一种首饰称重多功能取料装置的制作方法

本实用新型涉及取料装置领域，尤其涉及的是一种首饰称重多功能取料装置。

背景技术：

现有技术中，在珠宝、首饰等检测过程，需要将待检测的珠宝、首饰等进行称重处理，通过人工的方式将珠宝、首饰等放置在称重装置上，在这个过程，人工取放料的效率非常底下，且人工取放料很容易在珠宝、首饰等表面留下痕迹，造成检测不够精准。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、多功能自动取放料、效率高的首饰称重多功能取料装置。

本实用新型的技术方案如下：一种首饰称重多功能取料装置，包括支撑架、水平移动组件、两结构相同的取料机构，所述水平移动组件设于支撑架上，两所述取料机构设于水平移动组件前侧。

所述取料机构包括上下移动组件、取料组件、料筐、下料组件，所述上下移动组件分别连接取料组件、料筐，所述下料组件与料筐连接。

所述取料组件的左侧底部位于料筐开口方向的正左侧，所述料筐的底部活动设置有l形下料板，所述l形下料板与下料组件底部活动连接。

采用上述各个技术方案，所述的首饰称重多功能取料装置中，所述水平移动组件包括电机、丝杆、轴承座、安装板、螺母连接组件、u形安装架、水平滑轨、两水平滑块。

所述电机通过安装板设于支撑架上，所述电机的输出轴与丝杆一端连接，所述丝杆的另一端与轴承座连接，所述轴承座设于支撑架上，所述螺母连接组件套于丝杆上，所述螺母连接组件底部与u形安装架连接，所述u形安装架与两水平滑块连接，两所述水平滑块设于水平滑轨上，所述水平滑轨通过安装背板与支撑架前侧连接，所述u形安装架的左右两脚分别连接上下移动组件。

采用上述各个技术方案，所述的首饰称重多功能取料装置中，所述上下移动组件包括上下滑轨、上下滑块、上下气缸，所述上下气缸、上下滑轨分别与u形安装架连接，所述上下滑轨位于上下气缸的下方，所述上下滑块与上下滑轨连接，所述上下气缸的输出端与上下滑块连接，所述上下滑块分别连接取料组件和料筐。

采用上述各个技术方案，所述的首饰称重多功能取料装置中，所述取料组件包括取料气缸、取料支撑板、取料钢板，所述上下滑块连接取料气缸，所述取料气缸的输出端与取料支撑板连接，所述取料支撑板底部连接取料钢板。

采用上述各个技术方案，所述的首饰称重多功能取料装置中，所述下料组件包括针型气缸、旋转齿轮、传动齿轮、齿轮管正座，所述针型气缸的左侧与料筐上部固定连接，所述针型气缸的右侧与齿轮管正座顶部固定连接，所述齿轮管正座与料筐右侧连接。

所述齿轮管正座的左侧设置传动齿轮，所述传动齿轮与旋转齿轮啮合，所述传动齿轮顶部与针型气缸的输出端连接，所述旋转齿轮与l形下料板连接。

采用上述各个技术方案，本实用新型设置两个取料机构实现首饰自动抓取，利用水平移动组件带动取料机构左右移动到达目标工位上方，整体结构简单容易实现，料筐可以适用不同的产品，功能多样化，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的平面结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

如图1，本实施例提供了一种首饰称重多功能取料装置，包括支撑架1、水平移动组件、两结构相同的取料机构，所述水平移动组件设于支撑架1上，两所述取料机构设于水平移动组件前侧。

所述取料机构包括上下移动组件、取料组件、料筐、下料组件，所述上下移动组件分别连接取料组件、料筐6，所述下料组件与料筐6连接。

所述取料组件的左侧底部位于料筐6开口方向的正左侧，所述料筐6的底部活动设置有l形下料板61，所述l形下料板61与下料组件底部活动连接。

如图1，水平移动组件将两取料机构带至抓料工位上方，取料机构的上下移动组件带动取料组件和料筐6下降，使待抓取的首饰位于取料组件和料筐6之间，取料组件将首饰往料筐6方向推动，使首饰进入料筐6中。水平移动组件再将取料机构带至放料工位上方，下料组件将料筐6底部的l形下料板61转动，使l形下料板61转动倾斜一定角度，位于l形下料板61上的首饰滑落至放料工位上，完成首饰取放料。

优选的，如图1，所述水平移动组件包括电机21、丝杆22、轴承座23、安装板24、螺母连接组件25、u形安装架26、水平滑轨27、两水平滑块28。所述电机21通过安装板24设于支撑架1上，所述电机21的输出轴与丝杆22一端连接，所述丝杆22的另一端与轴承座23连接，所述轴承座23设于支撑架1上，所述螺母连接组件25套于丝杆22上，所述螺母连接组件25底部与u形安装架26连接，所述u形安装架26与两水平滑块28连接，两所述水平滑块28设于水平滑轨27上，所述水平滑轨27通过安装背板与支撑架1前侧连接，所述u形安装架26的左右两脚分别连接上下移动组件。

优选的，如图1，所述上下移动组件包括上下滑轨31、上下滑块32、上下气缸33，所述上下气缸33、上下滑轨31分别与u形安装架26连接，所述上下滑轨31位于上下气缸33的下方，所述上下滑块32与上下滑轨31连接，所述上下气缸33的输出端与上下滑块32连接，所述上下滑块32分别连接取料组件和料筐6。

