用于储物箱回收的装置的制作方法

本申请涉及机械技术领域，尤其涉及一种用于储物箱回收的装置。

背景技术：

目前，在一些破碎钢等领域，往往都是将破碎好的物料直接装入集装箱内，以减少工作流程，但是这种直接装入的方式存在弊端，一旦装入的物料中有不符合标准的部分，则需要重新取出集装箱内的物料进行分拣，而且取出的过程比较繁琐，费时费力。相关技术中多采用人工清理的方法对集装箱内的不合格物料进行取出。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

费时费力，增加人工成本，取出分拣不便捷。

技术实现要素：

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种用于储物箱回收的装置，以使物料的回收过程省时省力，方便快捷，降低人工成本。

在一些实施例中，所述用于储物箱回收的装置包括：支撑架、活动框架和旋转部。活动框架，与所述支撑架活动连接；旋转部，包括伸缩部和固定部，所述伸缩部与活动框架连接，所述固定部的一端与所述伸缩部连接，且另一端可固定所述储物箱。

本公开实施例提供的用于储物箱回收的装置，可以实现以下技术效果：

通过活动框架在支撑架上来回滑动改变旋转部的位置，当旋转部到达储物箱的位置上方时，其伸缩部会进行伸缩活动控制固定部对储物箱进行固定，然后活动框架会继续向一侧移动并到达指定的位置，旋转部控制储物箱进行旋转并将其内部的物料进行倾倒，有利于形成流水线式作业，减少储物箱内部的物料分拣回收的流程，降低人工成本，提高储物箱的回收利用效率，省时省力。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于储物箱回收的装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的伸缩部的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的凹槽的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的活动框架的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的用于储物箱回收的装置的俯视图；

图6是本公开实施例提供的另一个用于储物箱回收的装置的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的另一个用于储物箱回收的装置的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的另一个用于储物箱回收的装置的结构示意图；

图9是本公开实施例提供的另一个用于储物箱回收的装置的结构示意图；

图10是本公开实施例提供的开盖装置的结构示意图。

附图标记：

100、支撑架；101、活动框架；102、竖向支撑部；103、横向支撑部；104、固定支架；105、滑动轨道；200、旋转部；300、伸缩部；301、气缸；302、伸缩杆；303、三角支架；304、滑块；305、l形固定板；306、滑槽；400、固定部；401、旋转电机；402、旋转轴；403、凸块；404、凹槽；500、第一传送装置；501、第二传送装置；502、限位板；503、第一传送带；504、第一传动轴；505、第二传动轴；506、传送电机；600、驱动装置；601、螺纹杆；602、支撑台；603、电机；700、收集箱；800、开盖装置；801、伸缩臂；802、电磁吸附部；803、安装座。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1-5所示，本公开实施例提供一种用于储物箱回收的装置，包括支撑架100、活动框架101和旋转部200。活动框架101，与所述支撑架100活动连接；旋转部200，包括伸缩部300和固定部400，所述伸缩部300与活动框架101连接，所述固定部400的一端与所述伸缩部300连接，且另一端可固定所述储物箱。

采用本公开实施例提供的用于储物箱回收的装置，通过活动框架101在支撑架100上来回滑动改变旋转部200的位置，当旋转部200到达储物箱的位置上方时，其伸缩部300会进行伸缩活动控制固定部400对储物箱进行固定，然后活动框架101会继续向一侧移动并到达指定的位置，旋转部200控制储物箱进行旋转并将其内部的物料进行倾倒，有利于形成流水线式作业，减少储物箱内部的物料分拣回收的流程，降低人工成本，提高储物箱的回收利用效率，省时省力。

可选地，旋转部200包括：第一旋转部和第二旋转部。第一旋转部位于活动框架101的一侧壁上，第二旋转部位于活动框架101相对的另一侧壁上。这样，第一旋转部和第二旋转部相对设置可形成夹取结构，能够对两者之间的储物箱进行夹取固定，然后进行旋转使其内部的物料倾倒出来，提高储物箱的回收利用效率。

可选地，第一旋转部和第二旋转部处于同一水平面上。这样，可提高第一旋转部和第二旋转部之间的夹取的稳定性，防止因两者错开设置造成储物箱受力不均匀发生掉落，降低储物箱的回收利用效率，提高安全性。

