一种大载量上下料装置的制作方法

本实用新型属于上下料装置领域，特别涉及一种大载量上下料装置。

背景技术：

自动生产线可在无人干预的情况下可按规定的程序或指令自动进行操作。在大批、大量产品的生产加工中采用机加工自动化生产能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，降低生产成本，缩短生产周期，有显著的经济效益。如果需要把人从繁重的体力劳动以及恶劣、危险的工作环境中彻底解放出来，则需要建立全自动化生产线，也就是上料、加工、下料全自动化。

目前大多是采用传统手工实现上下料，通过手工放置产品在空拖盘然后手工回收满拖盘，手工上下料时存在工作人员工作不饱和状态，同时易存在漏放、错放产品的情况，还可能造成产品压折伤、产品皱折，这样的生产效率已经不能满足目前生产的需要。

现有技术公开的自动上下料装置一般都是对于小载量、小体积的产品进行上下料，针对大载量、大体积的产品的上下料装置结构复杂，生产成本高、生产时间长，不适合广泛推广应用。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种大载量上下料装置，可一次性大载量上下料，提高工作效率。

本实用新型的另一个目的在于提供一种大载量上下料装置，结构简单、易于生产，适合广泛推广应用。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种大载量上下料装置，包括机架，含升降固定部的升降结构，设置有料盘放置位的传送结构、料盘、护栏结构；升降结构位于机架内，机架内设置有升降低位和升降高位，通过升降固定部固定料盘位置从而带动料盘在升降低位与升降高位之间移动；机架上还设置有取放位，传送结构穿过机架，将料盘在取放位与升降低位之间传送；料盘置于料盘放置位，护栏结构设置于传送结构侧边，传送结构与升降结构衔接，传送结构设置于机架下侧。上料时，料盘放置于位于取放位的传送结构的料盘放置位上，用户可向料盘放料，一次性进行大载量上下料时可将装满料的料盘层叠放置于料盘放置位，传送结构将料盘传送至升降低位，升降固定部将料盘固定，升降结构带动料盘上升至升降高位，此时完成上料工作。下料时，升降结构带动料盘从升降高位下降至升降低位，传送结构将料盘从升降低位传送至取放位，用户可从料盘取料。传送结构一次性传送大载量待加工产品时，护栏结构对传送结构上层叠放置的料盘及料盘中的产品起到保护作用，使料盘始终保持稳定状态。传送结构设置于机架下侧，用户在向传送结构一次性进行大载量放料或取料时更省力、更方便。该大载量上下料装置实现大载量上下料，提高上下料效率，进而缩短产品加工周期，降低生产成本。该大载量上下料装置结构简单、易于生产，适合广泛推广应用。

进一步地，传送结构包括气缸、导轨、滑块、载板，气缸、导轨均固定设置于机架下部，导轨一端置于取放位，导轨另一端置于升降低位，气缸输出端与载板固定连接，滑块固定设置于载板底部，滑块滑动连接在导轨上。导轨与滑块配合便于载板载着料盘在气缸的带动下直线滑行，且载板在取放位与升降低位之间滑动移动可使气缸以较小的推力带动承载较大重量料盘的载板移动，实现一次性大载量上下料。

进一步地，护栏结构设置于传送结构两侧，护栏结构包括护板，护板上固定设置有滚动轮，滚动轮的滚动边与置于载板上的料盘接触连接。滚动轮使料盘与护栏结构的摩擦力较小，从而使气缸带动料盘移动时的阻力较小，实现以较小推力带动大载量的载板移动。护板对料盘起防护作用。

进一步地，升降结构包括四轴丝杆升降机，升降固定部包括托举部，托举部与四轴丝杆升降机的升降轴固定连接；载板面积小于料盘面积，护栏结构在位于升降低位的传送结构两侧缺失形成避让位，四轴丝杆升降机的升降轴置于避让位且可带动托举部移动使托举部从料盘底部托住料盘。托举部将料盘从底部托住，四轴丝杆升降机带动托举部托着料盘上下移动。结构简单实现传送结构与升降结构的衔接从而进行上下料，节约成本。

