坩埚转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及多晶硅制造技术领域，特别是一种用于多晶硅铸锭炉的坩埚转运装置。


背景技术：

2.目前现有的多晶硅铸锭炉在装卸上料坩埚的过程中，大多是都是采用传统的叉托式叉刀架来承载重量，这种结构有着一种不可必要的特性，那就是叉刀架较长，坩埚的连接点在叉车基座架上并且受力支点都在叉刀架的后端，而坩埚的重量较大，在叉车基座架的叉刀架在坩埚的重力作用下必然会引起结构的挠度弯曲变形，叉刀架越长，承重量越大，叉刀架上横梁的弯曲度越大，横向前后和水平面的高度差就越大。
3.叉刀架的弯曲造成承载在叉刀架上的坩埚不能保持水平装料和下料，光伏行业中因此出现的事故也较为常见。叉刀架的弯曲，主要会引起以下几个方面的问题，一方面坩埚的不水平或者放置因倾斜受力挤压，导致坩埚内的硅料刺破保护涂层，引起粘锅甚至溢流的安全风险。另一方面对于类单晶籽晶在搬运和上料过程中倾斜容易导致坩埚底部平铺的籽晶挤压或者碰撞，导致晶体缺陷，从而影响产品质量。此外，叉刀架横梁前端弯曲引起其位置远低于水平线，导致前端紧压住ds块或者热场零件，带来经济损失提高了生产成本的同时，降低了工作效率。同时，因坩埚不水平的放置到ds台上，在上料时候，两者刚接触到完全接触，同理在出料的时候。两者刚脱离到完全脱离，受力都是不均衡的，两者上料或者下料过程中都存在受力冲击，导致ds块或者支撑柱的断裂。
4.因此，有必要提出一种在坩埚上料过程中能够保持坩埚处于水平状态的坩埚转运装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种坩埚转运装置，以解决现有技术中的不足，它能够保证被叉刀架吊起的坩埚在运转过程中保持水平。
6.本实用新型提供了一种坩埚转运装置，包括吊装架，所述吊装架包括用于与叉车的叉刀架连接固定的支撑导轨和设置在所述支撑导轨上的一对吊装臂；
7.所述吊装臂包括连接臂和设置在所述连接臂上的悬挂件，所述悬挂件上设置有用于与钳锅的底板相抵接的承载面；
8.所述连接臂与所述支撑导轨转动配合以使所述悬挂件可沿前后方向摆动。
9.进一步的，所述支撑导轨具有圆柱状结构，所述连接臂上设置有供所述支撑导轨穿设的穿孔，所述支撑导轨与所述穿孔间隙配合。
10.进一步的，所述支撑导轨沿横向方向延伸设置，且至少一所述吊装臂沿横向方向与所述支撑导轨滑动配合。
11.进一步的，所述吊装架上还包括用于锁紧所述吊装臂与所述支撑导轨在横向方向上位置关系的锁紧结构。
12.进一步的，所述锁紧结构包括设置在所述支撑导轨上并沿横向方向排布的定位孔和与所述定位孔可拆卸连接固定的定位销，所述定位销设置在所述吊装臂的相对两侧并分别与吊装臂相抵接。
13.进一步的，所述悬挂件包括设置在所述连接臂上并向内突伸的悬挂支撑板，且所述悬挂支撑板沿前后方向延伸设置；所述承载面设置在所述悬挂支撑板的上表面。
14.进一步的，所述悬挂件上还具有与所述悬挂支撑板一体成型并垂直设置的固定板，所述固定板固定在所述连接臂上。
15.进一步的，所述吊装臂上还包括与所述连接臂垂直连接的方形钢管，且所述方形钢管以所述连接臂为中心沿前后方向对称延伸设置；所述固定板固定在所述方形钢管的外侧壁上。
16.进一步的，所述吊装臂还包括连接所述方形钢管与所述连接臂的斜向悬拉件，所述斜向悬拉件以所述连接臂为中心对称设置。
17.进一步的，所述坩埚转运装置还包括叉车连接架，所述叉车连接架具有垂直设置的横梁、纵梁和连接在所述横梁与所述纵梁之间的斜向加强梁，所述支撑导轨固定在所述横梁上，所述纵梁具有用于与叉车的叉刀架连接固定的连接部。
18.与现有技术相比，本实用新型通过吊装架将坩埚吊装在叉刀架上，并且将承载坩埚的悬挂件设置成可沿前后方向摆动，这样叉刀架在受重力弯折的时候悬挂件可以绕着支撑导轨摆动以抵消叉刀架在弯折过程中形成的倾斜，从而保证被叉刀架吊起的坩埚在运转过程中保持水平。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例公开的坩埚转运装置中的吊装架装配坩埚后的第一结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例公开的坩埚转运装置中的吊装架装配坩埚后安装到叉刀架上的结构示意图；
21.图3是图2中在横梁在受到坩埚的重力作用发生弯折后的结构示意图。
22.附图标记说明：1
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支撑导轨，2
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吊装臂，20
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穿孔，21
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连接臂，22
