一种液压浮动控制系统及高空作业车的制作方法

1.本实用新型涉及高空作业设备领域，特别涉及一种液压浮动控制系统及高空作业车。


背景技术：

2.现有的高空作业车为提高整车行走的稳定性和在不同路况下的通过能力，行走底架往往采用前桥浮动、后桥摆动的结构，前桥左右分别设有浮动油缸，在左右浮动油缸的共同作用下，前桥可以绕着摆动轴上下摆动，后桥也采用摆动结构。行走过程中，通过浮动控制阀组300来控制浮动油缸的伸缩，以实现整车行走过程中的主动浮动功能。
3.然而，高空作业车的液压系统故障百分之七十左右来源于液压介质的不清洁，因此液压阀的卡滞是不可避免的。如图1所示，当高空作业车处于工作状态时，如果二位三通换向阀301卡滞在工作位(此时a1口与p1口相通)，此时浮动控制油会进入到浮动平衡阀的控制口，使得浮动平衡阀开启，浮动油缸处于自由浮动状态，此时若进行变幅或回转会造成整车重心的偏移，致使浮动油缸缩回，浮动油缸的缩回又会使整车在运动方向产生额外的加速度，导致高空作业车倾翻，造成严重的安全事故。如果浮动平衡阀卡滞在开启状态，此时虽然浮动平衡阀的控制油通过二位三通换向阀301泄至了t0口，但由于阀芯卡滞导致浮动平衡阀未关闭，同样也会由于整车重心的偏移使得浮动油缸缩回，从而造成高空作业车倾翻的安全事故。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种液压浮动控制系统及高空作业车，可以保证高空作业车工作时的安全性。
5.根据本实用新型实施例的一种液压浮动控制系统，应用于高空作业车，包括：第一浮动平衡阀及通过油路l1和油路l2分别与其第一油口和第二油口相连的第一浮动油缸、第二浮动平衡阀及通过油路l3和油路l4分别与其第一油口和第二油口相连的第二浮动油缸、浮动控制阀组、液压回路锁紧装置；所述第一浮动平衡阀的第三油口和所述第二浮动平衡阀的第三油口用于连接行走系统供油口；所述浮动控制阀组的进油口p0用于连接主泵供油口，其第一工作油口a0通过浮动控制油路分别连接所述第一浮动平衡阀的控油口k1和所述第二浮动平衡阀的控油口k2；所述液压回路锁紧装置在所述浮动控制阀组工作时，开启所述油路l1和油路l3，在所述浮动控制阀组不工作时，关闭所述油路l1和油路l3。
6.根据本实用新型上述实施例的液压浮动控制系统，至少具有如下有益效果：如果浮动平衡阀或者浮动控制阀组关闭失效后，液压回路锁紧装置可以正常锁死保证浮动油缸处于锁死状态，保证高空作业车工作状态时的安全性能。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述液压回路锁紧装置包括第一液压锁、第二液压锁，所述第一液压锁串联在所述油路l1上，所述第二液压锁串联在所述油路l3上，所述第一液压锁的控油口x1和第二液压锁的控油口x2分别与所述浮动控制阀组的第二工作油口
b0相连。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述第一液压锁和第二液压锁均为液控单向阀。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述第一液压锁和第二液压锁均为液控二位二通常开换向阀。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述浮动控制阀组包括二位三通换向阀、二位四通k型机能换向阀，所述二位三通换向阀的第一油口p1连接所述浮动控制阀组的进油口p0，所述二位三通换向阀的第二油口t1和二位四通k型机能换向阀的第二油口t2连接所述浮动控制阀组的回油口t0，所述二位三通换向阀的第三油口a1连接所述浮动控制阀组的第一工作油口a0和所述二位四通k型机能换向阀的第一油口p2，所述二位三通换向阀的第三油口a2连接所述浮动控制阀组的第二工作油口b0。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述二位三通换向阀和二位四通k型机能换向阀均为电磁换向阀。
12.基于同一发明构思，本实用新型还提出了一种高空作业车，该高空作业车设置有上述实施例中的液压浮动控制系统。
13.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
14.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
15.图1为现有技术的液压浮动控制原理图；
16.图2为本实用新型实施例的液压浮动控制原理图。
17.附图标记：
18.第一浮动平衡阀100、第一浮动油缸101；
19.第二浮动平衡阀200、第二浮动油缸201；
20.浮动控制阀组300、二位三通换向阀301、二位四通k型机能换向阀302；
21.浮动控制油路400；
