一种防偏移结构的自动测量捆包机的制作方法

本实用新型涉及捆包设备技术领域，具体为一种防偏移结构的自动测量捆包机。

背景技术：

目前，市场上有很多种对电感、高频变压器、ic集成块等带有pin脚的电子元器件的检测和包装的设备，有的是利用自制的模具治具进行人工检测，然后利用捆包机进行包装封装；有的则是使用单独的检测设备进行检测，再用单独的捆包机封装。

但是，现有的防偏移结构的自动测量捆包机设备对需要打包制品捆包过程中，定位力度掌控不均，当制品倾斜到达感应器位置时，易夹坏制品。且制品位置容易发生偏移，导致捆包绳打包歪曲，降低产品捆包的效率，因此，需要设计一种防偏移结构的自动测量捆包机以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种防偏移结构的自动测量捆包机，以解决上述背景技术中提出的现有的一种防偏移结构的自动测量捆包机设备对需要打包制品捆包过程中，定位力度掌控不均，当制品倾斜到达感应器位置时，易夹坏制品。且制品位置容易发生偏移，导致捆包绳打包歪曲，降低产品捆包的效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防偏移结构的自动测量捆包机，包括捆包装置主体，所述捆包装置主体包括工作台，所述工作台的顶端固定安装有框架，所述工作台的顶端固定安装有夹持机构，所述夹持机构包括一号移动轨、二号移动轨、防护箱、伺服电机和一号丝杆，所述防护箱的内部固定安装有伺服电机，所述二号移动轨的内部插入有二号丝杆，所述二号丝杆的一端通过转轴与伺服电机连接，所述一号移动轨的内部插入有一号丝杆，所述伺服电机的一侧通过输送带与一号丝杆连接，所述二号丝杆和一号丝杆的表面皆螺纹套接夹持块，所述夹持块相互靠近的一侧固定安装有防护垫，所述防护箱的一侧与工作台的一侧固定连接，所述工作台的一侧固定安装有支杆，两个所述支杆相互靠近的一侧通过卡合机构与绕绳辊连接，所述工作台的正面固定安装有推动机构。

优选的，所述二号丝杆和一号丝杆表面两侧螺纹相反。

优选的，所述推动机构包括滑轨，所述滑轨的顶端滑动安装有支板，所述支板的一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一侧固定安装有推板，所述滑轨的一侧与工作台的一侧固定连接。

优选的，所述卡合机构包括固定盒、限位板和卡槽，所述限位板的一侧固定安装有限位块，所述限位板的另一侧固定安装有弹簧，所述弹簧的一侧与固定盒的内壁固定连接，所述限位块的一侧卡入卡槽的内部。

优选的，所述限位板的两侧滑动有滑槽，所述滑槽开设在固定盒的内部两侧。

优选的，所述限位块的一侧为弧面，所述限位块的一侧为平面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有夹持机构，伺服电机通过输送带带动一号丝杆旋转，保持一号移动轨和二号移动轨做同样的运动，通过四块夹持块对制品定位，防止制品发生偏移，保证制品能够很好的被捆包，提高制品打包合格率，大大提高工作的效率。

2、通过设置有推动机构和卡合机构，推动机构将制品自动从工作台推出，送到与工作台相连的输送台上，全程自动操作，节约人力，达到自动送料的效果，卡合机构通过挤压限位块，使得限位块挤压内部的弹簧，从而将绕绳辊拔出，便于安装新的捆绳。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的结构俯视示意图；

