机场内装运行李用集装箱输送装置及自动配发系统的制作方法

本实用新型涉及自动化物流管理技术领域，更具体的说是涉及一种机场内装运行李用集装箱输送装置及自动配发系统。

背景技术：

目前，随着民航业的飞速发展，乘坐飞机出行的旅客逐年递增，机场内行李装卸、配发的工作量越来越大，传统的行李装运工作需要多个工作人员配合完成，先由驾驶人员驾驶行李拖车停靠在分拣工位(分拣滑槽或分拣转盘)附近，然后操作人员将同一航班行李放置在行李拖车或拖车上的行李集装箱内，航班关闭后再由驾驶人员驾驶拖头将装有行李的集装箱或行李拖车拉向机坪，完成行李装机工作。整个过程需要耗费大量人力物力，且装运效率难以保证。

同时，由于装运工作完成后，如果离航班预计起飞时间充裕且在装满行李的拖车或者集装箱没有专门位置摆放的情况下，只能占用分拣工位附近空间。对于分拣转盘来说，占用了集装资源，对于分拣滑槽来说，装满行李的拖车或集装箱由于空间原因远离了分拣工位，不便于集中管理，除此空间外，行李房内还要求有足够空间规划拖车行驶路径，导致分拣工位附近空间较为紧张，无法设置满足需求的拖车停放位及拖车行驶路径。

因此，如何提供一种智能高效、合理有序的装运行李用集装箱的自动配发系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种机场内装运行李用集装箱输送装置及自动配发系统，该装置以装运行李用的集装箱为运输单元，实现了集装箱的自动运输和存储，通过装置内运输线的合理布置，解决了现有的集装箱装运工作自动化程度低、空间资源利用不合理的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一方面，本实用新型提供了一种机场内装运行李用集装箱输送装置，该装置包括：空箱运输存储线、行李分拣装箱线以及实箱存储输送线；

所述空箱运输存储线包括空箱卸车站台、第一输送机、第一升降机、第二升降机、第二输送机以及空箱存储台，所述空箱卸车站台设于所述第一输送机的一侧并与所述第一输送机衔接，所述第一升降机设于所述第一输送机的另一侧并与所述第一输送机衔接，所述第二升降机设于所述第二输送机的一侧并与所述第二输送机衔接，所述第一升降机通过传送机构与所述第二升降机对接，所述空箱存储台设于所述第二输送机的一侧并与所述第二输送机衔接；

所述行李分拣装箱线包括转盘分拣机构或滑槽分拣机构，所述转盘分拣机构或所述滑槽分拣机构设于所述空箱存储台的一旁；

所述实箱存储输送线包括实箱存储台、实箱卸载台以及实箱装车站台，所述实箱存储台对应所述空箱存储台设置，且所述转盘分拣机构或所述滑槽分拣机构设于所述实箱存储台与所述空箱存储台之间，所述实箱卸载台设于所述第二输送机相对于所述第二升降机的一侧，所述实箱卸载台与所述第二输送机衔接，所述实箱装车站台设于所述第一输送机的一侧并与所述第一输送机衔接。

本实用新型的有益效果是：该装置以装运行李用的集装箱为运输单元，通过引入自动化运输设备，并合理布置各条运输线上设备的位置，实现了空集装箱的自动运输和存储、行李装箱后实集装箱的暂存和输送，整个过程尽量少的引入人工处理环节，自动化程度更高。

进一步地，所述转盘分拣机构包括：分拣转盘和第一分拣台，所述第一分拣台设有多个，多个所述第一分拣台沿所述分拣转盘的周侧布置。

进一步地，所述滑槽分拣机构包括分拣滑槽和第二分拣台，所述第二分拣台分别设于靠近所述分拣滑槽两端的位置。

进一步地，所述实箱存储输送线还包括人工处理台，所述人工处理台设于所述第一输送机的另一侧，所述人工处理台与所述实箱装车站台相对布置。

设置人工处理台，可以对实箱装车前存在异常的实集装箱进行人工处理，比如电子标签未读取成功的实箱、读取不到电子标签的实箱，通过人工干预，可以更加准确的找到异常原因，从而人工处理消除异常。

另一方面，本实用新型还提供了一种机场内装运行李用集装箱自动配发系统，该系统包括无线手持终端、控制终端、自动导引运输车、自动读码设备以及上述的一种机场内装运行李用集装箱输送装置，所述无线手持终端、自动导引运输车、自动读码设备以及机场内装运行李用集装箱输送装置均与所述控制终端通信连接；

所述无线手持终端用于向预先放入空集装箱内的电子标签中写入航空公司相关信息、将电子标签与相应的航班信息进行绑定以及发起集装箱配发相关的需求请求，并将写入的信息、电子标签与相应航班信息的绑定结果以及集装箱配发相关的需求请求发送至所述控制终端，所述控制终端用于控制所述机场内装运行李用集装箱输送装置运行输送集装箱，控制所述自动导引运输车执行相应的集装箱搬运任务，还用于控制所述自动读码设备读取集装箱上的电子标签信息。

