一种变压器辅助装箱装置的制作方法

本发明涉及一种装箱装置，尤其涉及一种变压器辅助装箱装置。

背景技术：

变压器是指利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，其主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯（磁芯）。在电器设备和无线电路中，变压器常用作升降电压、匹配阻抗，安全隔离等。变压器在生产完成后，需要对变压器进行装箱。

目前，变压器生产完成后在装箱时，由于购买设备花费的成本极大，现有的设备中功能单一，所以，一般都是通过人工进行装箱，这种通过人工进行装箱的方式需要耗费较大的人力，同时，通过人工进行装箱，容易将变压器损坏，影响变压器后续的使用。

因此，急需研发一种能够代替对变压器进行装箱，不会对变压器造成损坏，不会影响变压器后续使用的变压器辅助装箱装置来解决上述问题。

技术实现要素：

为了克服购买设备耗费成本大、功能单一，需要通过人工进行装箱，容易对变压器造成损坏的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够代替对变压器进行装箱，不会对变压器造成损坏，不会影响变压器后续使用的变压器辅助装箱装置。

一种变压器辅助装箱装置，包括有：底板；工作台，安装在底板上；移动机构，安装在底板上，通过转动的方式进行移动；夹起机构，安装在移动机构上，通过转动的方式进行夹紧。

进一步的是，移动机构包括有：第一支撑架，安装在底板上；定位架，安装在第一支撑架上；轴管，转动式安装在定位架上；第一齿轮，安装在轴管上；第一顶柱，滑动式安装在第一齿轮上；第一弹性件，安装在第一顶柱与第一齿轮之间；第二齿轮，第二齿轮为两个，均转动式安装在定位架上，第二齿轮均与第一齿轮啮合；齿圈，滑动式安装在定位架上，齿圈与两个第二齿轮啮合；第二顶柱，安装在齿圈上；第二弹性件，安装在第二顶柱与齿圈之间；第一转轴，转动式安装在轴管内；旋转杆，安装在第一转轴上，旋转杆与第一顶柱和第二顶柱配合；滑块，滑动式安装在旋转杆上；第二转轴，安装在第一支撑架上；限位杆，转动式安装在第二转轴上；移动杆，转动式安装在限位杆上，移动杆与旋转杆转动式连接；第一伺服电机，安装在第一支撑架上；第一皮带轮组，安装在第一伺服电机与轴管之间。

进一步的是，夹起机构包括有：固定架，安装在工作台上；第三转轴，第三转轴为两个，均通过轴承转动式安装在固定架上；旋转板，安装在第三转轴上；第三弹性件，安装在旋转板与固定架之间；定位壳，安装在移动杆上；夹块，滑动式安装在定位壳上；第四弹性件，安装在夹块与定位壳之间。

进一步的是，还包括有：第一限位架，安装在定位架上；第五弹性件，安装在滑块上；圆柱块，安装在第五弹性件上，圆柱块与旋转杆滑动配合。

进一步的是，还包括有：棘爪轮，安装在第一转轴上；第四转轴，通过轴承转动式安装在定位架上；棘轮，安装在第四转轴上，棘轮与棘爪轮配合；轴座固定板，安装在工作台上；第五转轴，通过轴承转动式安装在轴座固定板上；第二皮带轮组，安装在第五转轴与第四转轴之间；第一轴座，安装在工作台内；异形轴，转动式安装在第一轴座上；第三皮带轮组，安装在异形轴与第五转轴之间；第三齿轮，安装在异形轴上；收集放置架，滑动式安装在工作台上；第二轴座，安装在工作台内；丝杆，转动式安装在第二轴座上；第四齿轮，安装在丝杆上，第四齿轮与第三齿轮啮合。

进一步的是，还包括有：定位条，滑动式安装在工作台上；固定座，安装在工作台内；第五齿轮座，滑动式安装在固定座上，第五齿轮座与定位条配合；第六弹性件，安装在第五齿轮座与固定座之间；第六转轴，转动式安装在第五齿轮座上；第六齿轮，安装在第六转轴上，第六齿轮与第三齿轮和第四齿轮啮合；第一带轮，安装在异形轴上；第二带轮，安装在丝杆上；第三带轮，安装在第六转轴上；平皮带，安装在第一带轮与第二带轮和第三带轮之间，这时，第三齿轮与第四齿轮不再处于啮合状态。

