一种移动式液压升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及升降设备技术领域，具体涉及一种移动式液压升降装置。


背景技术：

2.升降机在生产、生活中的应用广泛，特别是剪叉升降机，其具有占用空间小，成本低廉等优点，运用比较广泛。
3.剪叉升降机通常在竖直方向上起降，通过液压缸带动剪叉臂的折叠伸缩来实现作业平台的上下移动，操作方便，但是现有的剪叉臂升降机在定位作业时若产生滑动，安全隐患大，一般需要加设支腿来增加整个平台的稳定性。目前，支腿臂一般采用伸缩或旋转结构，但都具有伸出时错位或不同步的问题，并且，常规支腿存在不能转动的问题，从而不便于收纳和调节。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种移动式液压升降装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种移动式液压升降装置，包括呈上下布置的作业平台和移动平台，所述作业平台与所述移动平台之间设有剪叉升降机构，还包括伸缩机构，所述伸缩机构包括驱动电机、驱动齿轮和两个支臂，所述驱动电机安装在移动平台上，所述驱动齿轮转动连接在移动平台的中心位置并与驱动电机的输出轴连接，驱动齿轮的转动平面与移动平台的台面平行；
6.所述支臂包括第一臂杆和第二臂杆，所述第一臂杆和所述第二臂杆均沿平行于移动平台的宽度方向滑动设置在移动平台上，第一臂杆与驱动齿轮啮合传动；第二臂杆位于移动平台长度方向的中间位置，第二臂杆连接在第一臂杆上，驱动齿轮用于带动两个第二臂杆同步做相互靠近或相互远离动作；所述第二臂杆远第一臂杆端转动连接有可调整呈水平或者竖直状态的旋转支腿机构。
7.优选地，所述第一臂杆呈l形结构，第一臂杆包括长杆体和短杆体，所述长杆体朝向驱动齿轮的一面设有齿条，所述齿条与驱动齿轮啮合；移动平台沿其宽度方向上设有第一导轨和第二导轨，长杆体滑动配合在所述第一导轨上，第二臂杆滑动配合在所述第二导轨上，第二臂杆连接在所述短杆体背离驱动齿轮的一侧。
8.优选地，所述旋转支腿机构包括旋转座、螺杆和支撑盘，所述旋转座转动连接在第二臂杆远第一臂杆端，所述螺杆贯穿旋转座并与旋转座螺纹连接，所述支撑盘设在螺杆的底端；所述第二臂杆上设有止转机构，所述止转机构用于使螺杆保持水平或者竖直状态。
9.优选地，所述止转机构包括导杆、滑板和插杆，第二臂杆上贯穿有容纳腔，所述导杆沿平行于第二臂杆的长度方向设在所述容纳腔内，所述滑板滑动配合在导杆上，导杆上穿套有弹性件，所述弹性件的两端分别连接滑板和容纳腔远滑板的腔壁上；
10.所述滑板的两端分别伸出容纳腔外并连接一根所述插杆，插杆沿平行于第二臂杆的长度方向布置；旋转座朝向移动平台的一面设有四个与插杆适形配合的限位孔，四个所
述限位孔沿旋转座的中心轴线呈环形阵列布置。
11.优选地，所述导杆设有两根，两根导杆平行布置，滑板滑动配合在两根导杆上，滑板的两端分别设有手把杆。
12.优选地，所述第二臂杆靠近旋转座的一端设有凹槽，所述凹槽内设有两个轴承，旋转座通过转轴固定在两个所述轴承内来实现与第二臂杆转动连接。
13.优选地，所述螺杆的顶端设有操作转轮。
14.优选地，所述移动平台底部的一侧设有两个万向轮，移动平台底部的另一侧设有两个定向轮。
15.优选地，所述移动平台上设有底板，所述底板位于伸缩机构的上方，所述剪叉升降机构包括两个升降单元，两个所述升降单元布置在底板和作业平台之间，两个升降单元之间通过支轴连接；升降单元包括两根升降杆，两根所述升降杆的中部通过销轴交叉铰接，其中一根升降杆的一端铰接在移动平台上，另一端活动连接在底板上；另一根升降杆的一端铰接在底板上，另一端活动连接在移动平台上；还包括液压缸，所述液压缸安装在底板上，液压缸的输出轴通过推杆与所述支轴连接。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型公开了一种移动式液压升降装置，其在移动平台上设计有伸缩机构，由于两根第二臂杆分别位于移动平台宽度方向的两侧，且处于移动平台长度方向的中间位置，当驱动齿轮与两个第一臂杆啮合传动时，会带动两个第二臂杆做同步远离动作，使得两个旋转支腿机构同时从移动平台两侧的中间位置伸出，再通过调节来实现移动平台的支撑，从而达到提升整个升降装置稳定性的目的。同时，通过将旋转支腿机构转动连接在第二臂杆上，能够对旋转支腿机构进行合理有效的收纳，以及快捷的调整安装使用，大大提高了实用性。
