一种多功能搬运夹具的制作方法

[0001]
本实用新型涉及夹具领域，特指一种多功能搬运夹具。


背景技术：

[0002]
棒料是机械加工中常用的原料，使用时根据产品的尺寸切割使用；目前棒料通过切割设备切割时，都是通过人工上下料，不仅工作效率低，劳动强度大，且由于棒料具有较大的重量，容易发生安全事故；虽然市场上也出现了棒料搬运设备，如现有技术201510732546.0公开的一种棒料机械搬运装置，但存在以下问题：1、当棒料较长时，仅依靠夹爪旋紧机构夹住棒料表面，稳定性较差，搬运过程中棒料容易发生倾斜，造成危险；2、现有技术只能抓取棒料，无法从切割设备上抓取料片或者将料片抓取到切割设备上，功能比较单一。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种多功能搬运夹具。
[0004]
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多功能搬运夹具，包含安装座、设置在安装座底部的棒料夹持组件、设置在安装座一端的料片夹持组件；所述棒料夹持组件包括设置在安装座底部一端的固定夹板、设置在安装座底部且沿安装座长度方向放置的直线伺服模组、设置在直线伺服模组驱动端上的活动夹板；所述料片夹持组件包括设置在固定夹板背面的安装板、两组设置在安装板正面且沿安装板长度方向放置的导轨、分别设置在两组导轨上的夹爪、两个设置在安装板背面对应驱动两个夹爪同时靠近或远离的夹持气缸。
[0005]
优选的，所述料片夹持组件还包括使两个夹爪同步运动的同步组件；所述同步组件包括中心转动设置在安装板中部的同步杆、两根两端分别与同步杆一端和夹爪铰接的连杆。
[0006]
优选的，所述安装板铰接在固定夹板背面；所述安装座上设置有驱动安装板翻转的翻转气缸。
[0007]
优选的，两个所述夹爪的夹持面均设置有呈弧形的第一橡胶垫。
[0008]
优选的，所述固定夹板和活动夹板的夹持面均设置第二橡胶垫。
[0009]
优选的，所述第一橡胶垫和第二橡胶垫内均设置有压力传感器。
[0010]
优选的，所述安装座的一侧两端分别设置有用于限制活动夹板运动范围的限位开关。
[0011]
优选的，所述固定夹板和活动夹板的背面均设置有加强支架。
[0012]
优选的，所述安装座上设置有多处镂空结构。
[0013]
优选的，所述安装座上还设置有用于连接机械手的加强杆。
[0014]
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
[0015]
本实用新型通过棒料夹持组件可抓取棒料的两端，夹持棒料更稳定，能有效避免
棒料在搬运过程发生倾斜，造成危险，且通过料片夹持组件还能从切割设备上抓取料片或者将料片抓取到切割设备上，实现全自动搬运。
附图说明
[0016]
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
[0017]
附图1为本实用新型所述的多功能搬运夹具的结构示意图；
[0018]
附图2为本实用新型所述的多功能搬运夹具的侧面图；
[0019]
附图3为本实用新型中棒料夹持组件的背面结构示意图；
[0020]
附图4为本实用新型中棒料夹持组件的正面结构示意图。
[0021]
其中：1、安装座；11、镂空结构；2、料片夹持组件；21、安装板；22、夹持气缸；23、导轨；24、同步杆；25、连杆；26、夹爪；27、第一橡胶垫；3、棒料夹持组件；31、固定夹板；32、限位开关；33、直线伺服模组；34、活动夹板；35、第二橡胶垫；36、加强支架；4、翻转气缸；5、机械手；6、加强杆。
具体实施方式
[0022]
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0023]
附图1-4为本实用新型所述的多功能搬运夹具，包含安装座1、设置在安装座1底部的棒料夹持组件3、设置在安装座1一端的料片夹持组件2；所述棒料夹持组件3包括设置在安装座1底部一端的固定夹板31、设置在安装座1底部且沿安装座1长度方向放置的直线伺服模组33、设置在直线伺服模组33驱动端上的活动夹板34；所述料片夹持组件2包括设置在固定夹板31背面的安装板21、两组设置在安装板21正面且沿安装板21长度方向放置的导轨23、分别设置在两组导轨23上的夹爪26、两个设置在安装板21背面对应驱动两个夹爪26同时靠近或远离的夹持气缸22；工作时：将本实用新型所述的多功能搬运夹具安装到机械手5上；当需要抓取棒料时，在机械手5的驱动下，使固定夹板31先抵在棒料的一端，再通过直线伺服模组33驱动活动夹板34抵住棒料的另一端，即可牢牢夹住棒料进行搬运，能有效避免棒料在搬运过程发生倾斜，造成危险；当需要抓取料片时，在机械手5的驱动下，使料片位于两个夹爪26之间，再通过两个夹持气缸22对应驱动两个夹爪26同时靠近，夹住料片，便于从切割设备上抓取料片或者将料片抓取到切割设备上；当棒料夹持组件3无法直接抓取棒料时，可以先通过料片夹持组件2夹住棒料一端将其拉出，再抓取，功能丰富。
[0024]
进一步，所述料片夹持组件2还包括同步组件；所述同步组件包括中心转动设置在安装板21中部的同步杆24、两根两端分别与同步杆24一端和夹爪26铰接的连杆25；当两个夹持气缸22对应驱动两个夹爪26同时靠近或远离时，在同步杆24和两根连杆25的作用下，可保证两个夹爪26同步运动。
[0025]
进一步，所述安装板21铰接在固定夹板31背面；所述安装座1上设置有驱动安装板21翻转的翻转气缸4；工作时：通过翻转气缸4驱动，可使安装板21水平放置或竖直放置，使得夹取棒料或料片时更加使用灵活。
[0026]
进一步，两个所述夹爪26的夹持面均设置有呈弧形的第一橡胶垫27，不仅能增加摩擦力，便于夹住物料，且能防止刮伤物料表面。
[0027]
进一步，所述固定夹板31和活动夹板34的夹持面均设置第二橡胶垫35，不仅能增
加摩擦力，便于夹住物料，且能防止刮伤物料表面。
[0028]
进一步，所述第一橡胶垫27和第二橡胶垫35内均设置有压力传感器，可实时检测夹取力矩，能更稳定的抓取物料。
[0029]
进一步，所述安装座1的一侧两端分别设置有用于限制活动夹板34运动范围的限位开关32，起到限位保护作用。
[0030]
进一步，所述固定夹板31和活动夹板34的背面均设置有加强支架36，起到加强作用，防止固定夹板31和活动夹板34在抓取物料中产生变形，提高使用寿命。
[0031]
进一步，所述安装座1上设置有多处镂空结构11，可降低重量，从而降低机械手5的要求，节约成本。
[0032]
进一步，所述安装座1上还设置有用于连接机械手5的加强杆6；当本实用新型所述的多功能搬运夹具安装到机械手5上后，通过加强杆6起到加强作用，使得连接更加稳固，搬运过程中，不易发生晃动。
[0033]
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。