进一步地，滚动轮包括竖直滚动轮、水平滚动轮，竖直滚动轮与料盘的底部接触连接，水平滚动轮与料盘的侧边接触连接。传送结构带动料盘移动时，竖直滚动轮从料盘底部两侧托住料盘，水平滚动轮从料盘两侧支撑料盘，让料盘移动时整体结构更加稳定。

进一步地，机架上侧设置有操作台，操作台两侧对称设置有升降结构、传送结构、护栏结构，升降高位位于操作台左右两侧，操作台中部设置有操作区。该大载量上下料装置可将待加工产品运送至操作台上，用户可将加工装置与操作台衔接，加工装置可在操作区自动对产品进行加工，加工完成后再在操作台另一侧将已加工产品下料至取放位供用户取料，实现上料、加工、下料全自动化，提高产品加工效率。

进一步地，机架外侧设置有安全罩，安全罩罩住机架，取放位位于安全罩外侧，升降低位位于安全罩内侧；安全罩前侧开设有传送口，传送结构穿过传送口将料盘传送。安全罩罩住机架，减少机架内部积尘，避免积尘太多影响工作；安全罩将机架内部与外部隔离开，减少安全事故发生。取放位位于安全罩外侧，方便用户在该大载量上下料装置工作的同时进行取放料，将装满待加工产品的料盘置于传送结构上，将传送结构传送出来的装有已加工产品的料盘取出，如此提高加工效率。

进一步地，操作台上设置有水平传送结构，水平传送结构可使料盘在操作台中部的操作区、操作台左右两侧的升降高位之间移动。水平传送结构为现有技术，当该大载量上下料装置将装有待加工产品的料盘运送至操作台一侧的升降高位后，水平传送结构将此料盘传送至操作区，以便加工装置对该产品进行加工，加工完成后水平传送结构将装有已加工产品的料盘传送至操作台另一侧的升降高位以便进行下料。

进一步地，料盘边角位置设置有卡槽结构。料盘层叠放置在传送结构上时，可通过卡槽结构使上方料盘与下方料盘卡接固定，如此设置使相邻料盘之间相对位置固定，不易滑动，层叠形成的整体结构更为稳定。卡槽结构可以设置为卡接柱与卡接孔。上方料盘的卡接孔与下方料盘的卡接柱位置对应。

本实用新型的优势在于：相比于现有技术，在本实用新型当中，传送结构一次性传送大载量待加工产品时，护栏结构对传送结构上层叠放置的料盘及料盘中的产品起到保护作用，使料盘始终保持稳定状态；传送结构设置于机架下侧，用户在向传送结构一次性进行大载量放料或取料时更省力、更方便；该大载量上下料装置实现每次大载量上下料，提高上下料效率，进而缩短产品加工周期，降低生产成本；该大载量上下料装置结构简单、易于生产，适合广泛推广应用。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型a部位结构示意图。

图3是本实用新型b部位结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

参见图1-3所示，本实用新型提供一种大载量上下料装置，包括机架1，四轴丝杆升降机2、传送结构3、料盘4、护栏结构5；机架1内设置有升降低位和升降高位，四轴丝杆升降机2带动料盘在升降低位与升降高位之间移动；机架1上还设置有取放位，传送结构3穿过机架将料盘4在取放位与升降低位之间传送。机架1上侧设置有操作台6，操作台6两侧对称设置四轴丝杆升降机2、传送结构3、护栏结构5。传送结构3与四轴丝杆升降机2衔接，传送结构3设置于机架1下侧。四轴丝杆升降机2带动料盘4在升降低位与升降高位之间移动；传送结构3穿过机架1，将料盘4在取放位与升降低位之间传送。传送结构3设置于机架1下侧，用户在向传送结构3一次性进行大载量放料或取料时更省力、更方便。

需要一次性进行大载量上下料时，用户可将装满待加工产品的料盘4层叠放置于位于取放位的传送结构3上供传送结构3传送，护栏结构5设置于传送结构3两侧，护栏结构5对传送结构3上层叠放置的料盘4及料盘4中的产品起到保护作用，使料盘4始终保持稳定状态。