22.液压回路锁紧装置500、第一液压锁501、第二液压锁502。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新
型中的具体含义。
26.参考图2，为本实用新型实施例的一种液压浮动控制系统，包括：第一浮动平衡阀100及通过油路l1和油路l2分别与其第一油口和第二油口相连的第一浮动油缸101、第二浮动平衡阀200及通过油路l3和油路l4分别与其第一油口和第二油口相连的第二浮动油缸201、浮动控制阀组300、液压回路锁紧装置500。
27.第一浮动平衡阀100的第三油口和第二浮动平衡阀200的第三油口用于连接行走系统供油口，主动压力油由该两第三油口分别进入第一浮动油缸101和第二浮动油缸201。
28.浮动控制阀组300的进油口p0用于连接主泵供油口，浮动控制油由该油口进入浮动控制阀组300内。浮动控制阀组300的第一工作油口a0通过浮动控制油路400分别连接第一浮动平衡阀100的控油口k1和第二浮动平衡阀200的控油口k2。在高空作业车处于行走状态(非工作)时，其用于关闭第一浮动平衡阀100和第二浮动平衡阀200；在高空作业车处于工作状态时，其用于开启第一浮动平衡阀100和第二浮动平衡阀200。
29.液压回路锁紧装置500在浮动控制阀组300工作时，开启油路l1、油路l3，在浮动控制阀组300不工作时，关闭油路l1、油路l3。
30.在本实用新型的一些实施例中，液压回路锁紧装置500包括第一液压锁501、第二液压锁502，第一液压锁501串联在油路l1上，第二液压锁502串联在油路l3上，第一液压锁501的控油口x1和第二液压锁502的控油口x2分别与浮动控制阀组300的第二工作油口b0相连。
31.在本实用新型的一些实施例中，第一液压锁501和第二液压锁502均为液控单向阀，在浮动控制阀组300工作时，通过其第二工作油口b0控制液控单向阀导通。
32.在本实用新型的一些实施例中，第一液压锁501和第二液压锁502均为液控二位二通常开换向阀，在浮动控制阀组300工作时，通过其第二工作油口b0控制液控二位二通常开换向阀更换工作位。
33.在本实用新型的一些实施例中，浮动控制阀组300包括二位三通换向阀301、二位四通k型机能换向阀302，二位三通换向阀301的第一油口p1连接浮动控制阀组300的进油口p0，二位三通换向阀301的第二油口t1和二位四通k型机能换向阀302的第二油口t2连接浮动控制阀组300的回油口t0，二位三通换向阀301的第三油口a1连接浮动控制阀组300的第一工作油口a0和二位四通k型机能换向阀的第一油口p2，二位三通换向阀301的第三油口a2连接浮动控制阀组300的第二工作油口b0。
34.在本实用新型的一些实施例中，二位三通换向阀301和二位四通k型机能换向阀302均为电磁换向阀。在高空作业车处于工作状态时，二位三通换向阀301和二位四通k型机能换向阀302处于失电状态，若二位三通换向阀301因杂质卡滞在工作位(a1油口与p1油口相通)，此时二位四通k型机能换向阀302的a2、p2、t2三油口相通，浮动控制油可以通过二位四通k型机能换向阀302泄至油箱，使第一浮动平衡阀100的控油口k1、第二浮动平衡阀200的控油口k2、第一液压锁501的控油口x1和第二液压锁502的控油口x2处于零压状态，第一浮动平衡阀100、第二浮动平衡阀200、第一液压锁501和第二液压锁502处于完全锁死状态，从而保证高空作业车工作的安全性。同理在高空作业车处于工作状态时，若二位四通k型机能换向阀302因杂质卡滞在工作位(a2油口与p2油口相通)时，第一浮动平衡阀100的控油口k1、第二浮动平衡阀200的控油口k2、第一液压锁501的控油口x1和第二液压锁502的控油口
x2的控制油通过二位三通换向阀301泄至油箱，从而保证第一浮动平衡阀100、第二浮动平衡阀200、第一液压锁501和第二液压锁502能够完全锁死。因第一浮动油缸101和第二浮动油缸201的锁死，从而第一浮动平衡阀100和第二浮动平衡阀200的失效不会造成高空作业车因重心的变化，出现浮动油缸的伸缩而发生安全事故。
35.在高空作业车工作状态下，第一液压锁501和第二液压锁502因清洁度卡死不能正常关闭时，二位三通换向阀301和二位四通k型机能换向阀302在失电状态下，二位三通换向阀301的a1油口和t1油口相通，第一浮动平衡阀100和第二浮动平衡阀200的控制油通过二位三通换向阀301流回至油箱，此时第一浮动平衡阀100和第二浮动平衡阀200能够正常锁死，第一浮动油缸101和第二浮动油缸201不会在高空作业车工作过程出现伸缩现象，保证了高空作业车工作的安全性。
36.本实用新型还提出了一种高空作业车，该高空作业车设置有上述实施例中的液压浮动控制系统。
37.本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。