一种砖块码垛机托板拆卸装置的制作方法

本实用新型涉及砖块码垛机相关领域，特别涉及一种砖块码垛机托板拆卸装置。

背景技术：

为了提高自动化程度，目前大部分砖厂在对砖块码垛时采用了自动化码垛机，码垛机上的托板需要拆卸和转移，因此也急需一种可以方便拆卸码垛机托板的装置。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种砖块码垛机托板拆卸装置，便于快速拆卸托板。

为实现上述目的，本发明提供了一种砖块码垛机托板拆卸装置，包括：物流线模块；拆卸模块，有电机所在边的对边固定连接于所述物流线模块过辊支撑架边上；推砖机构，悬空设置于所述物流线模块物流线方向的流入端所述物流线模块上方，可以上下升降；推托板机构，相对于所述的物流线模块位于所述拆卸模块所在边的对边。

优选地，上述技术方案中，所述的物流线模块主要包括过辊，所述过辊两端固定所述过辊的过辊支撑架，所述过辊上的托板，以及带动所述过辊转动的传送带和物流线电机，以及固定在所述过辊支撑架内侧对称布置的两个带接触感应器的限位滑轮，所述的物流线电机可以通过所述的传送带带动所述过辊上的托板做水平直线运动，所述的带接触感应器的限位滑轮可以限制所述托板沿物流线前进。

优选地，上述技术方案中，所述的卸载模块主要包括凹型托盘，置于所述凹型托盘边上控制其升降的托盘层升降机，支撑所述凹型托盘的支架，以及所述支架侧边的接触式感应器。

优选地，上述技术方案中，所述的推砖机构主要包括砖块推板，连接在所述砖块推板上控制所述砖块推板做水平直线运动的伸缩气缸a，以及控制所述伸缩气缸a上下运动的伸缩气缸b，所述的伸缩气缸b固定安装于厂房支撑结构上。

优选地，上述技术方案中，所述的推托板机构主要包括托板推块，以及连接在所述托板推块上控制所述托板推块做水平直线运动的伸缩气缸c。

优选地，上述技术方案中，所述的砖块推板可以在所述托板正上方沿所述过辊支撑架长度方向做水平直线运动，所述的托板推块可以在过辊长度方向做水平直线运动至所述凹型托盘靠近所述的物流线模块的那一侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型可以实现砖块在物流线运输过程中同时拆卸托板，并对托板进行堆叠，方便搬运回收利用，节省托板码放时间，提高自动化程度，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型砖块码垛机托板拆卸装置俯视图。