进一步的是，还包括有：第三轴座，安装在工作台内；第七转轴，转动式安装在第三轴座上；l型杆，安装在第七转轴上；导向杆，安装在收集放置架上；物料放置板，滑动式安装在导向杆上，物料放置板与l型杆配合；第七弹性件，安装在物料放置板与导向杆之间；滑竿，安装在异形轴上；顶板，滑动式安装在滑竿上；第七齿轮，安装在顶板上，第七齿轮与滑竿滑动连接；齿条，安装在工作台上，齿条与物料放置板滑动配合，齿条与第七齿轮啮合。

进一步的是，还包括有：第二支撑架，安装在轴座固定板上；第二限位架，安装在第二支撑架上；第二伺服电机，安装在第二支撑架上；第八转轴，第八转轴为两个，均通过轴承转动式安装在第二限位架上，一侧的第八转轴与第二伺服电机的输出轴连接；传送带，安装在两个第八转轴之间。

有益效果为：本发明通过移动机构能够对变压器进行装箱，通过夹起机构能够自动将变压器夹起进行装箱，通过第一限位架和圆柱块配合能够代替人工推动滑块左右滑动，节省了大量的人力，通过棘爪轮和棘轮配合能够使收集放置架间歇向后移动，从而对变压器进行排放收集，通过定位条第五齿轮座配合能够自动带动收集放置架向前复位进行收集，通过第七齿轮与齿条配合能够带动物料放置板左右移动，从而自动对变压器进行换排装箱，通过传送带能够对需要进行装箱的变压器进行传送。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明移动机构的立体结构示意图。

图3为本发明夹起机构的立体结构示意图。

图4为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图8为本发明的第五种部分立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_底板，2_工作台，3_移动机构，301_第一支撑架，302_定位架，303_轴管，304_第一齿轮，305_第一顶柱，306_第一弹性件，307_第二齿轮，308_齿圈，309_第二顶柱，310_第二弹性件，311_第一转轴，312_旋转杆，313_滑块，314_第二转轴，315_限位杆，316_移动杆，317_第一伺服电机，318_第一皮带轮组，4_夹起机构，401_固定架，402_第三转轴，403_旋转板，404_第三弹性件，405_定位壳，406_夹块，407_第四弹性件，5_第一限位架，6_圆柱块，7_第五弹性件，8_棘爪轮，9_第四转轴，10_棘轮，11_轴座固定板，12_第五转轴，13_第二皮带轮组，14_第一轴座，15_异形轴，16_第三皮带轮组，17_第三齿轮，18_收集放置架，19_第二轴座，20_丝杆，21_第四齿轮，22_定位条，23_固定座，24_第五齿轮座，25_第六弹性件，26_第六转轴，27_第六齿轮，28_第一带轮，29_第二带轮，30_第三带轮，31_平皮带，32_第三轴座，33_第七转轴，34_l型杆，35_物料放置板，36_第七弹性件，37_导向杆，38_滑竿，39_顶板，40_第七齿轮，41_齿条，42_第二支撑架，43_第二限位架，44_第二伺服电机，45_第八转轴，46_传送带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种变压器辅助装箱装置，如图1所示，包括有底板1、工作台2、移动机构3和夹起机构4，底板1上通过螺栓固接有工作台2，底板1上设有通过转动的方式进行移动的移动机构3，移动机构3上设有通过转动的方式进行夹紧的夹起机构4。

在使用该装置时，工作人员将需要进行装箱的变压器放至工作台2上，放好后，通过夹起机构4将变压器夹起，然后通过移动机构3带动夹起机构4移动至合适位置，随后，将变压器放下进行装箱。