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悬挂件，221
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承载面，222
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悬挂支撑板，223
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固定板，23
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方形钢管，24
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斜向悬拉件，3
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锁紧结构，4
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叉车连接架，41
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横梁，42
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纵梁，43
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斜向加强梁，
23.100
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吊装架，200
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叉刀架，300
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坩埚。
具体实施方式
24.下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
25.本实用新型的实施例：如图1
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3所示，公开了一种坩埚转运装置，包括吊装架100，所述吊装架100包括用于与叉车的叉刀架200连接固定的支撑导轨 1和设置在所述支撑导轨1上的一对吊装臂2。所述吊装臂2包括连接臂21 和设置在所述连接臂上的悬挂件22，所述悬挂件22上设置有用于与钳锅300 的底板相抵接的承载面221；所述连接臂21与所述支撑导轨1转动配合以使所述悬挂件22可沿前后方向摆动。
26.在现有技术中叉车的叉刀架200具有可上下移动的支撑面，支撑面与坩埚 300的底板相对设置以直接将坩埚300从底部托起。上述结构的设置坩埚300 容易将叉刀架200压弯从而造成坩埚300在叉刀架200上运转过程中出现倾斜造成坩埚300内的单晶籽晶倾斜移动从而造成成型后的晶体残缺造成质量问题。同时对多晶硅铸锭炉也容易造成损伤。
27.本实施例中通过吊装架100将坩埚300吊装在叉刀架200上，并且将承载坩埚300的悬挂件22设置成可沿前后方向摆动，这样叉刀架200在受重力弯折的时候悬挂件22可以绕着支撑导轨1摆动以抵消叉刀架200在弯折过程中形成的倾斜，从而保证被叉刀架200托起的坩埚300保持水平。需要说明的是在本实施例中前后方向指的是是叉刀架200随叉车前进后退移动的方向，叉刀架200随叉车的前进而移动的方向为前方向，叉刀架200随叉车后退而移动的方向为后方向。
28.在本实施例中所述支撑导轨具有圆柱状结构，支撑导轨沿横向方向延伸设置。在本实施例中横向方向垂直于前后方向，两个所述吊装臂2也在横向方向上排布。为了方便的实现吊装臂2与支撑导轨1的转动配合，吊装臂2的连接臂21上设置有供所述支撑导轨1穿设的穿孔20，所述支撑导轨1与所述穿孔 20间隙配合。支撑导轨1与穿孔20由于间隙配合因此可以实现支撑导轨1与连接臂21之间的相对转动。同时由于支撑导轨1与连接臂21的穿孔20间隙配合，因此连接臂21可以沿着横向方向在支撑导轨1上滑动，两个连接臂21 都可以设置成能够沿着支撑导轨1延伸方向滑动，从而调整两个连接臂21之间的间距以适用多种不同尺寸的坩埚。当然也可以将其中的一个连接臂21设置成可滑动的将另一个连接臂21设置成相对在横向上固定的。
29.为了防止在支撑吊起坩埚之后连接臂21在横向方向上仍发生滑动或者移动。在本实施例中的吊装架100上还包括用于锁紧所述吊装臂2与所述支撑导轨1在横向方向上位置关系的锁紧结构3。在一种实施例中所述锁紧结构3包括设置在所述支撑导轨上并沿横向方向排布的多个定位孔和与所述定位孔可拆卸连接固定的定位销，所述定位销设置在所述吊装臂的相对两侧并分别与吊装臂相抵接。在每一连接臂21在横向方向上的相对两侧的位置都设置相应的定位销与连接臂21相抵接从而在横向方向上实现对连接臂21的定位。