可选地，伸缩部300包括：气缸301和伸缩杆302。气缸301的一端与活动框架101的内壁固定连接；伸缩杆302的一端插入气缸301内，被限定在气缸301内伸缩活动，另一端与固定部400连接。这样，伸缩杆302可在气缸301内进行伸缩活动，当伸缩杆302的长度变长时，可推动旋转电机401朝向储物箱的一侧移动，对储物箱进行夹取固定，而当伸缩杆302的长度变短时，可拉动旋转电机401朝向气缸301的一侧移动，使储物箱掉落，进而实现对储物箱进行夹取固定和旋转放置，可扩大固定部400的工作范围，提高对储物箱的夹取固定的效率，使储物箱的回收利用更加地灵活，进而提高储物箱的回收利用效率，降低人工成本。

可选地，旋转部200的底部设有三角支架303，三角支架303与活动框架101的内侧壁固定连接。这样，三角支架303可为旋转部200提供结构支撑，提高旋转部200的稳固性，使其更加平稳地运行。

可选地，三角支架303包括：连接端和承载端。连接端与承载端之间垂直设置，其中连接端与活动框架101的一侧壁连接固定；承载端为板状结构，且与固定部400通过滑动结构连接。这样，使连接端与活动框架101的一侧壁连接固定，将三角支架303固定在活动框架101上，提高其整体结构的稳固性，而且固定部400滑动地设置在三角支架303上，固定部400可在承载端上从连接端的一侧滑动到与其相对的另一侧，进行往复滑动，进而使固定部400对储物箱进行夹取固定和移动放置，提高储物箱的回收利用效率。

可选地，滑动结构包括：滑块304、l形固定板305和滑槽306。滑块304设置在承载端上；l形固定板305的下侧设置有滑槽306；滑块304与滑槽306对应设置，且滑块304被限定在滑槽306内滑动。这样，l形固定板305可为固定部400提供支撑固定结构，使其整体结构更加地稳固安全可靠，同时l形固定板305可通过其下侧设置的滑槽306在滑块304上进行往复式滑动，进而带动固定部400进行往复式运动，对储物箱进行夹取固定和移动放置，提高储物箱的回收利用效率。

可选地，固定部400包括：旋转电机401和旋转轴402。旋转电机401的输出端与旋转轴402的一端连接。这样，旋转电机401带动旋转轴402进行旋转，使第一旋转部和第二旋转部之间夹取固定的储物箱旋转，让内部的物料充分地掉落，提高物料回收利用的效率，减少人工操作降低成本。

可选地，旋转电机401设置在l形固定板305上，且l形固定板305与伸缩杆302连接。这样，当伸缩杆302伸出时，会推动l形固定板305向远离伸缩杆302的一侧移动，使固定部400对储物箱进行夹取固定，然后旋转电机401会旋转带动旋转轴402转动，对储物箱进行旋转使其内部的物料倾倒出来，提高储物箱的回收利用效率，使储物箱的夹取固定和旋转更加地稳定；当伸缩杆302缩入时，会对l形固定板305进行抽拉使其朝向伸缩杆302的一侧移动，使固定部400与储物箱分离，提高储物箱放置的安全性和高效性。

可选地，旋转轴402的一端设有凸块403，且储物箱上设置有凹槽404，凹槽404与凸块403对应设置。这样，当伸缩杆302的伸缩长度变长时，会使伸缩杆302一端的凸块403伸入凹槽404内与其嵌入固定，可提高其对储物箱的抓取力，使固定部400对储物箱固定的更加稳固，防止其在夹取固定的过程中发生掉落造成安全事故，提高安全性。

可选地，凸块403由磁铁制作。这样，通过磁铁对储物箱的侧壁进行吸附，可增加固定部400与储物箱之间的稳固性，使固定部400对储物箱进行夹取和固定更加地安全，防止其发生掉落，提高安全性。

可选地，支撑架100上设有滑动轨道105，活动框架101滑动连接在滑动轨道105上，被限定为沿滑动轨道105滑动。这样，活动框架101可稳定地在活动轨道上来回滑动，改变其移动的位置，旋转部200会对储物箱进行准确地固定和旋转，将储物箱的盖朝下，使其内部的物料充分掉落，并进行回收和利用。

可选地，滑动轨道105水平设置在支撑架100上。这样，活动框架101可平稳地在滑动轨道105上进行滑动，在滑动时不易发生位置偏移，可快速准确地移动到储物箱的位置处，通过旋转部200对储物箱进行固定并旋转，改变储物箱口部的朝向位置，使其内部的物料充分掉落，提高旋转部200对储物箱的夹取固定和旋转倾倒的准确性和高效性。

