1.本实用新型属于机械技术领域，特别涉及一种自动搬运工件的装置。
背景技术：
2.在工业上的零件搬运过程中，零件切割或其他工序加工好后，各种形状冗杂于一处，往往需要人工来分类并搬运，工作强度高，作业环境差，对工人的身心有一定的影响，同时人工分类和搬运速度慢，难以保证分类准确且及时搬运，从而影响整个过程的质量与效率。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种自动搬运工件的装置及其检测方法，解决了现有技术中检测麻烦的技术难题，使用本实用新型检测时，检测方便，操作简单，灵活性高。
4.本实用新型的目的是这样实现的：一种自动搬运工件的装置，包括固定平台，所述固定平台上连接有底座一和底座二，底座一和底座二在左右方向间隔且相对设置，所述底座一上可滑动地连接有可左右滑动的滑动座一，所述滑动座一上连接有可前后移动的移动座一，所述移动座一上连接有可在高度方向上移动的升降座一，所述升降座一上固定连接有向外伸出的连接梁，所述连接梁上连接有可转动且向下伸出的连接轴，所述连接轴的下端固定连接有真空吸盘，底座二上可滑动地连接有可左右滑动的滑动座二，所述滑动座二上连接有可前后移动的移动座二，所述移动座二上连接有可在高度方向上竖直移动的升降座二，所述升降座二上连接有固定梁，所述固定梁上连接有向上伸出的固定杆，所述固定杆上连接有识别相机。
5.本实用新型还包括用于放置零件的存储平台，存储平台上设有支撑座，支撑座上排布有与零件形状对应的凹槽，储存平台的材质为透光材料，存储平台下方的固定平台上设有两个光源，一个光源在支撑座所在位置对应区域，另一个光源在零件单独放置时所在区域；本实用新型工作时，调节识别相机在左右方向上和前后方向上的位置，使识别相机位于待拍照的零件上方，调节相机在高度方向上的位置至拍照清晰的位置，识别相机拍摄存储平台上放置的零件，获得各个零件的位置信息，根据位置信息调节真空吸盘的位置至待搬运的一个零件的上方，升降座一下降，降下真空吸盘，真空吸盘与待搬运的零件接触时，真空吸盘动作，将该零件吸住，调节连接轴的角度，使搬运起来的零件角度与对应的凹槽方向对应，调节真空吸盘的位置，将吸取的零件放置到对应的凹槽内，真空吸盘停止动作，真空吸盘复位，准备搬运下一个工件；本实用新型结构可靠，实现待加工零件的搬运，搬运方便，分类准确，提高搬运效率；可应用于工件的搬运工作中。
6.为了进一步实现真空吸盘在左右方向上的位置调节，所述底座一上固定连接有下驱动电机一，所述下驱动电机一上连接有下传动轴一，所述滑动座一朝下的一端固定连接有下传动螺母一，所述下传动螺母一与下传动轴一螺纹连接，滑动座一可滑动地连接在底
座一上。
7.为了进一步实现真空吸盘在前后方向上的位置调节，所述滑动座一上固定连接有上驱动电机一，所述上驱动电机一上连接有上传动轴一，所述移动座一朝下的一端固定连接有上传动螺母一，所述上传动螺母一与上传动轴一螺纹连接。
8.为了进一步实现真空吸盘在高度方向上的位置调节，所述移动座一的上侧固定连接有升降电机一，所述升降电机一上连接有竖直传动轴一，所述升降座一相对移动座一设置的一端固定连接有竖直传动螺母一，所述竖直传动螺母一与移动座一螺纹连接。
9.为了进一步实现工件的角度调节，所述连接梁向外伸出的一端固定连接有转动电机，所述转动电机上连接有输出轴，所述输出轴可转动地连接在连接梁上，输出轴上连接有蜗杆，伸进连接梁内的连接轴上连接有与蜗杆配合的蜗轮。
10.为了进一步实现识别相机在左右方向上的位置调节，所述底座二上固定连接有下驱动电机二，所述下驱动电机二上连接有下传动轴二，所述移动座二朝下的一端固定连接有下传动螺母二，所述下传动螺母二与下传动轴二螺纹连接。