本实用新型中系统主要通过工作人员手持无线手持终端进行人工操控，配合控制终端控制集装箱输送装置执行运输任务，并给自动导引运输车下发搬运任务，通过集装箱输送装置+agv(automatedguidedvehicle，自动导引运输车)的模式实现集装箱的自动输送与配发，系统更加智能高效、安全可靠。

进一步地，上述的一种机场内装运行李用集装箱自动配发系统还包括电子显示屏，所述电子显示屏与所述控制终端电连接，所述电子显示屏用于实时显示集装箱内电子标签中写入的信息、所述自动读码设备读取到的集装箱上的电子标签信息以及相关提示信息。

电子显示屏实时显示集装箱运输相关的信息，便于工作人员查看相关信息，实时了解各个集装箱的电子便签信息，以便准确完成人工核验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种机场内装运行李用集装箱输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种机场内装运行李用集装箱自动配发系统的结构架构示意图；

图3为本实用新型实施例中机场内装运行李用集装箱自动配发系统的控制原理示意图；

图4为本实用新型实施例中上述机场内装运行李用集装箱自动配发系统的工作流程示意图；

图5为本实用新型实施例中机场内装运行李用集装箱自动配发过程的大体流程示意图；

图6为本实用新型实施例中agv的工作流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一方面，参见附图1，本实用新型实施例公开了一种机场内装运行李用集装箱输送装置，该装置包括：空箱运输存储线、行李分拣装箱线以及实箱存储输送线；

空箱运输存储线包括：空箱卸车站台2、第一输送机3、第一升降机12、第二升降机15、第二输送机16以及由链机或辊道机组成的空箱存储台4，空箱卸车站台2设于第一输送机3的一侧并与第一输送机3衔接，第一升降机12设于第一输送机3的另一侧并与第一输送机3衔接，第二升降机15设于第二输送机16的一侧并与第二输送机16衔接，第一升降机12通过传送机构与第二升降机15对接，空箱存储台4设于第二输送机16的一侧并与第二输送机16衔接；

行李分拣装箱线包括：转盘分拣机构或滑槽分拣机构，转盘分拣机构或滑槽分拣机构设于空箱存储台4的一旁；具体地，转盘分拣机构包括：分拣转盘6和无动力梳齿状设备的第一分拣台5，第一分拣台5设有多个，多个第一分拣台5沿分拣转盘6的周侧布置；滑槽分拣机构包括分拣滑槽11和第二分拣台9，第二分拣台9分别设于靠近分拣滑槽11两端的位置；

实箱存储输送线包括由无动力梳齿状设备组成的实箱存储台8、实箱卸载台10以及实箱装车站台14，实箱存储台8对应空箱存储台4设置，且转盘分拣机构或滑槽分拣机构设于实箱存储台8与空箱存储台4之间，实箱卸载台10设于第二输送机16相对于第二升降机15的一侧，实箱卸载台10与第二输送机16衔接，实箱装车站台14设于第一输送机3的一侧并与第一输送机3衔接。

在本实施例中，转盘分拣机构和滑槽分拣机构可以选择一种，根据分拣模式，可以设置多个转盘分拣机构或者多个滑槽分拣机构的情况，转盘和滑槽对应的分拣工位是同一类型设备。

较优地，实箱存储输送线还包括人工处理台13，人工处理台13设于第一输送机3的另一侧，人工处理台13与实箱装车站台14相对布置。

在本实施例中，第一输送机3和第二输送机16均由辊道机组成，带动力梳齿状设备的对接站台完成空集装箱、实集装箱的对接运输工作。

在本实施例中，由链机或辊道机组成的空箱存储台、无动力梳齿状设备组成的分拣台、无动力梳齿状设备组成的实箱存储台、带动力梳齿状设备的对接站台之间通过agv进行连接，实现空、实集装箱的自动配发与搬运工作。

这里的对接站台体现在两个位置：

1.agv在实箱卸载台卸载实集装箱，此时实箱卸载台可以理解为对接站台；

2.agv从空箱存储台搬运空集装箱，此时agv与空箱存储台的站台对接，空箱存储台可以理解为对接站台；

即agv接空箱和agv卸实箱与之对接的站台是同一类型设备，可以理解为对接站台。

另一方面，参见附图2和图3，本实用新型实施例还公开了一种机场内装运行李用集装箱自动配发系统，该系统包括无线手持终端18、控制终端19、自动导引运输车17、自动读码设备20以及上述的一种机场内装运行李用集装箱输送装置(图2中用a表示)，无线手持终端18、自动导引运输车17、自动读码设备20以及机场内装运行李用集装箱输送装置均与控制终端19通信连接；