如图1、图2、图3和图5所示，移动机构3包括有第一支撑架301、定位架302、轴管303、第一齿轮304、第一顶柱305、第一弹性件306、第二齿轮307、齿圈308、第二顶柱309、第二弹性件310、第一转轴311、旋转杆312、滑块313、第二转轴314、限位杆315、移动杆316、第一伺服电机317和第一皮带轮组318，底板1上通过螺栓固接有第一支撑架301，第一支撑架301上设有定位架302，定位架302上转动式设有轴管303，轴管303上键连接有第一齿轮304，第一齿轮304前侧周边滑动式设有第一顶柱305，第一顶柱305与第一齿轮304之间连接有第一弹性件306，定位架302前后两侧均转动式设有第二齿轮307，第二齿轮307均与第一齿轮304啮合，定位架302上滑动式设有齿圈308，齿圈308与两个第二齿轮307啮合，齿圈308前侧滑动式设有第二顶柱309，第二顶柱309与齿圈308之间连接有第二弹性件310，轴管303内转动式设有第一转轴311，第一转轴311前部设有旋转杆312，旋转杆312与第一顶柱305和第二顶柱309配合，旋转杆312后侧滑动式设有滑块313，第一支撑架301上焊接有第二转轴314，第二转轴314上转动式设有限位杆315，限位杆315上转动式设有移动杆316，移动杆316上部与旋转杆312转动式连接，第一支撑架301上通过螺栓固接有第一伺服电机317，第一伺服电机317与轴管303之间连接有第一皮带轮组318。

在对变压器进行装箱时，工作人员通过夹起机构4将变压器将需要装箱的变压器夹起后，工作人员启动第一伺服电机317通过第一皮带轮组318带动轴管303逆时针转动，第一齿轮304随之逆时针转动，第一齿轮304逆时针转动通过第二齿轮307带动齿圈308顺时针转动，齿圈308顺时针转动带动第二顶柱309顺时针转动，当第二顶柱309转动至与滑块313接触时，第二顶柱309转动通过滑块313推动旋转杆312顺时针转动，第一转轴311随之顺时针转动，移动杆316随之带动夹起机构4呈弧形路线向右移动，限位杆315随之向右转动，在限位杆315的作用下，移动杆316始终保持竖直的状态，随后，通过夹起机构4将需要装箱的变压器夹起，在将变压器夹起的同时，旋转杆312不再转动，这时，工作人员推动滑块313在旋转杆312上向左滑动不再挡住第二顶柱309，这时，滑块313滑动至与第一顶柱305配合，齿圈308继续转动不再推动旋转杆312转动，将变压器夹起后，第一齿轮304逆时针转动带动第一顶柱305逆时针转动，当第一顶柱305转动至与滑块313接触时，第一顶柱305转动通过滑块313带动旋转杆312逆时针转动，第一转轴311随之逆时针转动，移动杆316随之带动夹起机构4呈弧形路线向左移动将变压器松开进行装箱，同时，工作人员推动滑块313不再挡住第一顶柱305，这时，滑块313滑动至与第二顶柱309配合，如此，能够对变压器进行装箱。

如图1和图3所示，夹起机构4包括有固定架401、第三转轴402、旋转板403、第三弹性件404、定位壳405、夹块406和第四弹性件407，工作台2后侧上部焊接有固定架401，固定架401后部左右两侧均转动式对称设有第三转轴402，第三转轴402上均设有旋转板403，旋转板403与固定架401之间均连接有第三弹性件404，移动杆316下部设有定位壳405，定位壳405前后两侧均滑动式设有夹块406，夹块406与定位壳405之间均连接有第四弹性件407。

在夹起变压器进行装箱时，移动杆316带动定位壳405向右移动，夹块406随之呈弧形路线向右移动，当夹块406呈弧形路线向右移动至与旋转板403接触时，在旋转板403的作用下，夹块406在定位壳405上向外滑动张开，第四弹性件407被压缩，当夹块406移动至与旋转板403脱离后，在第四弹性件407复位的作用下，夹块406向内滑动复位将变压器夹紧，当移动杆316向左移动时，夹块406随之呈弧形路线向左移动推动旋转板403向外转动张开，第三弹性件404被压缩，当夹块406移动至与旋转板403脱离后，在第三弹性件404复位的作用下，旋转板403向内转动复位，当夹块406呈弧形路线移动至左侧时，在固定架401的作用下，夹块406向两侧张开不再夹紧变压器，第四弹性件407被压缩，从而对变压器进行装箱，如此，能够自动将变压器夹起进行装箱。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1和图4所示，还包括有第一限位架5、圆柱块6和第五弹性件7，定位架302前侧通过螺栓固接有第一限位架5，滑块313前侧通过第五弹性件7连接有圆柱块6，圆柱块6与旋转杆312滑动配合。