结合图6-10所示，活动框架101包括：竖向支撑部102和横向支撑部103。竖向支撑部102，滑动设置在滑动轨道105上；横向支撑部103，与竖向支撑部102垂直连接。这样，活动框架101可在滑动轨道105上进行往复式运动，其上设置的固定部400会带动储物箱移动，通过移动储物箱的位置并将储物箱内的物料倾倒出来，对物料和储物箱进行回收，提高储物箱的回收利用的灵活性，同时竖向支撑部102与横向支撑部103垂直设置，结构稳定，能使活动框架的竖向支撑部102与横向支撑部103均与储物箱的一侧边平行，方便安装在竖向支撑部102与横向支撑部103上的结构对储物箱进行操作，提高对储物箱的夹取固定和移动的稳定性，进而提高对储物箱以及其内部物料回收利用的效率。

可选地，竖向支撑部102与横向支撑部103的连接处设有固定支架104。这样，固定支架104能为活动框架101的横向支撑部103提供支撑固定作用，防止其顶部因受力过大造成塌陷，影响储物箱的回收利用效率，提高操作使用的安全性。

可选地，固定支架104为三角形结构。这样，三角形结构稳固效果好，能利用其良好的稳固效果对竖向支撑部102与横向支撑部103之间进行支撑固定，增强活动框架101的整体结构的支撑稳固性，提高安全性。

可选地，固定支架104与竖向支撑部102连接的一边的长度等于其与横向支撑部103连接的一边的长度。这样，可增强固定支架104对竖向支撑部102与横向支撑部103的连接处的稳固性，提高活动框架101的整体结构的支撑强度，防止其因受力过大发生断裂或塌陷，提高储物箱的回收利用的效率。

可选地，用于储物箱回收的装置还包括：驱动装置600。驱动装置600与活动框架101连接，被配置为驱动活动框架101沿着滑动轨道105滑动。这样，驱动装置600可为活动框架101的移动提供动力，使其沿着滑动轨道105的一侧向另一侧平稳地滑动并到达储物箱的上侧，此时活动框架101上的旋转部200会对储物箱进行夹取固定，然后活动框架101会在驱动装置600的驱动下沿着滑动轨道105向其另一侧继续滑动，当活动框架101到达滑动轨道105的中间部位时，旋转部200会进行旋转使储物箱的开口位置朝下将内部的物料充分倾倒出来对其进行回收利用，提高储物箱的回收利用效率。

可选地，驱动装置600包括：螺纹杆601和电机603。螺纹杆601与滑动轨道105平行设置，且与活动框架101之间通过螺纹连接；电机603与螺纹杆601的一端连接，被配置为驱动螺纹杆601旋转。这样，螺纹杆601与活动框架101之间通过螺纹连接，当电机603驱动螺纹杆601转动时，会带动活动框架101在螺纹杆601上进行移动，进而使其到达储物箱的上侧并对其进行固定和旋转，将内部的物料充分倾倒出来进行回收和利用，可提高储物箱的回收利用效率。

可选地，螺纹杆601的两端设有支撑台602，且通过轴承与支撑台602内连接。这样，螺纹杆601在电机603的控制下可在支撑轴承内进行转动，使活动框架101在螺纹杆601上进行位置的移动，方便快捷，有利于提高活动框架101的移动效率和稳定性，进而提高储物箱的回收利用效率。

可选地，设置在螺纹杆601两端的支撑台602处于同一水平面，且结构相同。这样，使支撑台602对螺纹杆601进行固定，可提高其整体结构的平稳性，防止其发生倾斜造成活动框架101移动不准确，不能及时的到达储物箱的上侧，进而提高储物箱的回收利用效率。

可选地，支撑台602设置有多个，且多个支撑台602对称设置在螺纹杆601的两端。这样，支撑台602可为螺纹杆601提供足够的支撑作用，保证活动框架101在螺纹杆601上平稳高效地移动，准确的到达储物箱的位置，然后旋转部200会对其进行固定和旋转，将储物箱的口部朝下使内部的物料倾倒出来，进而节省人工操作的成本，提高回收和利用的效率。

可选地，活动框架101上设置有螺纹座，螺纹座套设在螺纹杆601上。这样，当电机603进行转动时，会带动螺纹杆601在螺纹座内进行转动，使螺纹座从螺纹杆601的一端向其另一端进行移动，实现活动框架101从一侧向另一侧进行移动，使活动框架101上的旋转部200到达储物箱的位置并对其进行夹取固定和旋转倾倒处理，提高储物箱的回收利用效率。