无线手持终端18用于向预先放入空集装箱内的电子标签中写入航空公司相关信息、将电子标签与相应的航班信息进行绑定以及发起集装箱配发相关的需求请求，并将写入的信息、电子标签与相应航班信息的绑定结果以及集装箱配发相关的需求请求发送至控制终端19，控制终端19用于控制机场内装运行李用集装箱输送装置运行输送集装箱，控制自动导引运输车17执行相应的集装箱搬运任务，还用于控制自动读码设备20读取集装箱上的电子标签信息。

较优地，上述的一种机场内装运行李用集装箱自动配发系统，该系统还包括电子显示屏21，电子显示屏21与控制终端19电连接，电子显示屏21用于实时显示集装箱内电子标签中写入的信息、自动读码设备20读取到的集装箱上的电子标签信息以及相关提示信息。电子显示屏21可以使用led显示屏。

参见附图4，本实用新型实施例公开的上述机场内装运行李用集装箱自动配发系统，具体工作流程包括以下步骤：

s1：预先在空箱卸车站台上的空集装箱内放入电子标签，通过无线手持终端在电子标签内写入航空公司相关信息，并将写入的信息上传至控制终端；

s2：控制终端根据电子标签内写入的信息，控制机场内装运行李用集装箱输送装置运行，将空集装箱输送至空集装箱存储台暂存；

s3：通过无线手持终端向控制终端发起空集装箱需求信息；

s4：控制终端根据空集装箱需求信息控制相应的自动导引运输车运行，将空箱存储台上暂存的空集装箱搬运至转盘分拣机构或滑槽分拣机构；

s5：通过无线手持终端将分拣位置对应的航班信息与空集装箱内的电子标签信息进行绑定；

s6：核对转盘分拣机构或滑槽分拣机构上的行李标签，并将行李装入对应的空集装箱内；

s7：装箱完成并验签后，通过无线手持终端向控制终端发起实箱搬运需求信息；

s8：控制终端根据实箱搬运需求信息控制自动导引运输车运行，将实集装箱从转盘分拣机构或滑槽分拣机构附近位置搬运至实箱存储台或实箱卸载台；

s9：在控制终端接收到外部系统发来的实箱出库上线请求后，控制自动导引运输车将实箱存储台放置的实集装箱搬运至实箱卸载台，并控制机场内装运行李用集装箱输送装置运行，将实箱卸载台的实集装箱输送至实箱装车站台；或控制终端直接控制机场内装运行李用集装箱输送装置运行，将实箱卸载台的实集装箱输送至实箱装车站台；

s10：通过自动读码设备读取实集装箱内的电子标签信息，并将读取到电子标签信息的实集装箱进行装车配发；

s11：实时显示集装箱内电子标签中写入的信息、自动读码设备读取到的集装箱上的电子标签信息以及相关提示信息。

具体地，当实箱存储输送线包括人工处理台时，上述实现过程还包括：

s12：将自动读码设备未成功读取到电子标签信息的实集装箱通过第一输送机转运至人工处理台，通过无线手持终端读取实集装箱内电子标签信息，并与实时显示的相应电子标签信息进行比对，比对信息无误后再通过第一输送机输送至实箱卸载台进行装车配发。

在本实施例中，整个集装箱输送装置可以划分为两个区域，如图2所示，上方的矩形框圈出的区域为集装箱装卸车区域，下方的矩形框圈出的区域为行李分拣和集装箱配发存储区域。

下面结合附图5和图6对上述工作过程中各环节具体的实现流程进行详细说明，以说明本实施例公开的上述系统的具体工作流程：

①空集装箱存储过程，其实现步骤为：

步骤101：空集装箱卸车：行李拖车1载空集装箱到达空箱卸车站台2，人工将空集装箱从行李拖车1上拉至空箱卸车站台2后，在集装箱指定位置放入电子标签，并利用无线手持终端18在电子标签内写入航空公司等信息，同时将信息上传控制终端19的管理系统；

步骤102：管理系统收到上传的空集装箱电子标签信息后，将信息显示在卸车区域设置的电子显示屏21上，同时控制第一输送机3启动，通过第一输送机3或者第一升降机12和第二升降机15将空集装箱送至行李分拣和集装箱配发存储区域内的第二输送机16上；

