一种全自动快递气泡膜包装流水线用封切包装机的制作方法

本实用新型涉及一种包装机领域，具体涉及一种全自动快递气泡膜包装流水线用封切包装机。

背景技术：

最近几年来，我国快运速递行业发展迅速。快递公司和网络卖家的发货量也日益增加，尤其是在节假日、活动期间，快递产生量会出现井喷式增长。不出门就购物已经不是大城市的专利，这时候快递公司和卖方的包装速度就显得尤为重要。

快递气泡膜包装流水线是指主要针对电商平台经营用户的销售产品出库、集成扫码出单、自动包装出货的发货流程，整线只需一个人工放置产品，即可全自动实现上述功能，实现自动发货。

封切包装机是快递包装发货流水线中不可缺失的机器，用于将需要发货的商品通过快递气泡袋进行打包后，通过热封裁切后完成商品打包，但现在的封切包装机在实际使用过程中还有如下缺点：

1、现有技术中封切包装机的封切装置均是由切刀的合拢进行同时的烫封并切割，即依靠对封切刀加热，在封切刀的高温下待封口的气泡膜融化封口，然后由封切刀切断封口位置，分离两侧的气泡膜。该种封切方式下，被加热的封切刀持续和气泡膜接触，封切刀的温度一般保持在150度左右，对于材料较差的气泡膜，温度低时气泡膜烫封会出现不牢固，温度高时容易出现粘膜的现象，导致封切刀会报废掉；因此在加工相对较差的气泡膜时，在保证温度的同时，还需要经常对封切刀涂抹隔离涂层进行隔离和保养，要经常停机，费时费力；一旦出现粘膜又面临封切刀的更换，提高成本并且延长了停机时间。

2、现有技术中封切包装机的输送机构是由输送带将产品送至封切装置处进行封切，其中在产品从输送带送至封切装置的过程中，产品若是摆放不整齐就会造成产品包装不合格，严重会导致流水线停机，故需要员工在摆放时必须严格对齐产品，这无疑加大了员工的工作量与摆放时间，急需一种能对产品进入封切装置前进行自动纠偏摆正的方法。

3、现有技术中封切包装机的封切装置在封切气泡膜后，会有一部分的材料被切除成为废料，但是这些废料没有合理的回收利用就直接从流水线两侧排废，时间一久就导致流水线两侧废料堆积，即影响流水线正常运作，又造成资源的大量浪费。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，

提供一种全自动快递气泡膜包装流水线用封切包装机，该包装机的封切装置通过将烫封与裁切分离，通过烫封板进行封边、使裁切刀的刀口不需要产生高温，使其不再粘膜，延长裁切刀使用寿命，不必经常维护或更换零部件，通过纠偏光电传感器控制纠偏气缸自动对待包装物纠偏摆正，降低员工工作量，提高封切包装的稳定性，通过收废机构将废料收集统一回收处理，是资源充分利用不至浪费。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动快递气泡膜包装流水线用封切包装机，包括包装机架、用于输送气泡膜和将气泡膜套在待包装物上的送套膜装置、用于封切气泡膜的封切装置以及用于输送已包装物的输送装置，所述输送装置包括有用于供待包装物输送至封切装置处的第一输送机构、用于将封切好的包装物送出封切装置的第二输送机构，其特征在于：所述封切装置包括上下对应设置的切刀架与切刀座以及驱动切刀架往切刀座运动的封切驱动机构，所述切刀架对应切刀座的一端固定设有裁切刀，所述裁切刀两侧设有烫封板，所述烫封板通过弹性连接机构与切刀架活动连接，所述切刀座对应裁切刀的一端设有供两侧烫封板相抵接的裁切胶垫，所述裁切胶垫对应裁切刀的一端设有供裁切刀插入的切割槽，气泡膜从切刀架以及下方的裁切胶垫之间输送，当烫封板通过封切驱动机构下降使裁切胶垫与烫封板相抵从而烫封气泡膜时，裁切刀将继续下降直至伸入裁切胶垫的切割槽内并切割气泡膜。

采用上述技术方案，通过送套膜装置将气泡膜送至封切装置内封切，通过第一输送机构将待包装的物料送至封切装置处，通过第二输送机构将封切好的包装物送出封切装置，而封切装置通过对应设置的切刀架与切刀座组成，通过封切驱动机构带动切刀架往切刀座运动，其中烫封板通过电阻丝加热，裁切刀通过隔热块与切刀架固定并与烫封板分离避免导热，当烫封板下降时，将裁切胶垫将与烫封板相抵接从而烫封包装膜，同时裁切刀也将继续下降至裁切胶垫的切割槽内并切割包装膜，此时烫封板由于弹簧连接机构将与裁切胶垫抵接提高热封效果，通过裁切胶垫与烫封板配合使对应裁切刀对应的包装膜绷直，更便于切割，使的裁切处理的边缘更加平整，提高产品外型美观度通过将烫封和裁切功能相分离，使用于裁切的裁切刀温度低于包装膜熔点，避免裁切刀裁切时粘膜，提高裁切刀寿命。