11.为了进一步实现识别相机在前后方向上的位置调节，所述滑动座二上固定连接有上驱动电机二，所述上驱动电机二上连接有上传动轴二，所述上传动轴二可转动地连接在滑动座二上，所述移动座二朝下的一端固定连接有上传动螺母二，所述上传动螺母二与上传动轴二螺纹连接。
12.为了进一步实现识别相机的升降，所述移动座二的上端固定连接有升降电机二，所述升降电机二上连接有竖直传动轴二，所述竖直传动轴二可转动地连接在移动座二上，所述升降座二相对移动座二设置的一侧固定连接有竖直传动螺母二，所述竖直传动螺母二与升降座二螺纹连接。
附图说明
13.图1为本实用新型的主视图。
14.图2为本实用新型的立体结构图一。
15.图3为本实用新型的立体结构图二。
16.图4为图3中a处的局部放大图。
17.图5为本实用新型的立体结构图三。
18.图6为本实用新型中b处的的局部放大图。
19.图7为本实用新型的立体结构图四。
20.图8为图7中c处的局部放大图。
21.图9为本实用新型的立体结构图五。
22.图10为图9中d处的局部放大图。
23.其中，1底座一，2固定平台，3光源，4工件，5底座二，6下驱动电机二，7移动座二，8固定梁，9固定杆，10识别相机，11支撑座，12连接轴，13连接梁，14升降电机一，15升降座一，16移动座一，17下驱动电机一，18上驱动电机二，19上传动螺母二，20下传动螺母一，21凹槽，22上驱动电机一，23下传动轴一，24上传动轴一，25竖直传动轴一，26真空吸盘，27下传动轴二，28上传动轴二，29竖直传动轴二，30竖直传动螺母二，31转动电机，32升降电机二，33蜗杆，34输出轴，35蜗轮，36竖直传动螺母一，37升降座二，38滑动座二，39滑动座一，40上
传动螺母一。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。
25.如图1~10所示的一种自动搬运工件的装置，包括固定平台2，固定平台2上连接有底座一1和底座二5，底座一1和底座二5在左右方向间隔且相对设置，底座一1上可滑动地连接有可左右滑动的滑动座一39，滑动座一39上连接有可前后移动的移动座一16，移动座一16上连接有可在高度方向上移动的升降座一15，升降座一15上固定连接有向外伸出的连接梁13，连接梁13上连接有可转动且向下伸出的连接轴12，连接轴12的下端固定连接有真空吸盘26，底座二5上可滑动地连接有可左右滑动的滑动座二38，滑动座二38上连接有可前后移动的移动座二7，移动座二7上连接有可在高度方向上竖直移动的升降座二37，升降座二37上连接有固定梁8，固定梁8上连接有向上伸出的固定杆9，固定杆9上连接有识别相机10。
26.实现真空吸盘26位置调节的结构具体为，底座一1上固定连接有下驱动电机一17，下驱动电机一17上连接有下传动轴一23，滑动座一39朝下的一端固定连接有下传动螺母一20，下传动螺母一20与下传动轴一23螺纹连接，滑动座一39可滑动地连接在底座一1上；滑动座一39上固定连接有上驱动电机一22，上驱动电机一22上连接有上传动轴一24，移动座一16朝下的一端固定连接有上传动螺母一40，上传动螺母一40与上传动轴一24螺纹连接；移动座一16的上侧固定连接有升降电机一14，升降电机一14上连接有竖直传动轴一25，升降座一15相对移动座一16设置的一端固定连接有竖直传动螺母一36，竖直传动螺母一36与移动座一16螺纹连接。
27.为了进一步实现工件4的角度调节，连接梁13向外伸出的一端固定连接有转动电机31，转动电机31上连接有输出轴34，输出轴34可转动地连接在连接梁13上，输出轴34上连接有蜗杆33，伸进连接梁13内的连接轴12上连接有与蜗杆33配合的蜗轮35。