可选地，螺纹杆601与滑动轨道105分别设置在支撑架100相对的两侧边上。这样，当电机603带动螺纹杆601转动时，会使活动框架101从螺纹杆601的一端向另一端进行滑动，而螺纹杆601与滑动轨道105分别设置在支撑架100的相对的两侧，可对活动框架101的两侧形成平稳的支撑力，使其平稳地滑动到储物箱的位置，减少活动框架101发生滑动位置的偏移，提高其滑动的准确性，进而提高储物箱的回收利用效率。

可选地，支撑架100上设置有第一传送装置500和第二传送装置501，且第一传送装置500设置在活动框架101的一侧，第二传送装置501设置在活动框架101另一侧。这样，储物箱在第一传送装置500的传送下移动到活动框架101的下侧，活动框架101上的旋转部200会对储物箱进行夹取固定和旋转使储物箱内部的物料倾倒出来，然后活动框架101从第一传送装置500一侧移动到第二传送装置501一侧，将储物箱放置在第二传送装置501上并经其传送输出，可形成流水线式作业，节省人工成本，提高储物箱的回收利用效率。

可选地，第一传送装置500的高度等于第二传送装置501的高度。这样，使储物箱的传送更加地稳定便捷，防止储物箱掉落到第二传送装置501上时，因其高度设置过低造成储物箱损坏，进而提高储物箱的回收利用效率，节省成本。

可选地，第一传送装置500的两侧均设有限位板502。这样，可对传送中的储物箱两侧形成限位防护，防止储物箱在传送过程中发生位置偏移并掉落至地面，进而节省成本，提高安全性。

可选地，第一传送装置500包括：第一传送带503、第一传动轴504和第二传动轴505。第一传送带503套设在第一传动轴504和第二传动轴505上，且第一传送带503沿第一传动轴504朝向第二传动轴505循环转动。这样，当储物箱落在第一传送带503上时，第一传送带503从第一传动轴504向第二传动轴505一侧转动，带动其上侧的储物箱进行传送移动，完成第一传送装置500的传送任务，进而提高储物箱的传送效率，形成流水线式作业，节省人工成本。

可选地，第一传送装置500还包括：传送电机506。传送电机506与第一传动轴504或第二传动轴505连接，被配置为对第一传动轴504或第二传动轴505提供转动动力。这样，传送电机506带动第一传动轴504或第二传动轴505转动，进而带动第一传送带503从第一传动轴504向第二传动轴505一侧转动，使其上侧的储物箱进行移动，提高传送效率。

可选地，传送电机506与第二传动轴505连接。这样，传送电机506带动第二传动轴505进行转动，使第一传送带503从第一传动轴504一侧向第二传动轴505一侧转动，提高储物箱的传送效率，而且传送电机506设置在远离第一传动轴504的一端，可防止储物箱落入到第一传送带503上时产生的震动对传送电机506造成损坏，有利于延长其使用寿命，节省成本。

可选地，第二传送装置501与第一传送装置500结构相同。这样，第二传送装置501具有第一传送装置500的结构，可使其与第一传送装置500相互配合完成储物箱的回收利用的传送任务，形成流水线式作业，提高传送效率。

可选地，螺纹杆601一端的支撑台602设置在第一传送装置500的一侧边的中心处，其另一端的支撑台602设置在第二传送装置501的一侧边的中心处。这样，可为螺纹杆601提供足够的支撑作用，活动框架101在螺纹杆601上能够平稳高效地移动，并准确的到达储物箱的位置，然后旋转部200会对储物箱进行夹取固定和旋转，将其口部朝下使内部的物料倾倒出来，节省人工操作的成本，提高回收和利用的效率。

可选地，第一传送装置500与第二传送装置501之间设有空缺，且空缺下方设有收集箱700。这样，可使储物箱在活动框架101的固定和旋转作用下，其内部的物料会充分的被倾倒出来并掉落到收集箱700的内部进行回收和利用，可提高储物箱的回收利用效率，节省人工成本。

可选地，第一传送装置500的高度高于收集箱700的高度。这样，防止因收集箱700的高度设置过大，物料在其内部堆积的高度会超过第一传送装置500和第二传送装置501的高度，进而造成两者之间产生堵塞，阻碍储物箱的移动路径，不利于提高储物箱的回收利用效率。

