一种仓储叉车的制作方法

本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及一种仓储叉车。

背景技术：

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。随着社会物流行业的发展，相对应的物流叉车使用越来越广泛，在物流公司的许多储货仓内，经常看到有工作人员开动物流叉车进行货物搬运。

传统叉车需要占用的叉车过道较宽，由于传统叉车需要转弯半径，在叉车过道出入口还要预留较大的空间供传统叉车转弯。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种仓储叉车，其需要占用的叉车过道狭窄，不需要转弯半径，可以使仓储区域内的货架密度大大提高。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

本实用新型的一种仓储叉车，包括移动底盘和货叉组件，所述移动底盘呈u字形，包括左右对称设置的行走机构以及连接两个行走机构后端的连接板，所述货叉组件设置在两个行走机构之间，所述移动底盘上设有用于带动货叉组件前后平移的平移机构，所述货叉组件包括架体、货叉和升降机构，所述升降机构设置在架体上，所述货叉与升降机构的升降端连接。

在本方案中，移动底盘用于带动仓储叉车移动。放货时，移动底盘带动仓储叉车移动到对应货架的放货位前，升降机构带动货叉上升到对应放货位高度，平移机构带动货叉组件向前移动，使货叉上的货物移动到对应放货位上方，接着，升降机构带动货叉下降一段距离，使货物放到对应放货位上，最后，平移机构带动货叉组件向后移动，货叉移出放货位，完成放货。取货时，移动底盘带动仓储叉车移动到对应货架的放货位前，升降机构带动货叉上升到对应放货位高度，平移机构带动货叉组件向前移动，使货叉伸入对应放货位上的货物下方，接着，升降机构带动货叉上升一段距离，将货物向上托起与放货位不接触，最后，平移机构带动货叉组件向后移动，货叉托着货物移出放货位，完成取货。

本方案的仓储叉车将货叉组件设置在u字形的移动底盘内，在取放货时，货叉组件可单独前后移动取放货，只需要狭窄的叉车过道就可以正常工作，不像传统仓储叉车，将货叉设置在车体前侧，需要整个车体前后移动取放货，需要占用的叉车过道较宽。

作为优选，所述行走机构包括底座，所述底座底部设有行走组件，所述底座上设有用于驱动行走组件旋转的旋转电机，所述行走组件包括驱动轮以及用于驱动驱动轮转动的行走电机。

旋转电机可以调节行走组件的方向，从而使得行走组件可以沿任意方向移动。仓储叉车在叉车过道里左右水平移动，仓储叉车离开叉车过道后，旋转电机调节行走组件转动90度，这样仓储叉车就可以前后移动，所以本方案的仓储叉车不需要转弯半径，在叉车过道出入口不需要占用很大空间，同时叉车过道的宽度也相应不需要很宽。

作为优选，所述平移机构包括对称设置在两个行走机构上的平移组件，所述平移组件沿行走机构前后走向设置，所述平移组件包括传动组件、支座、设置在支座上的导轨、设置在导轨上且可沿导轨滑动的滑块，所述滑块与架体固定连接，所述传动组件包括设置在行走机构前后两端的链轮、套设在两个链轮上的链条、设置在链条上的链条连接块，所述链条走向与导轨走向一致，所述链条连接块与架体固定连接，所述链轮与行走机构转动连接，所述平移机构还包括用于驱动链轮转动的驱动模块。

支座沿行走机构前后走向设置，导轨走向与支座一致。驱动模块驱动链轮转动，链轮转动带动链条转动，链条转动通过链条连接块带动架体前后移动，从而实现平移机构的前后平移功能。

作为优选，所述支座包括销孔板和设置在行走机构上表面的多个销轴，所述销孔板上与销轴对应的位置设有销孔，所述销轴插入对应销孔，所述销孔的直径大于销轴的直径，所述导轨设置在销孔板上。

销孔直径略大于销轴直径，使得仓储叉车在不平地面上移动时，行走机构和货叉组件之间有柔性，起减震作用。

作为优选，所述驱动模块包括驱动电机和传动轴，所述传动轴两端分别与两个行走机构后端的链轮同轴连接，所述驱动电机用于驱动传动轴转动。

作为优选，所述货叉包括竖直设置的竖板以及设置在竖板底部的两个第一横板，所述竖板与升降机构的升降端连接，所述第一横板沿前后走向水平设置，所述竖板前侧设有第一摄像头。第一摄像头用于定位货物的高度、位置，第一横板用于搬运货物。

作为优选，所述架体底部设有两个沿前后走向水平设置的第二横板，两个第二横板分别位于两个第一横板的正下方，所述第二横板的底部设有第一万向轮。第二横板的设置使得架体更稳定，使得货叉能够搬运更重的货物，避免货叉在搬运较重货物时仓储叉车重心不稳倾倒。

作为优选，所述行走机构内侧设有第一导向轮，所述第一导向轮与相邻的第二横板相抵。第一导向轮与对应一侧的第二横板相抵触，对第二横板的前后平移起导向作用，减少导轨与滑块的相互作用力。

