一种工件自动送料装置的制作方法

1.本实用新型属于自动送料装置技术领域，具体涉及一种工件自动送料装置。


背景技术：

2.目前，对于工件的加工生产过程中，需要利用输送设备将工件预先输送至相应的位置处，但是，传统的输送机械，例如传送带等，仅能够将工件带到目标位置附近，仍需要人工进行检测以及执行相应的具体操作，操作完成后继续下一流程的传输，这样，不仅需要大量的人工，还会造成操作的精准度不够，以及效率较低。
3.因此，急需开发一种新的工件自动送料装置，以实现工件自动传输与自动检测，并根据检测结果执行相应的操作使得传送的工件符合统一标准。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种工件自动送料装置。
5.本实用新型提供一种工件自动送料装置，包括：旋转件、所述旋转件周向设置有至少一个工件底座，以及沿所述旋转件四周依次绕设有传送组件、入料组件、检胶组件以及选位组件，所述工件底座在预设时间间隔内随所述旋转件依次旋转至所述传送组件、所述入料组件、所述检胶组件以及所述选位组件；其中，
6.所述传送组件，用于将待传送工件传送至所述工件底座位置处；
7.所述入料组件，用于将所述待传送工件装入所述工件底座中；
8.所述检胶组件，用于检查所述工件底座中的所述待传送工件的状态；
9.所述选位组件，用于根据检查结果执行相应动作，以使得所述待传送工件的安装孔位于预设位置。
10.可选的，所述传送组件包括圆振动盘、直振动带送料座；其中，
11.所述圆振动盘与所述直振动带的第一端连接，以将多个待传送工件输送至所述直振动带中；
12.所述送料座由气缸驱动平移至所述直振动带的第二端或所述工件底座位置处，以将所述直振动带中的所述多个待传送工件依次传送至所述工件底座位置处。
13.可选的，所述多个待传送工件在所述直振动带中自所述直振动带的第二端向所述直振动带的第一端呈单排直线排列。
14.可选的，所述入料组件包括入料安装柱、入料平移机构、入料升降机构、入料旋转机构以及入料夹取机构；其中，
15.所述入料平移机构设置在所述入料安装柱上，所述入料升降机构分别与所述人料平移机构以及所述人料旋转机构连接；并且，所述入料旋转机构还连接有所述入料夹取机构，所述入料平移机构、所述入料升降机构和所述入料旋转机构配合动作，以驱动所述入料夹取机构执行升降、平移和旋转至少一个动作，往返于所述传送组件和所述工件底座之间，
以将所述待传送工件装入所述工件底座中。
16.可选的，所述检胶组件包括检胶机构、检胶升降机构以及检胶传感器；其中，
17.所述检胶升降机构设置在所述检胶安装柱上，以及，所述胶升降机构与所述检胶传感器连接，以驱动所述检胶传感器升降至所述工件底座中的所述待传送工件内部，以检测所述待传送工件的状态。
18.可选的，所述选位组件包括选位安装柱、选位升降机构、选位旋转机构，以及选位夹取机构；其中，
19.所述选位升降机构设置在所述选位安装柱上，所述选位升降机构与所述选位旋转机构连接，以及，所述选位夹取机构与所述选位旋转机构连接，以根据检测结果对所述工件底座中的所述待传送工件执行相应动作，以使得所述待传送工件的安装孔位于预设位置。
20.可选的，所述工件底座包括工件底座主体与至少一个伸缩卡位件；其中，
21.所述工件底座主体内设置有工件容纳腔，以容纳所述待传送工件；
22.所述伸缩卡位件呈常态状态地穿设在所述工件底座主体侧壁中，所述伸缩卡位件的第一端位于所述工件容纳腔内，第二端位于所述工件底座主体侧壁外，以在所述待传送工件容置在所述工件容纳腔中时将所述待传送工件卡紧。
23.可选的，所述工件底座还包括挡板，所述挡板设置在所述工件底座主体侧壁外，并与所述伸缩卡位件的第二端连接，以将所述伸缩卡位件的活动范围限定在所述工件底座主体侧壁中。
24.可选的，所述伸缩卡位件包括伸缩件与卡位滑块，所述伸缩件的一端与所述挡板连接，所述伸缩件的另一端与所述卡位滑块连；以及，所述待传送工件侧壁上设置有凹槽；
