子s7-400，测距传感器5可选用夏普gp2d12红外测距传感器，电机9选用东莞市威邦机电有限公司的产品，型号为5ik150ra-cf的电机，电动推杆62选用无锡艾尔特线性运动机械有限公司的lt02型电动推杆，红外线传感器7选用基恩士(中国)有限公司的产品，型号为mu-cb2的红外线传感器，plc控制器2控制测距传感器5、电动推杆62、红外线传感器7和电机9工作均采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。