图3为本实用新型的推动机构俯视结构示意图；

图4为本实用新型的图2中a处的结构放大示意图。

图中：100、捆包装置主体；110、工作台；120、框架；130、支杆；140、绕绳辊；200、夹持机构；210、一号移动轨；211、输送带；212、一号丝杆；213、伺服电机；214、防护箱；215、二号丝杆；216、夹持块；217、防护垫；218、二号移动轨；300、推动机构；310、滑轨；311、支板；312、推板；313、电动伸缩杆；400、卡合机构；410、固定盒；411、弹簧；412、滑槽；413、限位板；414、限位块；415、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种防偏移结构的自动测量捆包机，包括捆包装置主体100，捆包装置主体100包括工作台110，工作台110的顶端固定安装有框架120，工作台110的顶端固定安装有夹持机构200，夹持机构200包括一号移动轨210、二号移动轨218、防护箱214、伺服电机213和一号丝杆212，防护箱214的内部固定安装有伺服电机213，二号移动轨218的内部插入有二号丝杆215，二号丝杆215的一端通过转轴与伺服电机213连接，一号移动轨210的内部插入有一号丝杆212，伺服电机213的一侧通过输送带211与一号丝杆212连接，二号丝杆215和一号丝杆212的表面皆螺纹套接夹持块216，夹持块216相互靠近的一侧固定安装有防护垫217，防护箱214的一侧与工作台110的一侧固定连接，工作台110的一侧固定安装有支杆130，两个支杆130相互靠近的一侧通过卡合机构400与绕绳辊140连接，工作台110的正面固定安装有推动机构300，伺服电机213启动，防护箱214正反旋转带动二号丝杆215转动，使得两个夹持块216在二号丝杆215上滑动，防护箱214顺时针转动，夹持块216相互靠近夹紧，逆时针旋转，夹持块216相互远离运动，松开对制品的夹紧，伺服电机213通过输送带211带动一号丝杆212旋转，保持一号移动轨210和二号移动轨218做同样的运动，通过四块夹持块216对制品定位，防止制品发生偏移，保证制品能够很好的被捆包，提高制品打包合格率，大大提高工作的效率。

进一步的，二号丝杆215和一号丝杆212表面两侧螺纹相反，保证夹持块216同时相互靠近，或者相互远离。

进一步的，推动机构300包括滑轨310，滑轨310的顶端滑动安装有支板311，支板311的一侧固定安装有电动伸缩杆313，电动伸缩杆313的一侧固定安装有推板312，滑轨310的一侧与工作台110的一侧固定连接，夹持块216松开夹持，将支板311在滑轨310上滑动到合适的位置，然后通过电动伸缩杆313伸缩，推动推板312对制品推动，将制品自动从工作台110推出，送到与工作台110相连的输送台上，全程自动操作，节约人力，达到自动送料的效果。

进一步的，卡合机构400包括固定盒410、限位板413和卡槽415，限位板413的一侧固定安装有限位块414，限位板413的另一侧固定安装有弹簧411，弹簧411的一侧与固定盒410的内壁固定连接，限位块414的一侧卡入卡槽415的内部，当绕绳辊140内部的捆绳使用完了以后，通过挤压限位块414，使得限位块414挤压内部的弹簧411，从而将绕绳辊140拔出，便于安装新的捆绳。

进一步的，限位板413的两侧滑动有滑槽412，滑槽412开设在固定盒410的内部两侧，限位板413在滑槽412内部来回滑动，保证弹簧411的稳定性，防止弹簧411弹出。

进一步的，限位块414的一侧为弧面，限位块414的一侧为平面，弧面便于工作人员安装绕绳辊140，通过挤压限位块414，限位块414能够自动卡入卡槽415内部，安装拆卸便利。

工作原理：在使用本装置之前，先将装置外接电源，以使装置可正常工作，伺服电机213启动，伺服电机213正反旋转带动二号丝杆215转动，使得两个夹持块216在二号丝杆215上滑动，伺服电机213顺时针转动，夹持块216相互靠近夹紧，逆时针旋转，夹持块216相互远离运动，松开对制品的夹紧，伺服电机213通过输送带211带动一号丝杆212旋转，保持一号移动轨210和二号移动轨218做同样的运动，通过四块夹持块216对制品定位。

夹持块216松开夹持，将支板311在滑轨310上滑动到合适的位置，然后通过电动伸缩杆313伸缩，推动推板312对制品推动，将制品自动从工作台110推出，送到与工作台110相连的输送台上，当绕绳辊140内部的捆绳使用完了以后，通过挤压限位块414，使得限位块414挤压内部的弹簧411，限位板413在滑槽412内部来回滑动，保证弹簧411的稳定性，从而将绕绳辊140拔出，通过挤压限位块414，限位块414能够自动卡入卡槽415内部，安装拆卸便利。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。