25.所述卡位滑块在所述伸缩件的弹力作用下前进，卡位滑块卡接在所述待传送工件的凹槽中，以将所述待传送工件卡紧。
26.可选的，所述工件底座包括两个伸缩卡位件，所述两个伸缩卡位件对称设置在所述工件底座主体两侧。
27.本实用新型提供一种工件自动送料装置，包括：旋转件、旋转件周向设置有至少一个工件底座，以及沿旋转件四周依次绕设有传送组件、入料组件、检胶组件以及选位组件，工件底座在预设时间间隔内随旋转件依次旋转至传送组件、入料组件、检胶组件以及选位组件；其中，传送组件，用于将待传送工件(例如，灯座)传送至工件底座位置处；入料组件，用于将待传送工件装入工件底座中；检胶组件，用于检查工件底座中的待传送工件的状态；选位组件，用于根据检查结果执行相应动作，以使得待传送工件的安装孔位于预设位置。通过本实用新型的工件自动送料装置可将待传送工件传送至预设位置，并使所有待传送工件均处于相同的产品状态，以便于后期直接进行装配。
附图说明
28.图1为本实用新型一实施例的工件自动送料装置的整体结构示意图；
29.图2为本实用新型另一实施例的工件自动送料装置中工件底座的结构示意图；
30.图3为本实用新型另一实施例的工件自动送料装置中工件底座的结构示意图；
31.图4为本实用新型另一实施例的工件自动送料装置中传送组件的结构示意图；
32.图5为本实用新型另一实施例的工件自动送料装置中入料组件的结构示意图；
33.图6为本实用新型另一实施例的工件自动送料装置中检胶组件的结构示意图；
34.图7为本实用新型另一实施例的工件自动送料装置中选位组件的结构示意图。
具体实施方式
35.为使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。
36.除非另外具体说明，本实用新型中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“包括”或者“包含”等既不限定所提及的形状、数字、步骤、动作、操作、构件、原件和/或它们的组，也不排除出现或加入一个或多个其他不同的形状、数字、步骤、动作、操作、构件、原件和/或它们的组。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示技术特征的数量与顺序。
37.在实用新型的一些描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”或者“固定”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是通过中间媒体间接连接，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的互相作用关系。以及，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
38.如图1至图7所示，本实用新型提供一种工件自动送料装置100，包括：旋转件110、该旋转件110周向设置有至少一个工件底座120，以及沿旋转件110四周依次绕设有传送组件130、入料组件140、检胶组件150以及选位组件160，工件底座120在预设时间间隔内随旋转件110依次旋转至传送组件130、入料组件140、检胶组件150以及选位组件160。其中，传送组件130，用于将待传送工件(例如，灯座)传送至工件底座120(例如，灯座底座)位置处。入料组件140，用于将待传送工件装入工件底座120中。检胶组件150，用于检查工件底座120中的待传送工件的状态。选位组件160，用于根据检查结果执行相应动作，以使得待传送工件的安装孔位于预设位置。