作为优选，所述第一横板下降到最低位置时，第一横板上表面与地面之间的距离≤用于放置货物的托盘的底部凹槽高度；所述第一横板的宽度、第二横板的宽度都≤用于放置货物的托盘的底部凹槽宽度。

货物放置在托盘上。当需要搬运位于地面上的托盘及其上的货物时，货叉下降最低位置，接着将第一横板与其下方的第二横板一起插入地面上的托盘底部的凹槽，然后将托盘托起进行搬运。

仓储叉车可搬运放置在地面上的托盘及其上的货物，提高了仓储区域的利用率。如果货物不能堆叠，则将托盘及其上的货物放置在货架上；如果货物可以堆叠(如货物呈长方体状)，则可以直接将用于放置上方货物的托盘堆叠在下方货物上，无需货架，进一步提高了仓储区域的货物密度。

作为优选，所述架体包括左右对称设置的立柱，两个立柱内侧对称设有竖直的导向槽，所述竖板后表面左右两侧对称设有导向机构，所述导向机构包括第二导向轮和第三导向轮，所述第二导向轮嵌入导向槽且与导向槽前后两侧壁接触，所述第三导向轮与第二导向轮相互垂直，所述第三导向轮与导向槽内壁接触。第二导向轮、第三导向轮对货叉升降起导向作用。

作为优选，所述底座底部还设有两个第二万向轮。两个第二万向轮分别位于行走组件的前后两侧。

作为优选，其中一个行走机构的底座底部设有第二摄像头。第二摄像头用于识别仓储区域地面上的导向线或导航二维码，帮助仓储叉车定位，配合移动底盘，实现在仓储区域自由移动。

本实用新型的有益效果是：需要占用的叉车过道狭窄，不需要转弯半径，可以使仓储区域内的货架密度大大提高。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例的货叉向前伸出的示意图；

图3是移动底盘与货叉组件连接状态的示意图；

图4是图3的后视图；

图5是图3的俯视图；

图6是移动底盘的结构示意图；

图7是移动底盘的仰视图；

图8是货叉组件的仰视图；

图9是货叉的结构示意图；

图10是图9的后视图；

图11是托盘的结构示意图；

图12是仓储叉车工作在有货架仓储区域的示意图；

图13是仓储叉车工作在无货架仓储区域的示意图。

图中：1、移动底盘，2、货叉组件，3、行走机构，4、连接板，5、架体，6、货叉，7、升降机构，8、底座，9、旋转电机，10、驱动轮，11、行走电机，12、导轨，13、滑块，14、链轮，15、链条，16、链条连接块，17、销孔板，18、销轴，19、销孔，20、驱动电机，21、传动轴，22、竖板，23、第一横板，24、第一摄像头，25、第二横板，26、第一万向轮，27、第一导向轮，28、托盘，29、凹槽，30、立柱，31、导向槽，32、第二导向轮，33、第三导向轮，34、第二万向轮，35、第二摄像头，36、仓储叉车，37、货架，38、货物。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

本实施例的一种仓储叉车，如图1、图2、图3、图4、图5所示，包括移动底盘1和货叉组件2，移动底盘1呈u字形，包括左右对称设置的行走机构3以及连接两个行走机构3后端的连接板4，货叉组件2设置在两个行走机构3之间，移动底盘1上设有用于带动货叉组件2前后平移的平移机构，货叉组件2包括架体5、货叉6和升降机构7，升降机构7设置在架体5上，货叉6与升降机构7的升降端连接。

如图6、图7所示，行走机构包3括底座8，底座8底部设有行走组件，底座8上设有用于驱动行走组件旋转的旋转电机9，行走组件包括驱动轮10以及用于驱动驱动轮10转动的行走电机11，底座8底部还设有两个第二万向轮34，两个第二万向轮34分别位于行走组件的前后两侧，其中一个行走机构3的底座8底部设有第二摄像头35。

如图3、图8、图9、图10所示，货叉6包括竖直设置的竖板22以及设置在竖板22底部的两个第一横板23，竖板22与升降机构7的升降端连接，第一横板23沿前后走向水平设置，竖板22前侧设有第一摄像头24，架体5底部设有两个沿前后走向水平设置的第二横板25，两个第二横板25分别位于两个第一横板23的正下方，第二横板25的底部设有两个第一万向轮26。

如图11、12所示，货物38放置在托盘28上，托盘28呈长方体状，托盘28底部与第一横板23对应位置设置有供第一横板23插入的凹槽29。第一横板23下降到最低位置时，第一横板23上表面与地面之间的距离≤用于放置货物38的托盘28的底部凹槽29高度；第一横板23的宽度、第二横板25的宽度都≤用于放置货物38的托盘28的底部凹槽29宽度。

在本方案中，移动底盘用于带动仓储叉车移动。旋转电机可以调节行走组件的方向，从而使得行走组件可以沿任意方向移动。仓储叉车在叉车过道里左右水平移动，仓储叉车离开叉车过道后，旋转电机调节行走组件转动90度，这样仓储叉车就可以前后移动，所以本方案的仓储叉车不需要转弯半径，在叉车过道出入口不需要占用很大空间，同时叉车过道的宽度也相应不需要很宽。