在对变压器进行装箱时，旋转杆312带动滑块313向右转动将变压器夹紧，圆柱块6随之向右转动，当圆柱块6向右转动至与第一限位架5接触时，第一限位架5推动圆柱块6向后滑动不再卡入旋转杆312内，当旋转杆312继续带动滑块313转动时，当滑块313转动至与第一限位架5接触时，第一限位架5推动滑块313向左滑动，这时，圆柱块6与旋转杆312配合，在第五弹性件7复位的作用下，圆柱块6向外滑动复位卡入旋转杆312上，当旋转杆312带动滑块313向左转动将变压器松开时，圆柱块6随之向左转动，这时，在第一限位架5的作用下，第一限位架5推动圆柱块6向后滑动不再卡入旋转杆312内，当旋转杆312继续带动滑块313转动至与第一限位架5接触时，第一限位架5推动滑块313向右滑动，如此，能够代替人工推动滑块313左右滑动，节省了大量的人力。

在实施例1的基础之上，如图1、图5和图6所示，还包括有棘爪轮8、第四转轴9、棘轮10、轴座固定板11、第五转轴12、第二皮带轮组13、第一轴座14、异形轴15、第三皮带轮组16、第三齿轮17、收集放置架18、第二轴座19、丝杆20和第四齿轮21，第一转轴311后部键连接有棘爪轮8，定位架302右侧通过轴承转动式设有第四转轴9，第四转轴9上键连接有棘轮10，棘轮10与棘爪轮8配合，工作台2右侧通过螺栓固接有轴座固定板11，轴座固定板11上通过轴承转动式设有第五转轴12，第五转轴12与第四转轴9之间连接有第二皮带轮组13，工作台2内设有第一轴座14，第一轴座14上转动式设有异形轴15，异形轴15与第五转轴12之间连接有第三皮带轮组16，异形轴15后部键连接有第三齿轮17，工作台2上滑动式设有收集放置架18，工作台2内设有第二轴座19，第二轴座19上转动式设有丝杆20，丝杆20与收集放置架18配合，丝杆20后部键连接有第四齿轮21，第四齿轮21与第三齿轮17啮合。

在夹起变压器装箱时，工作人员将收集框放至收集放置架18上，第一转轴311顺时针转动通过棘爪轮8带动棘轮10转动，棘轮10转动通过第二皮带轮组13带动第三齿轮17转动，异形轴15随之转动，第三齿轮17转动通过第四齿轮21带动丝杆20转动，从而带动收集放置架18向后移动对变压器进行收集，当第一转轴311逆时针转动时，棘爪轮8上的棘爪向内转动不再带动棘轮10转动，如此，能够使收集放置架18间歇向后移动，从而对变压器进行排放收集。

在实施例1的基础之上，如图1、图6和图7所示，还包括有定位条22、固定座23、第五齿轮座24、第六弹性件25、第六转轴26、第六齿轮27、第一带轮28、第二带轮29、第三带轮30和平皮带31，工作台2上滑动式设有定位条22，工作台2内焊接有固定座23，固定座23上滑动式设有第五齿轮座24，第五齿轮座24与定位条22配合，第五齿轮座24与固定座23之间连接有第六弹性件25，第五齿轮座24上转动式设有第六转轴26，第六转轴26上键连接有第六齿轮27，第六齿轮27与第三齿轮17和第四齿轮21啮合，异形轴15后部键连接有第一带轮28，丝杆20后部键连接有第二带轮29，第六转轴26上键连接有第三带轮30，第一带轮28与第二带轮29和第三带轮30之间绕接有平皮带31，这时，第三齿轮17与第四齿轮21不再处于啮合状态。

