机械抓取输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械抓取输送技术领域，具体为机械抓取输送机构。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.现有的机械抓取输送机构不便稳定控制输送机械零部件，难以进行全方位的控制转动调节，使得机械抓取局限性较多，不能控制调节伸缩调节夹持和升降控制抓取，自动化性能不足，使用不便。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了机械抓取输送机构，解决了现有的机械抓取输送机构不便稳定控制输送机械零部件，难以进行全方位的控制转动调节，使得机械抓取局限性较多，不能控制调节伸缩调节夹持和升降控制抓取，自动化性能不足，使用不便的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：机械抓取输送机构，包括机械抓取装置、输送装置、夹持板、旋转轴、y轴调节装置、x轴调节装置、前后翻转装置、旋转控制电机和输送电机，所述机械抓取装置的下方设有输送装置，所述输送装置的侧端固定设有固定架，所述输送装置的后端电性连接有输送电机，所述机械抓取装置的顶部经过旋转轴连接有y轴调节装置，所述y轴调节装置的后端连接有x轴调节装置，所述x轴调节装置的下方连接有前后翻转装置，所述前后翻转装置的底部连接有旋转控制电机，所述机械抓取装置的内侧底部设有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定设有电动伸缩控制装置，所述电动伸缩控制装置的底部经过连接杆连接有夹持板，所述滑块的顶部固定焊接有立杆，所述立杆的顶部内侧端连接有丝杆，所述丝杆的中间电性连接有电动推杆装置。
8.优选的，所述输送电机的侧端电性连接有连接皮带，所述输送装置的内部安装分布有辊轴，所述连接皮带与辊轴通过齿轮啮合连接，所述连接皮带的外侧固定设有防护罩。
9.优选的，所述输送电机的底部固定焊接设有支撑架，所述支撑架的底部焊接分布有支撑腿。
10.优选的，所述夹持板的内侧端粘接有橡胶垫，所述夹持板为矩形板结构，所述电动伸缩控制装置为液压伸缩结构。
11.优选的，所述滑轨的内部两侧均粘接有限位垫，所述滑轨的底部中间开设有通槽，所述通槽的宽度小于滑块的宽度。
12.优选的，所述滑轨的顶部两端开设有通槽，所述通槽的宽度大于立杆的直径。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了机械抓取输送机构。具备以下有益效果：
15.(1)、该机械抓取输送机构，通过在机械抓取装置的下方设置的输送装置，可高效的进行输送机械零部件，输送控制较为稳定，通过在机械抓取装置的顶部经过旋转轴连接的y轴调节装置，可高效的控制全方位旋转运动和沿着y轴方向运动，并且通过设置的x轴调节装置和前后翻转装置，可高效的经过x轴方向运动和前后翻转运动，使得机械抓取更加方便，设计合理。
16.(2)、该机械抓取输送机构，通过在机械抓取装置内侧底部设置的滑轨和滑轨内部滑动连接的滑块，便于控制横向滑动进行夹持，通过在电动伸缩控制装置的底部经过连接杆连接的夹持板，可高效的控制升降调节，自动化性能高，通过在滑块顶部固定焊接的立杆连接丝杆，可高效的经过电动推杆装置控制滑动横向滑动，更加智能和自动，使用方便。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的输送板结构示意图；
19.图3为本实用新型的夹持板结构示意图；
20.图4为本实用新型的夹持控制组件结构示意图。