优选的，如图1，所述取料组件包括取料气缸41、取料支撑板42、取料钢板43，所述上下滑块32连接取料气缸41，所述取料气缸41的输出端与取料支撑板42连接，所述取料支撑板42底部连接取料钢板43。取料气缸41的输出端可左右伸缩，带动取料钢板43左右移动，取料钢板43将首饰往右边推入至右侧的料筐6中，完成取料(上料)。

优选的，如图1，所述下料组件包括针型气缸51、旋转齿轮52、传动齿轮53、齿轮管正座54，所述针型气缸51的左侧与料筐6上部固定连接，所述针型气缸51的右侧与齿轮管正座54顶部固定连接，所述齿轮管正座54与料筐6右侧连接。

如图1，所述齿轮管正座54的左侧设置传动齿轮53，所述传动齿轮53与旋转齿轮52啮合，所述传动齿轮53顶部与针型气缸51的输出端连接，所述旋转齿轮52与l形下料板61连接。针型气缸51的输出轴推动传动齿轮53转动，传动齿轮53再带动旋转齿轮52转动，而旋转齿轮52与l形下料板61连接，l形下料板61与料筐6活动连接，因而使l形下料板61可向下倾斜一定角度，完成首饰滑落下料。

如图1，所述l形下料板61的左端呈倾斜面，这样可以利于首饰能无阻挡的被推入至l形料板61上。

采用上述各个技术方案，本实用新型设置两个取料机构实现首饰自动抓取，利用水平移动组件带动取料机构左右移动到达目标工位上方，整体结构简单容易实现，料筐可以适用不同的产品，功能多样化，效率高。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种首饰称重多功能取料装置，其特征在于，包括支撑架、水平移动组件、两结构相同的取料机构，所述水平移动组件设于支撑架上，两所述取料机构设于水平移动组件前侧；

所述取料机构包括上下移动组件、取料组件、料筐、下料组件，所述上下移动组件分别连接取料组件、料筐，所述下料组件与料筐连接；

所述取料组件的左侧底部位于料筐开口方向的正左侧，所述料筐的底部活动设置有l形下料板，所述l形下料板与下料组件底部活动连接。

2.根据权利要求1所述的首饰称重多功能取料装置，其特征在于，所述水平移动组件包括电机、丝杆、轴承座、安装板、螺母连接组件、u形安装架、水平滑轨、两水平滑块；

所述电机通过安装板设于支撑架上，所述电机的输出轴与丝杆一端连接，所述丝杆的另一端与轴承座连接，所述轴承座设于支撑架上，所述螺母连接组件套于丝杆上，所述螺母连接组件底部与u形安装架连接，所述u形安装架与两水平滑块连接，两所述水平滑块设于水平滑轨上，所述水平滑轨通过安装背板与支撑架前侧连接，所述u形安装架的左右两脚分别连接上下移动组件。

3.根据权利要求2所述的首饰称重多功能取料装置，其特征在于，所述上下移动组件包括上下滑轨、上下滑块、上下气缸，所述上下气缸、上下滑轨分别与u形安装架连接，所述上下滑轨位于上下气缸的下方，所述上下滑块与上下滑轨连接，所述上下气缸的输出端与上下滑块连接，所述上下滑块分别连接取料组件和料筐。

4.根据权利要求3所述的首饰称重多功能取料装置，其特征在于，所述取料组件包括取料气缸、取料支撑板、取料钢板，所述上下滑块连接取料气缸，所述取料气缸的输出端与取料支撑板连接，所述取料支撑板底部连接取料钢板。

5.根据权利要求4所述的首饰称重多功能取料装置，其特征在于，所述下料组件包括针型气缸、旋转齿轮、传动齿轮、齿轮管正座，所述针型气缸的左侧与料筐上部固定连接，所述针型气缸的右侧与齿轮管正座顶部固定连接，所述齿轮管正座与料筐右侧连接；

所述齿轮管正座的左侧设置传动齿轮，所述传动齿轮与旋转齿轮啮合，所述传动齿轮顶部与针型气缸的输出端连接，所述旋转齿轮与l形下料板连接。

6.根据权利要求5所述的首饰称重多功能取料装置，其特征在于，所述l形下料板的左端呈倾斜面。

技术总结
本实用新型公开了一种首饰称重多功能取料装置，包括支撑架、水平移动组件、两结构相同的取料机构，水平移动组件设于支撑架上，取料机构设于水平移动组件前侧；取料机构包括上下移动组件、取料组件、料筐、下料组件，上下移动组件分别连接取料组件、料筐，下料组件与料筐连接；取料组件的左侧底部位于料筐开口方向的正左侧，料筐的底部活动设置有L形下料板，L形下料板与下料组件底部活动连接。本实用新型设置两个取料机构实现首饰自动抓取，利用水平移动组件带动取料机构左右移动到达目标工位上方，整体结构简单容易实现，料筐可以适用不同的产品，功能多样化，效率高。

技术研发人员：刘化锋;张丛森
受保护的技术使用者：国首(深圳)珠宝首饰检测有限责任公司
技术研发日：2020.09.17
技术公布日：2021.01.05