图2是本实用新型砖块码垛机托板卸载装置俯视图的局部放大视图i。

图3是本实用新型砖块码垛机托板拆卸装置主视图。

图4是本实用新型砖块码垛机托板拆卸装置侧视图。

图5是本实用新型砖块码垛机托板拆卸装置传动装置局部示意图。

主要附图标记说明：

1-物流线模块，11-过辊，12-过辊支撑架，13-砖块层，14-托板，15-物流线电机，16-传送带，17-带接触感应器的限位滑轮，2-拆卸模块，21-托板层，22-托板层升降机，23-升降机电机，24-支架，25-接触式感应器，26-凹型托盘，3-推砖机构，31-砖块推板。32-伸缩气缸a，33-伸缩气缸b，4-推托板机构，41-托板推块，42-伸缩气缸c。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1显示了根据本实用新型优选实施方式的砖块码垛机托板拆卸装置俯视图，该砖块码垛机托板拆卸装置包括：物流线模块1，拆卸模块2，推砖机构3，推托板机构4；参考图1-5，物流线模块1放置于厂房或者其他生产场地，拆卸模块2上有托板层升降机22所在边的对边支架24通过螺栓等连接形式固定连接于物流线模块1过辊支撑架12（过辊支撑架有可以放到地上的腿，图中未绘出）边上；推砖机构3和推托板机构4悬空安装（焊接）在厂房内固定结构件上，其中，推砖机构3设置于物流线模块1物流线方向的流入端物流线模块1上方，通过伸缩气缸b33可以上下升降，推托板机构4相对于物流线模块1位于拆卸模块2所在边的对边。本实用新型优选地，物流线模块1主要包括过辊11、过辊支撑架12、托板14、传送带16、物流线电机15和带接触感应器的限位滑轮17（2个），过辊11两端通过轴承可以旋转的固定在两边的过辊支撑架12上，过辊支撑架12有多条类似桌子腿可以平稳放置在工作地面上（图中未画出），过辊11上放置有托板14，通过物流线电机15上的滑轮带动传送带16，过辊11两端也有滑轮，传送带16带动滑轮带动过辊11做旋转运动，过辊11旋转的同时推动托板14做物流线方向的直线运动，过辊支撑架12内侧对称固定两个带接触感应器的限位滑轮17，带接触感应器的限位滑轮17可以限制托板14沿物流线前进。优选地，卸载模块2主要包括凹型托盘26、托盘升降机22、升降机电机23、支/24、接触式感应器25，支架24一边通过螺栓与物流线模块1的过辊支撑架12固定连接，支架24四条竖立的腿上有与凹型托盘26衔接的导轨（图中未画出），通过托盘升降机22上的皮带与凹型托盘26上的滑轮连接，控制凹型托盘26上下运动，支架24侧边与过辊11上边缘高度相同的地方有接触式感应器25，当与接触式感应器25的触动开关接触时，通过托盘升降机22上的反馈装置，可以控制凹型托盘26下降一个托板14厚度的高度。优选地，推砖机构3主要包括砖块推板31、伸缩气缸a32、伸缩气缸b33，伸缩气缸b33的气缸固定安装于厂房的支撑结构上，其下端与伸缩气缸a32的气缸相连，控制伸缩气缸a32升降，伸缩气缸a32的伸缩杆连接在砖块推板31上，通过伸缩气缸a32的伸缩运动控制砖块推板31做水平直线运动。优选地，推托板机构4主要包括托板推块41和伸缩气缸c42，伸缩气缸c42可以通过伸缩控制连接在伸缩气缸c42上的托板推块41做水平直线运动。优选地，砖块推板31可以在托板14正上方沿过辊支撑架12长度方向做水平直线运动，托板推块41可以在过辊长度方向做水平直线运动至凹型托盘26靠近物流线模块1的那一侧。

本实用新型的砖块码垛机托板拆卸装置使用原理是：该装置通电工作时，物流电机15通过传送带16带动过辊11转动，过辊11转动带动托板14及托板14上的砖块层13（如cad图中所示由砖块多行多列码放成）朝物流线前进的方向运动，当托板14与带接触感应器的定位滑轮17接触时，托板14被带接触感应器的定位滑轮17挡住，停止前进，此时带接触感应器的定位滑轮17的接触感应器反馈给控制系统，控制系统控制伸缩气缸b33下降，使得砖块推板31的下边缘比砖块层13的下边缘高出1-3cm的高度，然后控制伸缩气缸a32伸长，使砖块推板31推动砖块层13继续前进，直至脱离砖块推板31，然后系统分别控制伸缩气缸a32和伸缩气缸b33往回收缩，使得砖块推板31到物流线模块1上空和物流线模块1流入端位置，然后控制系统控制伸缩气缸c42带动托板推块4推动托板14到卸载模块2的托板层21上面（当凹型托盘26上无托板层21时，即到凹型托盘26上面），直至托板14与接触式感应器25接触时，反馈给系统控制伸缩气缸c42收缩带动托板推块41离开至物流模块1外，同时系统控制托板层升降机22带动凹型托盘26下降一个托板14厚度的位移；当凹型托盘26下降到一定位置了，系统反馈停机，操作人员使用叉车在卸载模块2侧边将托板14搬走，操作人员通过控制系统复位该装置，系统控制托盘层升降机22带动凹型托盘26回至凹型托盘26上边缘与物流模块1上托板14下边缘平齐的高度位置，重新循环工作。本实用新型自动化程度高，操作员操作简单，方便托板搬运循环回收利用，节省托板码放时间，减少操作工人劳动强度，提高了生产效率。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式。并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。