39.示例性的，旋转件上设置有工件底座，应当理解的是，对于工件类型不作具体限定，本示例以灯座为例进行说明，即在旋转件上设置有底座，该底座随着旋转件在一定的时间间隔完成逆时针转动一个工位(该工位包括传送组件、入料组件、检胶组件以及选位组件)，也就是说，通过旋转件实现灯座产品在各工位之间的传动，并利用相应的各组件对灯座产品进行对应的操作，以完成送料的过程。
40.通过本实用新型的工件自动送料装置可使待传送工件传送至预设位置并处于相同的产品状态，以便于后期直接进行装配，节省了大量的人工操作，并且具有较高的精确度，同时极大的提高了传送效率。
41.需要说明的是，在一些实施例中的旋转件可为转盘，即只要具有沿某一个方向(例如，顺时针或者逆时针)匀速转动，实现将灯座产品在各工位之间的传送即可，对此不作具
体限定。
42.进一步需要说明的是，对于工件底座的数量不作具体限定，例如，可以沿旋转件的周向等间隔设置4个、6个、10个工件底座等，每个工件底座依次随着旋转件旋转至对应的组件位置处。不难理解的是，在旋转件上设置越多的工件底座，可以同时传送越多的工件，对于本领域技术人员来说，可以根据实际需要进行具体设置。
43.具体的，如图4所示，在一些实施例中，传送组件130包括圆振动盘131、直振动带132以及送料座133；其中，圆振动盘131与直振动带132的第一端连接，以将多个待传送工件200输送至直振动带132中。另外，送料座133由气缸驱动平移至直振动带132的第二端或工件底座120位置处(请一并结合图1)，以将直振动带132中的多个待传送工件200依次传送至工件底座120位置处。
44.需要说明的是，送料座133平移一端是直振带132的第二端，平移到另一端可到位置不做限定，例如，可以是工件底座120位置处，也可以其他位置处，最终由入料组件作用，将待传送工件200夹取、运送，最终插入工件底座120，完成定位和固定。
45.基于上述传送组件各部件的连接关系，该传送组件的具体工作原理如下：通过圆振动盘多个待传送工件(例如，灯座)依次传送至直振动带，并由直振动带的第一端输送至第二端(最前端)，此时，最前端的待传送工件就被控制不再向前移动，这样，依次传送至直振动带中的多个待传送工件由直振动带的第二端向第一端排列。送料座移动至直振动带的第二端时，送料座将直振动带第二端处的一个待传送工件取走，并将待传送工件传送至工件底座位置处，也就是说，通过气缸驱动送料座可前进后退，后退至直振动带的第二端(最前端)时取走一个待传送工件，前进至工件底座位置处时传送出一个待传送工件，这样，通过入料组件和送料座的配合不断重复上述前进后退动作，以将多个待传送工件依次传送至工件底座位置处。
46.需要说明的是，对于圆振动盘、直振带不作具体限定，例如，圆振动盘、直振带都可以选择传送带，这样，多个待传送工件在直振动带中自直振动带的第二端向直振动带的第一端呈单排直线排列。
47.进一步需要说明的是，为了使得气缸驱动送料座具有更高的移动效率，可在送料座下方设置一个导轨，通过该导轨前进后退。
48.具体的，如图1和图5所示，在一些实施例中，入料组件140包括入料安装柱141、入料平移机构142、入料升降机构143、入料旋转机构144以及入料夹取机构145。其中，人料平移机构142设置在入料安装柱141上，入料升降机构143分别与入料平移机构142以及入料旋转机构144连接，并且，人料旋转机构144还连接有入料夹取机构145，该入料平移机构142、入料升降机构143和入料旋转机构144配合动作，以驱动入料夹取机构145执行升降、平移和旋转至少一个动作，往返于传送组件(靠近于工件底座位置处的送料座133)和工件底座之间，以将待传送工件200从送料座中夹取上待传送工件并将其装入工件底座120中。也就是说，本示例中的入料平移机构、入料升降机构和入料旋转机构可单独驱动入料夹取机构平移或升降，再或者360
°
旋转，当然，也可以任两者同时动作，或者三者同时作用于入料夹取机构，使其同时执行相应的动作。