上述的一种全自动快递气泡膜包装流水线用封切包装机，可进一步设置为：所述弹性连接机构包括与两侧烫封板固定连接的连接块，所述连接块内设有连接轴，所述连接轴一端与连接块连接，另一端穿过切刀架后与固定环活动连接，所述固定环与连接轴过度配合，所述连接轴外套设有弹簧，所述弹簧一端与连接块相抵，另一端与切刀架相抵，所述烫封板通过连接轴与切刀架活动连接。

采用上述技术方案，烫封板通过连接块连接在一起，通过连接轴与切刀架活动连接，通过固定环使烫封板在静止与活动两个状态间自由切换，通过设置弹簧使烫封板能在活动后自动复位。

上述的一种全自动快递气泡膜包装流水线用封切包装机，可进一步设置为：所述封切装置还包括收废机构，所述收废机构包括设置在包装机架对应切刀座一端的清废导轮、设置在包装机架底部的废料接收盘以及驱动废料接收盘转动的收废电机，所述废料接收盘与清废导轮之间设有收废导轴，所述清废导轮设置在第二输送机构的外侧，所述清废导轮用于将封切装置裁切后的废料通过收废导轴送至废料接收盘处收集。

采用上述技术方案，通过设置清废导轮，使被裁切刀裁切后多余的气泡膜能通过两端的清废导轮进行输送，废料经过收废导轴后送至废料接收盘统一收集处理，即保证包装机稳定运行，能实现资源的再次利用。

上述的一种全自动快递气泡膜包装流水线用封切包装机，可进一步设置为：所述送套膜装置包括设置在包装机架上下两端用于放置气泡膜的放料架、设置在包装机架靠近封切装置上下两端的送料辊轴以及设置在放料架与送料辊轴之间的主动胶辊，所述第一输送机构设置在两端的送料辊轴之间，气泡膜通过主动胶辊从放料架上拉出并通过送料辊轴拉直后上下相互对应进入到封切装置内封切。

采用上述技术方案，通过在包装机架上下两端各设置放料架，使气泡膜从放料架被拉出直至进入封切装置前都能设置在待包装物料上下，当两端的气泡膜通过送料辊轴进入到封切装置内后，将包裹住待包装物，使其通过封切装置热封三面，而进口端又为第一次热封后的末端，使送套膜装置实现给封切装置送气泡膜，给待包装套膜的功效。

上述的一种全自动快递气泡膜包装流水线用封切包装机，可进一步设置为：所述封切驱动机构包括设置在包装机架对应封切装置下方的封切驱动气缸、与封切驱动气缸联动的传动主轴、设置在切刀架上的上拉杆轴以及设置切刀座上的下拉杆轴，所述封切驱动气缸的输出端与传动主轴连接，并通过封切驱动气缸进出气带动传动主轴前后活动，所述传动主轴的两端设有驱动臂，所述驱动臂一端与上拉杆轴连接，另一端与下拉杆轴连接，并通过传动主轴转动带动切刀架往切刀座运动。

采用上述技术方案，通过封切驱动气缸进出气带动传动主轴沿机架转动，传动主轴带动驱动臂前后摆动，从而是驱动臂前后两端的上、下拉杆轴呈翘板运动，且由于切刀座与下拉杆轴连接，使切刀架能直上直下在切刀座上上下浮动，继而带动裁切刀对包装膜进行裁切，整个过程上、下封切架呈上下直线运动，避免的裁切刀在裁切时撕扯气泡膜，提高包装稳定性。

上述的一种全自动快递气泡膜包装流水线用封切包装机，可进一步设置为：所述第一输送机构包括设置在包装机架靠近封切装置一端的第一输送带，所述包装机架对应第一输送带的一侧设有自动纠偏机构，所述自动纠偏机构包括设置在包装机架上的纠偏气缸、设置在包装机架远离纠偏气缸一端的纠偏挡板以及检测待包装物位置的纠偏光电传感器，所述纠偏气缸的输出端设有纠偏推板，所述第一输送带设置在纠偏推板与纠偏挡板之间。

采用上述技术方案，通过在第一输送带的一侧设置自动纠偏机构，使待包装的物料通过第一输送带进入封切装置时，待包装的物料预先经过纠偏光电传感器，然后纠偏气缸工作，带动纠偏推板往纠偏挡板一端移动，从而使待包装的物料被纠偏推板与纠偏挡板夹持在中间，实现自动纠偏摆正，降低工人工作量，提升包装质量。

上述的一种全自动快递气泡膜包装流水线用封切包装机，可进一步设置为：所述包装机架上还设有用于控制送套膜装置、第一输送机构、第二输送机构、封切驱动机构与自动纠偏机构启闭的配电箱控制器，所述配电箱控制器与纠偏光电传感器通讯连接。