18.该移动式液压升降装置的两个第二臂杆可始终保持同步伸缩，通过将旋转支腿机构设计在移动平台长度方向的中间位置上，能够有效地防止两侧的旋转支腿机构错位，从而使旋转支腿机构在工作时受力更加均匀，也使得该升降装置在进行升降动作时更加地稳定、安全。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
20.图1为本实用新型一实施例提供的移动式液压升降装置的结构示意图；
21.图2为图1的a
‑
a剖面示意图；
22.图3为螺杆呈竖直状态的结构示意图；
23.图4为限位孔的结构示意图；
24.图5为图3状态下的水平剖面示意图；
25.图6为插杆退出限位孔的示意图；
26.图7为螺杆呈水平状态的结构示意图。
27.附图标记：
[0028]1‑
作业平台，2
‑
移动平台，3
‑
升降杆，4
‑
伸缩机构，41
‑
驱动电机，42
‑
驱动齿轮，43
‑
第一臂杆，431
‑
长杆体，432
‑
短杆体，44
‑
第二臂杆，441
‑
容纳腔，442
‑
凹槽，45
‑
齿条，5
‑
旋转支腿机构，51
‑
旋转座，52
‑
螺杆，53
‑
支撑盘，54
‑
操作转轮，55
‑
限位孔，56
‑
转轴，6
‑
止转机构，61
‑
导杆，62
‑
滑板，63
‑
插杆，64
‑
弹性件，65
‑
手把杆，7
‑
轴承，81
‑
万向轮，82
‑
定向轮，9
‑
底板，10
‑
液压缸。
具体实施方式
[0029]
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0030]
需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0031]
在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0032]
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0033]
在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0034]
在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0035]
如图1
‑
7所示，本实用新型提供一种移动式液压升降装置，包括呈上下布置的作业平台1和移动平台2，作业平台1与移动平台2之间设有剪叉升降机构，还包括伸缩机构4，伸缩机构4包括驱动电机41、驱动齿轮42和两个支臂，驱动电机41安装在移动平台2上，驱动齿轮42转动连接在移动平台2的中心位置并与驱动电机41的输出轴连接，驱动齿轮42的转动平面与移动平台2的台面平行；支臂包括第一臂杆43和第二臂杆44，第一臂杆43和第二臂杆44均沿平行于移动平台2的宽度方向滑动设置在移动平台2上，第一臂杆43与驱动齿轮42啮合传动；第二臂杆44位于移动平台2长度方向的中间位置，第二臂杆44连接在第一臂杆43上，驱动齿轮42用于带动两个第二臂杆44同步做相互靠近或相互远离动作；第二臂杆44远
第一臂杆43端转动连接有可调整呈水平或者竖直状态的旋转支腿机构5。
[0036]
本实用新型的移动式液压升降装置，其在移动平台2上设计有伸缩机构4，由于两根第二臂杆44分别位于移动平台2宽度方向的两侧，且处于移动平台2长度方向的中间位置，当驱动齿轮42与两个第一臂杆43啮合传动时，会带动两个第二臂杆44做同步远离动作，使得两个旋转支腿机构5分别从移动平台2两侧的中间位置伸出，再通过调节来实现移动平台2的支撑，从而达到提升整个升降装置稳定性的目的。同时，通过将旋转支腿机构5转动连接在第二臂杆44上，能够对旋转支腿机构5进行合理有效的收纳，以及快捷的调整安装使用，大大提高了实用性。
[0037]
该移动式液压升降装置的两个第二臂杆44可始终保持同步伸缩，通过将旋转支腿机构5设计在移动平台2长度方向的中间位置上，能够有效地防止两侧的旋转支腿机构5错位，从而使旋转支腿机构5在工作时受力更加均匀，也使得该升降装置在进行升降动作时更加地稳定、安全。
[0038]