49.基于上述入料组件中各部件的连接关系，该入料组件的具体工作原理如下：入料夹取机构夹取前文记载的传送组件传送至工件底座位置处的待传送工件(例如，灯座)，通
过入料平移机构、入料升降机构以及入料旋转机构共同作用，先驱动入料夹取机构左右移动从送料座上夹取待传送工件，再通过上下移动或者360
°
旋转，再或者上下移动和旋转动作同时进行，以将待传送工件产品装入工件底座中，即将待传送工件按正确的方位装入至工件底座中。
50.需要说明的是，对于待传送工件如何与工件底座之前的固定方式不作具体限定，可以直接放入工件底座，也可以通过卡扣等方式将待传送工件卡设在工件底座中，当然，还可以采用其他形式进行固定。应当理解的是，这需要根据不同的待传送工件来设定具体的固定方式。
51.具体的，本实施例以待传送工件为灯座进行说明该灯座与底座的具体固定方式。请参阅图2和图3，在一些实施例中，工件底座120包括工件底座主体121与至少一个伸缩卡位件122，其中，工件底座主体121内设置有工件容纳腔121a，以容纳待传送工件200。该伸缩卡位件122呈常态状态地穿设在工件底座主体121侧壁中，伸缩卡位件122的第一端位于工件容纳腔121a内，第二端位于工件底座主体121侧壁外，以在待传送工件200容置在工件容纳腔121a中时将待传送工件200卡紧。示例性的，一并结合图2所示，待传送工件200侧壁设置有凹槽210时，当该凹槽210转至伸缩卡位件第一端前方时，伸缩卡位件的第一端卡接在待传送工件200侧壁的凹槽210中，也就是说，当灯座装入底座时，伸缩卡位件压缩在工件底座主体的侧壁中，之后，该伸缩卡位件利用回弹力弹出并将其第一端卡设在灯座侧壁凹槽中，既实现固定灯座的作用，还起到精准定位的作用，提高入料效率。
52.可选的，在另一些实施例中，请继续参阅图2和图3，工件底座120还包括挡板123，该挡板123设置在工件底座主体121侧壁外，并与伸缩卡位件122的第二端连接，以将伸缩卡位件122的活动范围限定在工件底座主体121侧壁中。也就是说，该挡板起到限定伸缩卡位件活动范围的作用。
53.进一步的，在另一些实施例中，请继续参阅图2和图3，伸缩卡位件122包括卡位滑块122a与伸缩件122b，伸缩件122b的一端与挡板123连接，另一端与卡位滑块122a连接，卡位滑块122a在伸缩件122b的弹力作用下将待传送工件200卡紧。
54.需要说明的是，对于伸缩卡位件的数量不作具体限定，可以根据实际需要设置2个、3个或者4个等，示例性的，如图2和图3所示，本实施例中的工件底座120包括两个伸缩卡位件122，并且，该两个伸缩卡位件122对称设置在工件底座主体121两侧。应当理解的是，灯座侧壁也对应设置有两个凹槽，另外，对于伸缩件的类型也同样不作具体限定，例如，可采用弹簧。
55.进一步需要说明的是，基于上述工件底座和灯座的具体结构，将灯座装入底座的具体方式如下：如图2和图3所示，利用灯座200外侧两对称的凹槽210精确定位至卡位滑块122a位置处，灯座的凹槽210部位上下侧圆弧面加工，向上或下方向施力，可顺畅径向向后退动作，伸缩件122b的一侧由挡板123挡着，这样，在伸缩件122b的弹力作用下径向前进，卡位滑块122a卡进凹槽210中，完成定位及固定的动作。
56.值得注意的是，由于灯座产品需要完成正负两极金属接触片的组装，因此，为了后续装配的方便，如图2和图3所示，本实施例的灯座200背离凹槽210的一侧还设置有负极筋条220，以标识灯座的正确方位，其中，图2中箭头指示方向a处为接触片装配的方向，以实现与负极金属接触片组装。也就是说，本实施例的灯座以负极筋条为标识进行后续的检测过
程。