在对变压器进行装箱时，在收集放置架18向后移动至与定位条22后侧接触时，收集放置架18向后移动推动定位条22向后滑动，从而推动第五齿轮座24向上滑动，第六弹性件25被拉伸，第六转轴26随之带动第三带轮30向上移动与平皮带31脱离，这时，第一带轮28无法通过平皮带31带动第二带轮29转动，第六转轴26向上移动的同时带动第六齿轮27向上移动与第三齿轮17和第四齿轮21啮合，这时，第三齿轮17转动通过第六齿轮27带动第四齿轮21反转，丝杆20随之反转带动收集放置架18向前移动，当收集放置架18向前移动至与定位条22前侧接触时，收集放置架18向前移动推动定位条22向前移动不再推动第五齿轮座24，在第六弹性件25复位的作用下，第五齿轮座24随之带动第六转轴26向下移动复位，第三带轮30随之向下移动复位与平皮带31配合，这时，第六齿轮27向下移动复位与第三齿轮17和第四齿轮21脱离，如此，能够自动带动收集放置架18向前复位进行收集。

在实施例1的基础之上，如图1和图7所示，还包括有第三轴座32、第七转轴33、l型杆34、物料放置板35、第七弹性件36、导向杆37、滑竿38、顶板39、第七齿轮40和齿条41，工作台2内底部焊接有第三轴座32，第三轴座32上转动式设有第七转轴33，第七转轴33上设有l型杆34，收集放置架18上焊接有导向杆37，导向杆37上滑动式设有物料放置板35，物料放置板35与l型杆34配合，物料放置板35与导向杆37之间绕接有第七弹性件36，异形轴15前端连接有滑竿38，滑竿38上滑动式设有顶板39，顶板39上设有第七齿轮40，第七齿轮40与滑竿38滑动连接，工作台2上设有齿条41，齿条41与物料放置板35滑动配合，齿条41与第七齿轮40啮合。

在进行装箱时，工作人员将收集箱放置物料放置板35上，随后，收集放置架18向后移动通过导向杆37带动物料放置板35向后移动进行装箱，当收集放置架18向后移动至与顶板39接触时，收集放置架18继续向后移动推动顶板39向后滑动，从而带动第七齿轮40向后滑动至异形轴15上与齿条41啮合，这时，异形轴15转动通过滑竿38带动第七齿轮40转动，进而通过齿条41带动物料放置板35在导向杆37上向右滑动，第七弹性件36被压缩，当物料放置板35向右滑动至与l型杆34接触时，物料放置板35向右滑动推动l型杆34向下转动，l型杆34下部则带通过第五齿轮座24带动第六齿轮27向上移动，随后收集放置架18带动物料放置板35向前移动对变压器进行装箱，这时，第七齿轮40在转动的同时与齿条41的最后一个齿配合，防止在第七弹性件36的作用下，物料放置板35向左滑动复位，当收集放置架18向前移动至与顶板39接触时，收集放置架18向前移动推动顶板39向前滑动，第七齿轮40随之向前移动不再与齿条41啮合，这时，在第七弹性件36复位的作用下，物料放置板35随之向前滑动复位，如此，能够带动物料放置板35左右移动，从而自动对变压器进行换排装箱。

在实施例1的基础之上，如图1和图8所示，还包括有第二支撑架42、第二限位架43、第二伺服电机44、第八转轴45和传送带46，轴座固定板11上通过螺栓固接有第二支撑架42，第二支撑架42上设有第二限位架43，第二支撑架42上通过螺栓固接有第二伺服电机44，第二限位架43前后两侧均通过轴承转动式设有第八转轴45，前侧第八转轴45与第二伺服电机44的输出轴连接，前后两个第八转轴45之间设有传送带46。

在变压器装箱时，工作人员启动第二伺服电机44带动传送带46转动，随后，将变压器放至传送带46上进行传送，如此，能够对需要进行装箱的变压器进行传送。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。