步骤103：空集装箱到达行李分拣和集装箱配发存储区域后，经第二输送机16送至空箱存储台4(即空集装箱存储区)进行暂存。

②agv搬运空集装箱的任务生成过程，其实现步骤为：

步骤201：操作人员在行李装箱前，利用无线手持终端18发起搬运空集装箱需求任务；

步骤202：控制终端19的管理系统接收需求，且调度系统接收任务，并指派任务给自动导引运输车17。

③agv搬运实集装箱任务产生的过程，其实现步骤为：

步骤301：在行李装箱前，操作人员根据分拣工位对应的航班信息，利用无线手持终端18将航班信息和行李集装箱电子标签信息进行绑定；

步骤302：操作人员核对行李标签并将行李装入与航班信息绑定的行李集装箱内；

步骤303：操作人员装箱完成并验签后，利用无线手持终端18给出操作完毕信号，发起搬运实集装箱需求，自动导引运输车17搬运行李集装箱的任务产生，调度系统接受任务，并指派任务给相应的自动导引运输车17。

④agv搬运空集装箱至分拣工位、agv搬运分拣工位(即第一分拣台5或第二分拣台9)处实集装箱至实集装箱存储区(即实箱存储台8)或实箱卸货工位(即实箱卸载台10)、agv搬运实集装箱存储区的实集装箱至实箱卸载工位的过程，其实现步骤为：

步骤401：控制终端19的调度系统通过管理系统获取任务，agv调度系统通过控制终端19的调度系统自动获知自动导引运输车17搬运任务的起点和终点指令，其中实集装箱按同一航班存储在实箱存储台8内同一巷道的无动力梳齿设备上；

步骤402：接收搬运任务的自动导引运输车17按规划的agv路径7行驶至任务起点工位附近；

步骤403：自动导引运输车17在任务起点工位附近低速运行，以准确对位任务起点工位；

步骤404：自动导引运输车17横移至任务起点工位下方，与工位准确对接；

步骤405：自动导引运输车17与任务起点工位准确对接后，通过顶升装置，将站台上的集装箱进行顶升，使之脱离工位；

步骤406：载有集装箱的自动导引运输车17横移离开任务起点工位，按规划的agv路径7行驶至任务终点工位附近；

步骤407：自动导引运输车17在任务终点工位附近低速运行，以准确对位任务终点工位；

步骤408：自动导引运输车17横移至任务终点工位下方，与工位准确对接；

步骤409：自动导引运输车17顶升装置下降，集装箱被放置于任务终点工位上；

步骤410：自动导引运输车17横移离开任务终点工位，向控制终端19进行任务结束回馈，至此自动导引运输车17搬运集装箱任务结束。

⑤实集装箱出库(实箱存储台至集装箱装卸车区域)的过程，其实现步骤为：

步骤501：管理系统通过外部系统接口获取航班起飞计划，进行航班任务排序，并下达同一航班的所有实集装箱出库上线任务；

步骤502：agv调度系统调度自动导引运输车17将实集装箱从实箱存储台8或分拣工位转运至实箱卸载台10；

步骤503：自动导引运输车17在取放货过程中，通过与控制终端19对接实现实箱卸载台10的状态信息确认与分配；

步骤504：上线实箱经第二输送机16输送或第二升降机15和第一升降机12，将实集装箱从行李分拣和集装箱配发存储区域送至集装箱装卸车区域；

步骤505：实箱到达集装箱装卸车区域后，自动读码设备20对实箱电子标签信息进行读取，如信息校验无误，则自动向下游输送；

步骤506：若电子标签信息读取异常，则实集装箱经第一输送机3输送至人工处理台13，由人工根据电子显示屏21显示的信息提示，利用无线手持终端18进行人工干预操作处理，直至重新上线；

步骤507：控制终端19根据其内部的电子标签读取信息和实箱跟踪信息管理系统子模块实现自动在集装箱装卸车区域进行同一航班实箱的配对，确保进入装车区域的实箱同属一个航班；

步骤508：实集装箱装车站台14设有电子显示屏21，管理系统根据信息反馈显示当前人工装车站台信息(航班信息)。

步骤509：运送实集装箱的行李拖车1到达实箱装车站台14位置，根据要求准确停位。

步骤510：操作人员根据电子显示屏21的信息提示，核对集装箱信息无误后，将实集装箱推至行李拖车1上，实集装箱出库完成。操作人员对下线实箱上的电子标签进行回收。

步骤511：操作人员通过无线手持终端18手动输入实箱出库完成信号至控制终端19，实箱装车站台14转入新的实箱出库任务。

综上所述，本实用新型实施例公开的机场内装运行李用集装箱输送装置及自动配发系统，与现有技术相比，具有如下优点：

1、该装置以装运行李用的集装箱为运输单元，通过引入自动化运输设备，并合理布置各条运输线上设备的位置，实现了空集装箱的自动运输和存储、行李装箱后实集装箱的暂存和输送，整个过程尽量少的引入人工处理环节，自动化程度更高；

2、该系统主要通过工作人员手持无线手持终端进行人工操控，配合控制终端控制集装箱输送装置执行运输任务，并给自动导引运输车下发搬运任务，通过集装箱输送装置+agv的模式实现集装箱的自动输送与配发，系统更加智能高效、安全可靠。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。