57.应当理解的是，在将灯座固定在工件底座中后，利用旋转件将工件底座旋转至检胶组件位置处，并利用检胶组件对灯座进行状态检测。具体的，如图6所示，检胶组件150包括检胶安装柱151、检胶升降机构152以及检胶传感器153。其中，检胶升降机构152设置在检胶安装柱151上，以及，检胶升降机构152与检胶传感器连接153，以驱动检胶传感器153升降至工件底座120中的待传送工件内部(负极筋条的检测点上方)，以检测待传送工件的状态。也就是说，通过检胶升降驱动机构驱动检胶传感器上下移动，以对灯座中的负极筋条进行检测。
58.需要说明的是，根据检胶传感器对灯座上负极筋条所在位置的检测主要有以下三种情况：第一、有检测到灯座和负极筋条，即灯座在底座中的安装位置正确。第二、有检测到灯座却没检测到负极筋条，即灯座在底座中安装反了。第三、没有检测到灯座，即此底座没有灯座。
59.不难理解的是，基于上述检测到灯座的具体情况，当工件底座旋转至选位组件时，利用选位组件根据上述检测结果进行相应的操作。具体的，如图7所示，选位组件160包括选位安装柱161、选位升降机构162、选位旋转机构163以及选位夹取机构164。其中，选位升降机构162设置在选位安装柱161上，以及，选位升降机构162与选位旋转机构163连接，选位旋转机构163与选位夹取机构164连接，以根据检测结果对工件底座120中的待传送工件执行相应动作，以使得待传送工件的安装孔位于预设位置。
60.需要说明的是，根据上述检胶组件对灯座的三种检测结果，本实施例中的选位夹取机构可以通过选位升降机构上下移动，或者通过选位旋转机构360
°
旋转，当然，还可以上下移动和360
°
旋转同时进行，具体地，根据上述第一种检测结果(检测到灯座和负极筋条)，选位夹取机构不动作，说明灯座在底座中安装正确，不需要进行选位操作。根据上述第二种检测结果(有检测到灯座却没检测到负极筋条)，选位夹取机构执行抓起灯座，绕z轴360
°
旋转同时向下将灯座旋入底座，将灯座安装在正确的位置处。根据上述第三种检测结果(没有检测到灯座)，选位夹取机构不动作，这说明没有灯座装入在底座中，无需进行选位操作。
61.需要说明的是，本实施例的平移机构、升降机构、旋转机构、夹取机构均是由气缸驱动的，具体包括有入料平移机构、入料升降机构、入料旋转机构以及入料夹取机构，检胶升降机构，以及，选位升降机构、选位旋转机构以及选位夹取机构均由气缸驱动相应的各机构进行平移、升降或者旋转等动作。
62.本实施例的工件自动送料装置可以实现自动传输待传送工件至预设的位置处，并且，通过本实施例的装置可以保证传输至该处的待传送工件的安装孔位于同一个位置，并向下一工位继续传送，以完成待传送工件的传送。例如，还可以将该具有正确位置的待传送工件传送至装配组件的工位处，对其进行装配。
63.示例性的，以灯座为例，先将灯座装入至底座中，再利用检胶组件检测灯座的产品状态，根据具体产品的状态，利用选位组件完成将产品绕z轴360
°
旋转向下旋入底座或者不动作，保证选位出来的灯座产品负极接触件安装孔统一在一个位置，并向下一个工位传达是否有产品信息，应当理解的是，在本实施例的旋转件的四周设置装配组件，利用该装配组件开始装配接触件，这样，灯座产品自动完成送料以及装配。
64.本实用新型提供一种工件自动送料装置，包括：旋转件、旋转件周向设置有至少一
个工件底座，以及沿旋转件四周依次绕设有传送组件、入料组件、检胶组件以及选位组件，工件底座在预设时间间隔内随旋转件依次旋转至传送组件、入料组件、检胶组件以及选位组件；其中，传送组件，用于将待传送工件(例如，灯座)传送至工件底座位置处；入料组件，用于将待传送工件装入工件底座中；检胶组件，用于检查工件底座中的待传送工件的状态；选位组件，用于根据检查结果执行相应动作，以使得待传送工件的安装孔位于预设位置。通过本实用新型的工件自动送料装置可将待传送工件传送至预设位置并使所有待传送工件均处于相同的产品状态并处，以便于后期直接进行装配，节省了大量的人工操作，并且具有较高的精确度，同时极大的提高了传送效率。
65.可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。