30.当然在另一实施例中锁紧结构3可以包括设置在所述支撑导轨1上的螺纹部和与螺纹部螺纹连接的一对定位螺母，一对定位螺母设置在连接臂21的相对两侧并且分别与连接臂21在横向方向上的相对两侧相抵接。通过调整定位螺母可以调整连接臂21在横向方向上位于支撑导轨1上的位置。
31.为了更好的实现两者的转动，在支撑导轨1与连接臂21之间还可以通过转轴连接固定。如通过轴承，轴承的内圈可以套设在支撑导轨1的外侧壁上，轴承的外圈与连接臂21连接固定具体的外圈可以安装固定在穿孔20的内侧壁上。在这种实施例中为了也能实现两个连接臂21之间位置的调整以方便的使用于不同宽度的坩埚，在本实施例中至少一所述吊装臂21沿横向方向与所述支撑导轨1滑动配合。为了方便的实现吊装臂21的滑动可以在支撑导轨1的外侧壁上设置沿横向方向滑动的滑块，然后轴承的内圈固定在滑块上。
32.进一步的，为了实现吊装臂21的自动移动或者滑动可以通过电机控制丝杆和丝杆螺母的方式实现吊装臂21上的滑块的移动。
33.具体的，在本实施例中所述悬挂件22包括设置在所述连接臂21上并向内突伸的悬挂支撑板222，且所述悬挂支撑板222沿前后方向延伸设置。所述承载面221设置在所述悬挂
支撑板221的上表面。需要说明的是这里的内侧指的是连接臂21与另一相对的连接臂21相对的一侧。悬挂支撑板222承板并沿前后方向延伸设置，悬挂支撑板222的在前后方向的延伸长度与坩埚的长度一致或者小于坩埚的长度。为了更好的实现支撑起坩埚后的稳定性，悬挂支撑板 222在前后方向上以所述连接臂21为中心对称设置。
34.在用叉刀架200举起坩埚300的过程如下，首先叉刀架200下降使悬挂支撑板222下降到坩埚300的底面以下，然后使叉车前进，叉刀架200在前进的过程中悬挂支撑板222的一端从坩埚300的底面的后侧向前侧方向移动直到到达前侧的端部。两个连接臂21上的悬挂支撑板222分别到达坩埚300的底面的相对左、右两侧，此时提升叉刀架200使悬挂支撑板222的承载面221与坩埚300的底面相贴合，随着进一步的提升叉刀架200坩埚300被举升。
35.在悬挂支撑板222移动到坩埚300的底部的过程中，由于连接臂21处在摆动状态，因此为了避免悬挂支撑板222在移动过程中与其他部件产生作用力使连接臂21产生摆动从而影响使用，在悬挂支撑板222与叉刀架200之间还设置有弹性缓冲件，弹性缓冲件的设置使悬挂支撑板222在向前移动过程中避免出现在受阻力后向后过度摆动，使装载坩埚300到吊装架100的过程更加的稳定。
36.进一步的，所述悬挂件22上还具有与所述悬挂支撑板222一体成型并垂直设置的固定板223，所述固定板223固定在所述连接臂21上。悬挂支撑板 222和固定板223形成l型的角钢，这样的结构设置能够增强悬挂支撑板222 自身的强度。同时，在坩埚300放置在承载面后固定板223与坩埚300的侧面相抵接从而对坩埚300起到一定的限位作用，进而增强坩埚300在悬挂支撑板 222上运转过程中的稳定性。
37.进一步的，为了方便及更稳定的实现悬挂支撑板222的安装固定，在所述吊装臂2上还包括与所述连接臂21垂直连接的方形钢管23，且所述方形钢管 23以所述连接臂21为中心沿前后方向对称延伸设置；所述固定板223固定在所述方形钢管23的外侧壁上。方形钢管23与固定板223的长度相适配。通过设置方形钢管23使固定板223与方形钢管23之间的连接固定更加的紧密和牢固，能够增强固定板223的安装稳定性。
38.进一步的，所述吊装臂2还包括多个连接所述方形钢管23与所述连接臂 21的斜向悬拉件24，多个所述斜向悬拉件24以所述连接臂21为中心对称设置。斜向悬拉件24分成两组，两则斜向悬拉件24以连接臂21为中心对称设置。每一组内的斜向悬拉件24之间相互平行。
39.为了更好的方便实现吊装架100与叉刀架200的安装固定，在本实施例中所述坩埚转运装置还包括叉车连接架4，所述叉车连接架4具有垂直设置的横梁41、纵梁42和连接在所述横梁41与所述纵梁42之间的斜向加强梁43，所述支撑导轨1固定在所述横梁41上，所述纵梁42具有用于与叉车的叉刀架 200连接固定的连接部。
40.横梁41沿前后方向延伸设置并与支撑导轨1连接固定，纵梁42与横梁 41连接固定并固定在叉刀架200上。通过上述的设置方便的实现了吊装架100 安装固定在叉刀架200上。由于吊装架100吊装在横梁41上容易造成横梁41 的弯折。在本实施例中为了提高横梁41的稳定性设置了加强梁43，加强梁43 斜向连接垂直设置的横梁41和纵梁42从而使三者形成三角形的结构以增强整体的稳定性。
41.以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依
照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。