在一具体实施例中，第一臂杆43呈l形结构，第一臂杆43包括长杆体431和短杆体432，长杆体431朝向驱动齿轮42的一面设有齿条45，齿条45与驱动齿轮42啮合；移动平台2沿其宽度方向上设有第一导轨和第二导轨，长杆体431滑动配合在第一导轨上，第二臂杆44滑动配合在第二导轨上，第二臂杆44连接在短杆体432背离驱动齿轮42的一侧。当驱动电机41带动驱动齿轮42转动时，由于两个第一臂杆43位于驱动齿轮42的两侧，驱动齿轮42会与每个第一臂杆43上的齿条45做啮合传动，从而带动两个第一臂杆43运动方向相反的动作，进而带动第二臂杆44做同步靠近或远离动作。通过将长杆体431滑动安装在第一导轨上，以及将第二臂杆44滑动安装在第二导轨上，能够提升长杆体431与第二臂杆44滑动的稳定性，同时，也避免齿条45与驱动齿轮42脱离啮合。
[0039]
在一具体实施例中，旋转支腿机构5包括旋转座51、螺杆52和支撑盘53，旋转座51转动连接在第二臂杆44远第一臂杆43端，螺杆52贯穿旋转座51并与旋转座51螺纹连接，支撑盘53设在螺杆52的底端；第二臂杆44上设有止转机构6，止转机构6用于使螺杆52保持水平或者竖直状态。在将两个旋转支腿机构5分别从移动平台2两侧的中间位置伸出后，再通过操作螺杆52旋转，使螺杆52与旋转座51螺纹配合后会带动支撑盘53支撑到地面上，以此来实现移动平台2的支撑，从而达到提升整个升降装置稳定性的目的。同时，通过设计止转机构6，能够在旋转座51旋转后进行锁定，从而使螺杆52保持在一个水平或者竖直状态，从而对旋转支腿机构5进行合理有效的收纳，以及快捷的调整安装使用，大大提高了实用性。
[0040]
具体地，止转机构6包括导杆61、滑板62和插杆63，第二臂杆44上贯穿有容纳腔441，导杆61沿平行于第二臂杆44的长度方向设在容纳腔441内，滑板62滑动配合在导杆61上，导杆61上穿套有弹性件64，弹性件64的两端分别连接滑板62和容纳腔441远滑板62的腔壁上；滑板62的两端分别伸出容纳腔441外并连接一根插杆63，插杆63沿平行于第二臂杆44的长度方向布置；旋转座51朝向移动平台2的一面设有四个与插杆63适形配合的限位孔55，四个限位孔55沿旋转座51的中心轴线呈环形阵列布置。
[0041]
当螺杆52处于水平位置状态，在需要使用支撑盘53来进行支撑时，首先拉动滑板62沿导杆61移动并进一步压缩弹性件64，使两个插杆63退出旋转座51的限位孔55外，此时，即可将旋转座51进行九十度转动，使另外两个限位孔55与插杆63对齐，对齐后，将插杆63插入这两个限位孔55后，旋转座51无法再转动，通过操作螺杆52旋转来带动支撑盘53支撑到
地面上，以此来实现移动平台2的支撑，
[0042]
在完成使用后，只需要转动螺杆52使支撑盘53提升到能够转动的高度后，再按照上述操作，将螺杆52旋转到水平位置，再用插杆63对旋转座51进行锁定，即可完成对整个旋转支腿机构5的收纳。通过设计止转机构6，不需要过度转动螺杆52来提升支撑盘53的高度来避免支撑盘53与地面障碍的剐蹭，通过旋转座51与止转机构6的配合即可实现合理有效的收纳，以及快捷的调整安装使用，大大提高了实用性。
[0043]
为了提升滑板62滑动的稳定性，导杆61设有两根，两根导杆61平行布置，滑板62滑动配合在两根导杆61上，滑板62的两端分别设有手把杆65。同时，为了便于操作螺杆52转动，螺杆52的顶端设有操作转轮54。
[0044]
在一具体实施例中，第二臂杆44靠近旋转座51的一端设有凹槽442，凹槽442内设有两个轴承7，旋转座51通过转轴固定在两个轴承7内来实现与第二臂杆44转动连接。
[0045]
在一具体实施例中，移动平台2底部的一侧设有两个万向轮81，移动平台2底部的另一侧设有两个定向轮82。该设计能够便于本移动式液压升降装置在场地进行移动、周转。
[0046]
在一具体实施例中，移动平台2上设有底板9，底板9位于伸缩机构4的上方，剪叉升降机构包括两个升降单元，两个升降单元布置在底板9和作业平台1之间，两个升降单元之间通过支轴连接；升降单元包括两根升降杆3，两根升降杆3的中部通过销轴交叉铰接，其中一根升降杆3的一端铰接在移动平台2上，另一端活动连接在底板9上；另一根升降杆3的一端铰接在底板9上，另一端活动连接在移动平台2上；还包括液压缸10，液压缸10安装在底板9上，液压缸10的输出轴通过推杆与支轴连接。液压缸10通过推杆推动或拉动支轴，使从两个升降单元内交叉铰接的升降杆3相对转动，从而使作业平台1相对于底板9在高度方向上作远离或靠近的运动，从而完成升降动作。
[0047]
本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
[0048]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。