第二摄像头用于识别仓储区域地面上的导向线或导航二维码，帮助仓储叉车定位，配合移动底盘，实现在仓储区域自由移动。

货物放置在托盘上，第一摄像头用于定位托盘的高度、位置，便于调整仓储叉车，使得货叉能够顺利搬运托盘及其上的货物。

放货时，移动底盘带动仓储叉车移动到对应货架的放货位前，升降机构带动货叉上升到对应放货位高度，平移机构带动货叉组件向前移动，使货叉上的托盘及其上货物移动到对应放货位上方，接着，升降机构带动货叉下降一段距离，使托盘及其上货物放到对应放货位上，最后，平移机构带动货叉组件向后移动，货叉移出放货位，完成放货。取货时，移动底盘带动仓储叉车移动到对应货架的放货位前，升降机构带动货叉上升到对应放货位高度，平移机构带动货叉组件向前移动，使货叉伸入对应放货位上的托盘底部凹槽内，接着，升降机构带动货叉上升一段距离，将托盘及其上货物向上托起与放货位不接触，最后，平移机构带动货叉组件向后移动，货叉托着托盘及其上货物移出放货位，完成取货。

当需要搬运位于地面上的托盘及其上的货物时，货叉下降最低位置，接着将第一横板与其下方的第二横板一起插入地面上的托盘底部的凹槽，然后将托盘托起进行搬运。

本方案的仓储叉车将货叉组件设置在u字形的移动底盘内，在取放货时，货叉组件可单独前后移动取放货，只需要狭窄的叉车过道就可以正常工作，不像传统仓储叉车，将货叉设置在车体前侧，需要整个车体前后移动取放货，需要占用的叉车过道较宽。

仓储叉车还可搬运放置在地面上的托盘及其上的货物，提高了仓储区域的利用率。如果货物38不能堆叠，则仓储叉车36将托盘28及其上的货物38放置在货架37上，如图12所示；如果货物38可以堆叠(如货物呈长方体状)，则仓储叉车36可以直接将用于放置上方货物38的托盘28堆叠在下方货物38上，无需货架，进一步提高了仓储区域的货物密度，如图13所示。

第二横板的设置使得架体更稳定，使得货叉能够搬运更重的货物，避免货叉在搬运较重货物时仓储叉车重心不稳倾倒。

移动底盘上还设有控制器和无线通信模块，控制器分别与移动底盘、货叉组件、平移机构、无线通信模块电连接。控制器控制整个仓储叉车工作，无线通信模块用于接收管理中心发送的无线指令。

如图3、图4、图5、图6所示，平移机构包括对称设置在两个行走机构3上的平移组件，平移组件沿行走机构3前后走向设置，平移组件包括传动组件、支座、设置在支座上的导轨12、设置在导轨12上且可沿导轨12滑动的滑块13，滑块13与架体5固定连接，传动组件包括设置在行走机构3前后两端的链轮14、套设在两个链轮14上的链条15、设置在链条15上的链条连接块16，链条15走向与导轨12走向一致，链条连接块16与架体5固定连接，链轮14与行走机构3转动连接，平移机构还包括用于驱动链轮14转动的驱动模块，支座包括销孔板17和设置在行走机构3上表面的多个销轴18，销孔板17上与销轴18对应的位置设有销孔19，销轴18插入对应销孔19，销孔19的直径大于销轴18的直径，导轨12设置在销孔板17上，驱动模块包括驱动电机20和传动轴21，传动轴21两端分别与两个行走机构3后端的链轮14同轴连接，驱动电机20用于驱动传动轴21转动。

支座沿行走机构前后走向设置，导轨走向与支座一致。驱动模块驱动链轮转动，链轮转动带动链条转动，链条转动通过链条连接块带动架体前后移动，从而实现平移机构的前后平移功能。

销孔直径略大于销轴直径，使得仓储叉车在不平地面上移动时，行走机构和货叉组件之间有柔性，起减震作用。

行走机构3内侧设有第一导向轮27，第一导向轮27与相邻的第二横板25相抵。第一导向轮与对应一侧的第二横板相抵触，对第二横板的前后平移起导向作用，减少导轨与滑块的相互作用力。

如图3、图9、图10所示，架体5包括左右对称设置的立柱30，两个立柱30内侧对称设有竖直的导向槽31，竖板22后表面左右两侧对称设有导向机构，导向机构包括两个第二导向轮32和两个第三导向轮33，第二导向轮32嵌入导向槽31且与导向槽31前后两侧壁接触，第三导向轮33与第二导向轮32相互垂直，第三导向轮33与导向槽31内壁接触，两个第二导向轮32和两个第三导向轮33从上至下排列成一条直线，两个第三导向轮33位于两个第二导向轮32之间。第二导向轮、第三导向轮对货叉升降起导向作用。