28.实现识别相机10位置调节的结构具体为，底座二5上固定连接有下驱动电机二6，下驱动电机二6上连接有下传动轴二27，移动座二7朝下的一端固定连接有下传动螺母二，下传动螺母二与下传动轴二27螺纹连接；滑动座二38上固定连接有上驱动电机二18，上驱动电机二18上连接有上传动轴二28，上传动轴二28可转动地连接在滑动座二38上，移动座二7朝下的一端固定连接有上传动螺母二19，上传动螺母二19与上传动轴二28螺纹连接；移动座二7的上端固定连接有升降电机二32，升降电机二32上连接有竖直传动轴二29，竖直传动轴二29可转动地连接在移动座二7上，升降座二37相对移动座二7设置的一侧固定连接有竖直传动螺母二30，竖直传动螺母二30与升降座二37螺纹连接。
29.本实用新型还包括用于放置零件的存储平台，存储平台在底座一1和底座二5之间，存储平台上设有支撑座11，支撑座11上排布有与零件形状对应的凹槽21，储存平台的材质为透光材料，存储平台下方的固定平台2上设有两个光源3，一个光源3在支撑座11所在位置对应区域，另一个光源3在零件单独放置时所在区域；本实用新型工作时，调节识别相机10在左右方向上和前后方向上的位置，具体动作过程为，下驱动电机二6动作，下传动轴二27转动，下传动轴二27带动下传动螺母二的移动，下传动螺母二带动滑动座二38的移动，滑动座二38左右移动至需要的位置时，下驱动电机二6动作，上驱动电机二18动作，上传动轴二28转动，上传动轴二28带动上传动螺母二19的移动，上传动螺母二19带动移动座二7的移
动，移动座二7前后移动至需要的位置时，上驱动电机二18动作，使识别相机10位于待拍照的零件上方，调节相机在高度方向上的位置至拍照清晰的位置，具体为，升降电机二32动作，竖直传动轴二29转动，竖直传动轴二29带动竖直传动螺母二30的移动，竖直传动螺母二30带动升降座二37的移动，控制升降电机的动作方向，使升降座二37下降，降下识别相机，当识别相机10降至需要的拍摄高度时，升降电机二32停止动作，识别相机10拍摄存储平台上放置的零件，获得各个零件的位置信息，根据位置信息调节真空吸盘26的位置至待搬运的一个零件的上方，具体动作过程为，下驱动电机一17动作，下传动轴一23转动，下传动轴一23带动下传动螺母一20的移动，下传动螺母一20带动滑动座一39的移动，滑动座一39左右移动至需要的位置时，下驱动电机一17动作，上驱动电机一22动作，上传动轴一24转动，上传动轴一24带动上传动螺母一40的移动，上传动螺母一40带动移动座一16的移动，移动座一16前后移动至需要的位置时，上驱动电机一22动作，升降电机一14动作，竖直传动轴一25转动，竖直传动轴一25带动竖直传动螺母一36的移动，竖直传动螺母一36带动升降座一15的移动，控制升降电机的动作方向，使升降座一15下降，降下真空吸盘26，真空吸盘26与待搬运的零件接触时，升降电机一14停止动作，真空吸盘26动作，将该零件吸住，升降电机一14反向动作，使零件离开存储平台，调节连接轴12的角度，具体为，转动电机31动作，输出轴34带动蜗杆33的转动，蜗杆33带动蜗轮35的转动，蜗轮35带动连接轴12的转动，搬运起来的零件角度与对应的凹槽21方向对应时，转动电机31停止动作，再次调节真空吸盘26的位置，在此不再赘述调节过程，将吸取的零件放置到对应的凹槽21内，真空吸盘26停止动作，真空吸盘26复位，准备搬运下一个工件4；本实用新型结构可靠，实现待加工零件的搬运，搬运方便，分类准确，提高搬运效率；可应用于工件4的搬运工作中。
30.本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。