采用上述技术方案，通过设置配电箱控制器大大的提高了包装机的自动化程度，也有效提高了工作效率。此外需说明的是，文中的包装产品的气泡膜包装长度为包装产品的新气泡膜包装长度或包装产品的预设气泡膜包装长度，第一输送机构向第二输送机构上输送的第一个待包装物输送的长度为包装产品的预设气泡膜包装长度，之后的待包装物都会以包装产品的新气泡膜包装长度为准。并且由于中间送料长度为固定值，因此第一个待包装物在第二输送机构上移动距离为中间送料长度减去一个气泡膜余量长度再减去一个窜动量，这样能够令第一个待包装物的首末端气泡膜余量均等，进而有利于提高包装质量，且通过纠偏光电传感器通讯连接，能高效的联动纠偏气缸对待包装物进行纠偏。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图。

图2为本实用新型实施例的内部结构示意图。

图3为本实用新型实施例的内部结构示意图2。

图4为本实用新型实施例封切装置的结构示意图。

图5为本实用新型实施例封切装置的结构示意图2。

图6为本实用新型实施例的切刀架部分结构示意图。

图7为本实用新型实施例裁切刀与裁切胶垫分离状态下的结构示意图。

图8为本实用新型实施例裁切刀与裁切胶垫裁切状态下的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图8所示，一种全自动快递气泡膜包装流水线用封切包装机，包括包装机架1、用于输送气泡膜a和将气泡膜a套在待包装物上的送套膜装置、用于封切气泡膜a的封切装置2以及用于输送已包装物的输送装置，所述输送装置包括有用于供待包装物输送至封切装置处的第一输送机构3、用于将封切好的包装物送出封切装置的第二输送机构4，所述封切装置2包括上下对应设置的切刀架21与切刀座22以及驱动切刀架21往切刀座22运动的封切驱动机构，所述切刀架21对应切刀座22的一端固定设有裁切刀23，所述裁切刀23两侧设有烫封板24，所述烫封板24通过弹性连接机构与切刀架21活动连接，所述切刀座22对应裁切刀23的一端设有供两侧烫封板24相抵接的裁切胶垫221，所述裁切胶垫221对应裁切刀23的一端设有供裁切刀23插入的切割槽222，气泡膜a从切刀架21以及下方的裁切胶垫221之间输送，当烫封板24通过封切驱动机构下降使裁切胶垫221与烫封板24相抵从而烫封气泡膜a时，裁切刀23将继续下降直至伸入裁切胶垫221的切割槽222内并切割气泡膜a，所述弹性连接机构包括与两侧烫封板24固定连接的连接块241，所述连接块241内设有连接轴242，所述连接轴242一端与连接块241连接，另一端穿过切刀架21后与固定环243活动连接，所述固定环243与连接轴242过度配合，所述连接轴242外套设有弹簧244，所述弹簧244一端与连接块241相抵，另一端与切刀架21相抵，所述烫封板24通过连接轴242与切刀架21活动连接，所述封切装置2还包括收废机构，所述收废机构包括设置在包装机架1对应切刀座22一端的清废导轮25、设置在包装机架1底部的废料接收盘26以及驱动废料接收盘26转动的收废电机27，所述废料接收盘26与清废导轮25之间设有收废导轴28，所述清废导轮25设置在第二输送机构4的外侧，所述清废导轮25用于将封切装置2裁切后的废料通过收废导轴28送至废料接收盘26处收集，所述送套膜装置包括设置在包装机架1上下两端用于放置气泡膜a的放料架5、设置在包装机架1靠近封切装置2上下两端的送料辊轴51以及设置在放料架5与送料辊轴51之间的主动胶辊52，所述第一输送机构3设置在两端的送料辊轴51之间，气泡膜a通过主动胶辊52从放料架5上拉出并通过送料辊轴51拉直后上下相互对应进入到封切装置2内封切，所述封切驱动机构包括设置在包装机架1对应封切装置2下方的封切驱动气缸61、与封切驱动气缸61联动的传动主轴62、设置在切刀架21上的上拉杆轴63以及设置切刀座22上的下拉杆轴64，所述封切驱动气缸61的输出端与传动主轴62连接，并通过封切驱动气缸61进出气带动传动主轴62前后活动，所述传动主轴62的两端设有驱动臂621，所述驱动臂621一端与上拉杆轴63连接，另一端与下拉杆轴64连接，并通过传动主轴62前后活动带动切刀架61往切刀座62运动，所述第一输送机构3包括设置在包装机架1靠近封切装置2一端的第一输送带31，所述包装机架1对应第一输送带31的一侧设有自动纠偏机构，所述自动纠偏机构包括设置在包装机架1上的纠偏气缸32、设置在包装机架1远离纠偏气缸32一端的纠偏挡板33以及检测待包装物位置的纠偏光电传感器34，所述纠偏气缸32的输出端设有纠偏推板321，所述第一输送带31设置在纠偏推板321与纠偏挡板33之间，所述包装机架1上还设有用于控制送套膜装置、第一输送机构3、第二输送机构4、封切驱动机构与自动纠偏机构启闭的配电箱控制器6，所述配电箱控制器6与纠偏光电传感器34通讯连接。