夹紧输送装置的制作方法

本实用新型涉及一种夹紧输送装置。

背景技术：

在现有的夹紧输送装置中，两个摆臂的中间部位分别转动安装在机架上，每个摆臂的头部可旋转支承一个输送辊，开合驱动机构与两摆臂的尾部相连以驱动两输送辊开合，电机的输出轴直接与一输送辊相连，电机的机体安装在相应摆臂上，摆臂上的负重太重，导致摆臂磨损晃动，最终导致输送辊在输送产品的过程中会出现打滑的现象，且输送辊的辊面磨损不均匀；电机随摆臂移动，也导致电机的电线经常掉落，接触不良导致电机烧毁，滚轴卡死变形等。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种夹紧输送装置，它的电机的输出轴通过万向联轴器与输送辊相连，使得电机不用安装在摆臂上，提高了摆臂的稳定性，也有效避免因电机的电线掉落而造成的安全隐患。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种夹紧输送装置，用于输送产品，它包括：

机架；

两个摆臂，两个摆臂的中间部位分别铰接在机架上；

输送辊组，其包括与摆臂一一对应的输送辊，所述输送辊可旋转地支承相应摆臂的头部；

电机，其机体位置固定，其输出轴通过万向联轴器与其中一个输送辊相连以驱动该输送辊旋转；

开合驱动机构，其与两摆臂的尾部相连以驱动两摆臂动作以使得两摆臂上的输送辊相向运动以夹紧产品或背向运动以松开产品。

进一步，所述机架上固定有与转动安装在其上的摆臂一一对应的销轴，摆臂的中间位置开设有销轴孔，所述销轴孔转动套装在相应销轴上。

进一步，夹紧输送装置还包括电机安装架，所述电机的机体固定在电机安装架上。

进一步为了在输送辊的辊面局部磨损的情况下可以减小更换面积，所述输送辊具有至少两片沿输送辊的轴向紧密排列的辊面。

进一步，所述输送辊的辊面的材质为聚氨酯。

进一步为了防止输送辊打滑，所述输送辊上套装有防打滑件。

进一步，所述防打滑件包括套装在所述输送辊上、并沿所述输送辊的轴向排布的至少两个尼龙条。

进一步为了在两个输送辊背向运动以脱离产品时电机可以停止动作，夹紧输送装置还包括：

与所述输送辊一一对应、适于在检测到相应输送辊脱离输送位以产生停止信号的检测器件；

与所述检测器件和电机分别相连、适于在接收到停止信号以控制电机停止动作的控制器件。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的电机的输出轴通过万向联轴器与其中一个输送辊相连以驱动该输送辊旋转，万向联轴器在存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动，因此，电机的机体不需要再安装在相应摆臂上，大大降低了相应摆臂上的负重，提高了摆臂的稳定性，避免摆臂磨损、晃动，有效防止输送辊相对产品打滑，也降低了输送辊的辊面的磨损程度，电机的机体不用随摆臂移动，也有效避免因电机的电线掉落而造成的安全隐患；

2、本实用新型的输送辊的辊面设计成至少两片，只需更换磨损的辊面即可，大大降低了所更换的辊面的面积；

3、在输送辊输送产品的时候，电机工作，在输送辊脱离产品时，电机停止工作，节约了电能。

附图说明

图1为本实用新型的夹紧输送装置的左视图；

图2为本实用新型的夹紧输送装置隐去机架后的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2所示，一种夹紧输送装置，用于输送产品10，它包括：

机架1；

两个摆臂2，两个摆臂2的中间部位分别铰接在机架1上；

输送辊组，其包括与摆臂2一一对应的输送辊3，所述输送辊3可旋转地支承相应摆臂2的头部；

电机7，其机体位置固定，其输出轴通过万向联轴器4与其中一个输送辊3相连以驱动该输送辊3旋转；

开合驱动机构，其与两摆臂2的尾部相连以驱动两摆臂2动作以使得两摆臂2上的输送辊3相向运动以夹紧产品10或背向运动以松开产品10。

在本实施例中，产品10包括但不限于管状体，本实施例中的管状体可以为钢管。

具体地，本实用新型的电机7的输出轴通过万向联轴器4与其中一个输送辊3相连以驱动该输送辊3旋转，万向联轴器4在存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动，因此，电机7的机体不需要再安装在相应摆臂2上，大大降低了相应摆臂2上的负重，提高了摆臂2的稳定性，避免摆臂2磨损、晃动，有效防止输送辊3相对产品打滑，也降低了输送辊3的辊面8的磨损程度，电机7的机体不用随摆臂2移动，也有效避免因电机7的电线掉落而造成的安全隐患。

如图2所示，为了在输送辊3的辊面8局部磨损的情况下可以减小更换面积，所述输送辊3具有至少两片沿输送辊3的轴向紧密排列的辊面8。

在本实施例中，每个输送辊3上的辊面8设置有3个，所述输送辊3的辊面8的材质为聚氨酯，但不限于此。

现有的夹紧输送装置中，每3个月就需要更换12个辊面，在本实用新型中，辊面的使用寿命为8～9个月，大大节省了成本及维修更换时间。

在本实施例中，所述开合驱动机构为现有技术，其结构有多种。

如图1、2所示，所述机架1上固定有与转动安装在其上的摆臂2一一对应的销轴6，摆臂2的中间位置开设有销轴孔，所述销轴孔转动套装在相应销轴6上。

在本实施例中，夹紧输送装置还包括电机安装架，所述电机7的机体固定在电机安装架上。

在本实施例中，为了防止输送辊3打滑，可以在所述输送辊3上防打滑件，所述防打滑件可以包括套装在所述输送辊3上、并沿所述输送辊3的轴向排布的至少两个尼龙条。

在本实施例中，为了在两个输送辊3背向运动以脱离产品10时电机7可以停止动作，夹紧输送装置还包括：

与所述输送辊3一一对应、适于在检测到相应输送辊3脱离输送位以产生停止信号的检测器件；

与所述检测器件和电机7分别相连、适于在接收到停止信号以控制电机7停止动作的控制器件。

在本实施例中，所述检测器件可以为光纤传感器，所述控制器件可以为单片机。

具体地，在输送辊3输送产品的时候，电机7工作，在输送辊3脱离产品时，电机7停止工作，节约了电能。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。