21.图中，机械抓取装置1、输送装置2、夹持板3、旋转轴4、y轴调节装置5、x轴调节装置6、前后翻转装置7、旋转控制电机8、输送电机9、支撑架10、连接皮带11、防护罩12、辊轴13、固定架14、电动伸缩控制装置15、滑轨16、滑块17、电动推杆装置18、限位垫19、丝杆20、立杆21、通槽22。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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4，本实用新型实施例提供一种技术方案：机械抓取输送机构，包括机械抓取装置1、输送装置2、夹持板3、旋转轴4、y轴调节装置5、x轴调节装置6、前后翻转装置7、旋转控制电机8和输送电机9，所述机械抓取装置1的下方设有输送装置2，所述输送装置2的侧端固定设有固定架14，所述输送装置2的后端电性连接有输送电机9，所述机械抓取装置1的顶部经过旋转轴4连接有y轴调节装置5，所述y轴调节装置5的后端连接有x轴调节装置6，所述x轴调节装置6的下方连接有前后翻转装置7，所述前后翻转装置7的底部连接有旋转控制电机8，所述机械抓取装置1的内侧底部设有滑轨16，所述滑轨16的内部滑动连接有滑块17，所述滑块17的底部固定设有电动伸缩控制装置15，所述电动伸缩控制装置15的底部经过连接杆连接有夹持板3，所述滑块17的顶部固定焊接有立杆21，所述立杆21的顶部内
侧端连接有丝杆20，所述丝杆20的中间电性连接有电动推杆装置18。
24.所述输送电机9的侧端电性连接有连接皮带11，所述输送装置2的内部安装分布有辊轴13，所述连接皮带11与辊轴13通过齿轮啮合连接，所述连接皮带11的外侧固定设有防护罩12，可高效的控制带动辊轴13转动，使得输送装置2外部的输送皮带稳定转动，防护安全性能高。
25.所述输送电机9的底部固定焊接设有支撑架10，所述支撑架10的底部焊接分布有支撑腿，有效的支撑输送电机9，缓冲减震，噪音小，提高了控制效率。
26.所述夹持板3的内侧端粘接有橡胶垫，所述夹持板3为矩形板结构，所述电动伸缩控制装置15为液压伸缩结构，使得夹持时更加紧固，防滑耐磨，防止松脱，电动控制自动升降。
27.所述滑轨16的内部两侧均粘接有限位垫19，所述滑轨16的底部中间开设有通槽，所述通槽的宽度小于滑块17的宽度，横向滑动缓冲减震，电动伸缩控制装置15在通槽内部滑动，限位安全。
28.所述滑轨16的顶部两端开设有通槽22，所述通槽22的宽度大于立杆21的直径，使得立杆21在通槽22内部滑动，稳定可靠。
29.工作原理：通过机械抓取装置1下方的输送装置2进行输送机械零部件，经过输送电机9稳定控制输送，通过机械抓取装置1顶部经过旋转轴4连接的y轴调节装置5控制全方位旋转运动和沿着y轴方向运动，并且通过x轴调节装置6和前后翻转装置7经过x轴方向运动和前后翻转运动，使得机械抓取更加方便，通过机械抓取装置1内侧底部的滑轨16和滑轨16内部滑动连接的滑块17控制横向滑动，通过电动伸缩控制装置15底部经过连接杆连接的夹持板3自动化控制升降调节夹持，通过在滑块17顶部固定焊接的立杆21连接丝杆20经过电动推杆装置18控制滑动横向滑动，更加智能和自动。
30.本实用新型的机械抓取装置1、输送装置2、夹持板3、旋转轴4、y轴调节装置5、x轴调节装置6、前后翻转装置7、旋转控制电机8、输送电机9、支撑架10、连接皮带11、防护罩12、辊轴13、固定架14、电动伸缩控制装置15、滑轨16、滑块17、电动推杆装置18、限位垫19、丝杆20、立杆21、通槽22，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有的机械抓取输送机构不便稳定控制输送机械零部件，难以进行全方位的控制转动调节，使得机械抓取局限性较多，不能控制调节伸缩调节夹持和升降控制抓取，自动化性能不足，使用不便，本实用新型通过上述部件的互相组合，高效的进行输送机械零部件，输送控制较为稳定，高效的控制全方位旋转运动和沿着y轴方向运动，高效的经过x轴方向运动和前后翻转运动，使得机械抓取更加方便，便于控制横向滑动进行夹持，高效的控制升降调节，自动化性能高，更加智能和自动，使用方便。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利
要求。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。