升降高位位于操作台6左右两侧，操作台6中部设置有操作区61。操作台6上设置有水平传送结构8，水平传送结构8可使料盘4在操作台6中部的操作区61、操作台6左右两侧的升降高位之间移动。水平传送结构8为现有技术。用户将装有待加工产品的料盘4置于位于取放位的传送结构3上。该大载量上下料装置可通过传送结构3将料盘4运送至升降低位，四轴丝杆升降机2将料盘4从升降低位运送至升降高位以使其置于操作台6上，水平传送结构8将此料盘4传送至操作区61，用户可将加工装置与操作台6衔接，加工装置可在操作区61上自动对产品进行加工，加工完成后水平传送结构8将装有已加工产品的料盘4传送至操作台6另一侧的升降高位，四轴丝杆升降机2将装有已加工产品的料盘4从升降高位移动到升降低位，传送结构3将该料盘4从升降低位传送至取放位，用户从取放位取料，实现上料、加工、下料全自动化，提高产品加工效率。

传送结构3包括气缸31、导轨32、载板33、滑块34，气缸31、导轨32均固定设置于机架1下部，导轨32一端置于取放位，导轨32另一端置于升降低位，气缸31输出端与载板33固定连接，滑块34固定设置于载板33底部，滑块34滑动连接在导轨32上。料盘4置于载板33上。导轨32与滑块34配合便于载板33载着料盘4在气缸31的带动下直线滑行，且载板33在取放位与升降低位之间滑动移动可使气缸31以较小的推力带动承载较大重量料盘4的载板33移动，实现一次性大载量上下料。

四轴丝杆升降机2的升降轴固定连接有托举部21，载板33面积小于料盘4面积，护栏结构5在位于升降低位的传送结构3两侧缺失形成避让位，四轴丝杆升降机2的升降轴置于避让位且可带动托举部21移动使托举部21从料盘4底部托住料盘4。托举部21将料盘4从底部托住，四轴丝杆升降机2带动托举部21托着料盘4在升降高位与升降低位之间上下移动。

护栏结构5包括护板51，护板51上固定设置有竖直滚动轮52、水平滚动轮53，竖直滚动轮52的滚动边与料盘4的底部接触连接，水平滚动轮53的滚动边与料盘4的侧边接触连接。竖直滚动轮52、水平滚动轮53均使料盘4与护栏结构5的摩擦力较小，从而使气缸31带动料盘4移动时的阻力较小，实现以较小推力带动大载量的载板33移动。竖直滚动轮52从料盘4底部两侧托住料盘4，水平滚动轮53从料盘4两侧支撑料盘4，让料盘4移动时更加稳定。护板51对料盘4起防护作用。

机架1外侧设置有安全罩7，安全罩7罩住机架1，四轴丝杆升降机2置于安全罩7内侧，取放位位于安全罩7外侧，升降低位位于安全罩7内侧；安全罩7前侧开设有传送口71，传送结构3穿过传送口71将料盘4传送。安全罩7罩住机架1，减少机架1内部积尘，避免积尘太多影响工作；安全罩7将机架1内部与外部隔离开，减少安全事故发生。取放位位于安全罩7外侧，方便用户在该大载量上下料装置工作的同时进行取放料，将装满待加工产品的料盘4置于传送结构3上，将传送结构3传送出来的装有已加工产品的料盘4取出，如此提高加工效率。

料盘4边角位置设置有卡接柱41和与卡接柱41匹配的卡接孔42。料盘4层叠放置在传送结构3上时，下方料盘4的卡接柱41卡入上方料盘4的卡接孔42，相邻料盘4之间相对位置固定，不易滑动，层叠形成的整体结构更为稳定。

本实施例的优势是：传送结构3一次性传送大载量待加工产品时，护栏结构5对传送结构3上层叠放置的料盘4及料盘4中的产品起到保护作用，使料盘4始终保持稳定状态；传送结构3设置于机架1下侧，用户在向传送结构3一次性进行大载量放料或取料时更省力、更方便；该大载量上下料装置实现大载量上下料，提高上下料效率，进而缩短产品加工周期，降低生产成本；该大载量上下料装置结构简单、易于生产，适合广泛推广应用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。