可选地，收集箱700活动地设置空缺的下方。这样，当收集箱700内收集的物料过多时，可以推出收集箱700并将其内部的物料进行清空处理，然后再将其放置原位，提高储物箱的回收利用效率，节省成本。

可选地，用于储物箱回收的装置还包括：开盖装置800。开盖装置800的一端设置在活动框架101上，另一端与储物箱的盖活动连接。这样，开盖装置800可对储物箱的盖进行开取，然后活动框架101的旋转部200会对储物箱进行固定后再旋转，将储物箱的开口朝下，使其内部的物料被倾倒出来并掉落至收集箱700内，进行回收和利用，可简化人工操作程序，节省成本，提高储物箱的回收利用效率。

可选地，开盖装置800设置在横向支撑部103的中心位置。这样，使开盖装置800能够准确地对准储物箱的盖的中心位置并对储物箱的盖进行开取处理，提高对储物箱的盖开取的稳定性，减少人工操作程序，节省人工成本。

可选地，开盖装置800与横向支撑部103垂直设置。这样，使开盖装置800能够垂直于储物箱的盖，在垂直方向上开启储物箱的盖，提高开取的准确性，节省人工成本，进而提高储物箱的回收利用效率。

可选地，开盖装置800包括：伸缩臂801和电磁吸附部802。伸缩臂801的固定端与活动框架101连接；电磁吸附部802与伸缩臂801的伸缩端连接。这样，伸缩臂801可进行伸缩活动，使电磁吸附部802到达储物箱的盖上侧并通过电磁吸附，使储物箱的盖脱离，然后经旋转部200的作用使储物箱的开口朝下，将储物箱内部的物料倾倒出来，安全便捷，可减少人工操作程序，节省人工成本，提高储物箱的回收利用效率。

可选地，伸缩臂801的固定端与横向支撑部103为可拆卸式连接。这样，可对伸缩臂801进行方便快捷的安装处理，使其固定在横向支撑部103上，便于进行维修和养护，进而延长其使用寿命，节省成本。

可选地，伸缩臂801的固定端与横向支撑部103之间为螺纹连接。这样，可对伸缩臂801进行方便快捷地安装和固定，便于对其进行维修和养护，有利于延长其使用寿命，节省成本。

可选地，伸缩臂801通过安装座803与横向支撑部103连接。这样，伸缩臂801在进行伸缩活动改变其长度时，电磁吸附部802会随着伸缩臂801的长度变长向下侧运动到达储物箱的盖的上侧，对储物箱的盖进行吸附打开，可更稳定的将储物箱的盖开启。

可选地，安装座803为固定设置在横向支撑部103上的凸起结构，伸缩臂801与安装座803之间为螺纹连接。这样，利用安装座803的凸起给螺纹连接提供足够的安装空间，保持螺纹连接的稳定性。

可选地，伸缩臂801为电动推杆，且电动推杆包括：推拉电机、减速齿轮、丝杆、螺母和杠杆。推拉电机与减速齿轮连接，其被配置为降低推拉电机的转动速度；推拉电机的一侧与丝杆连接，且丝杆上套设有螺母；螺母的一侧与杠杆连接，被配置为在丝杆上滑动对杠杆进行推拉。这样，推拉电机经齿轮减速后，带动丝杆在螺母转动，当推拉电机进行顺时针转动时螺母在丝杆顺时针旋转的带动下向前移动，推动杠杆伸出；当推拉电机进行逆时针转动时螺母会在丝杆逆时针旋转的带动下向后移动，推动杠杆缩进，通过推拉电机将旋转运动变成直线运动，利用推拉电机正反转完成推杆动作，可对电动推杆进行高效便捷地调控，有利于伸缩臂801扩大工作范围，控制电磁吸附部802对储物箱的盖进行吸附，将其与储物箱脱离，便于物料的倾倒，提高储物箱的回收利用效率。

可选地，电磁吸附部802为饼状结构。这样，可扩大电磁吸附部802与储物箱的盖之间的接触面积，提高电磁吸附部802对储物箱的盖的吸附力，保证储物箱的盖的开取高效性和稳定性，提高储物箱的回收利用效率。

可选地，电磁吸附部802为电磁铁。这样，电磁铁的磁性的强弱可以改变、磁性的有无可以控制、磁极的方向可以改变，而且其磁性可因电流的消失而消失，可以利用电磁铁的优异性能对储物箱的盖进行吸附开取，提高储物箱的回收利用效率。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。