钻头加工上料设备的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，具体地，涉及一种钻头加工上料设备。

背景技术：

pcb板加工过程中，必不可少的是需要进行钻孔，pcb板钻孔工艺需要使用到钻头，钻头的尺寸及结构都很小，常规的钻柄直径只有3.00mm，刃径0.10mm至6.50mm；由于钻头的结构精细，因而钻头的加工需要多道工序，实际生产中，钻头由一道工序加工完后通过人工手动操作转移至下一道工序，由于钻头结构较小，人工手动操作不便，需要耗费大量人力和时间，增加生产成本，而且，通过人工手动操作容易对钻头造成磨损或损坏，严重影响钻头的精度，进而影响钻头的成品质量。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种钻头加工上料设备。

本发明公开的一种钻头加工上料设备，包括：

钻头上料部，其包括上料输送装置及钻头承载盘，钻头承载盘设置于上料输送装置；

钻头加工运输部，其包括加工运输装置、夹紧旋转装置及加工承载盘，加工运输装置与上料输送装置相邻设置，夹紧旋转装置位于加工运输装置下部，加工承载盘设置于加工运输装置，且夹紧旋转装置作用于加工承载盘；

钻头转移部，其包括固定龙门架及钻头夹取装置，固定龙门架架设于上料输送装置及加工运输装置，钻头夹取装置设置于固定龙门架。

根据本发明的一实施方式，还包括检测部，检测部包括检测固定架及检测装置，检测固定架设置于加工运输装置一侧，检测装置设置于检测固定架，且检测装置作用于加工承载盘。

根据本发明的一实施方式，夹紧旋转装置包括顶升组件、夹紧组件及旋转组件，顶升组件设置于加工运输装置下部，夹紧组件及旋转组件均设置于顶升组件，旋转组件连接夹紧组件。

根据本发明的一实施方式，夹紧组件包括夹紧驱动件、夹紧连接件及夹紧杆，夹紧驱动件设置于顶升组件，夹紧连接件设置于夹紧驱动件，夹紧杆卡设于加工承载盘。

根据本发明的一实施方式，旋转组件包括旋转驱动件及旋转连接件，旋转驱动件设置于顶升组件，旋转连接件连接旋转驱动件，且旋转连接件套设于夹紧杆。

根据本发明的一实施方式，夹紧旋转装置还包括卡盘组件，卡盘组件位于顶升组件上部，卡盘组件连接夹紧连接件。

根据本发明的一实施方式，钻头上料部还包括升降移动组件，升降移动组件位于上料输送装置下部，且升降移动组件作用于钻头承载盘。

根据本发明的一实施方式，升降移动装置包括移动组件及升降组件，移动组件位于上料输送装置下部，升降组件设置于移动组件。

根据本发明的一实施方式，钻头上料部还包括上料定位装置，上料定位装置设置于钻头承载盘侧部。

根据本发明的一实施方式，钻头加工运输部还包括加工定位装置，加工定位装置设置于加工承载盘侧部。

本发明的有益效果在于，通过钻头上料部、钻头加工运输部及钻头转移部的组合使用，通过钻头夹取装置将钻头在钻头承载盘及加工承载盘之间进行转移，取代了传统的人工手动操作，提高了生产效率，同时降低了人力和时间的成本；此外，通过设备取代人工，能避免对钻头造成磨损或损坏，保证了钻头的精度，钻头的成品质量也进一步得到保障。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中钻头上料设备的立体结构图；

图2为实施例中钻头上料设备的另一立体结构图；

图3为实施例中上料输送装置的立体结构图；

图4为实施例中升降移动装置的立体结构框图；

图5为实施例中周转盘定位组件的立体结构图；

图6为实施例中夹紧旋转装置的立体结构图；

图7为实施例中夹紧组件的立体结构图；

图8为实施例中卡盘组件的立体结构图；

图9为实施例中加工定位装置的立体结构图；

图10为实施例中钻头夹取装置的立体结构图；

图11为实施例中钻头定位装置的立体结构图。

附图标记说明

1-钻头上料部；11-上料输送装置；111-上料驱动组件；1111-上料驱动件；1112-上料传动件；11121-上料主动轮；11122-上料从动轮；11123-上料带；112-上料输送组件；1121-上料输送支架；1122-上料输送辊；1123-上料输送带；12-钻头承载盘；121-塑胶周转盘；122-金属清洗盘；13-升降移动装置；131-移动组件；1311-移动驱动件；1312-移动导轨；1313-移动架体；13131-凸杆；132-升降组件；1321-升降连接板；1322-第一升降驱动件；1323-第二升降驱动件；1324-升降支撑板；13241-定位销；133-清洗盘定位驱动件；134-清洗盘定位块；135-清洗盘传感器；136-周转盘定位组件；1361-周转盘定位块；1362-周转盘定位连接块；1363-周转盘定位驱动件；14-上料定位装置；141-上料定位驱动件；142-上料定位顶块；15-限位装置；151-限位驱动件；152-限位杆；

2-钻头加工运输部；21-加工运输装置；22-夹紧旋转装置；221-顶升组件；2211-顶升支架；2212-顶升驱动件；2213-顶升板体；222-夹紧组件；2221-夹紧驱动件；2222-夹紧连接件；2223-夹紧杆；2224-第一轴承；2225-卡块；223-旋转组件；2231-旋转驱动件；2232-旋转连接件；2233-旋转传动件；22331-旋转主动轮；22332-旋转从动轮；22333-旋转带；22334-旋转定位件；2234-第二轴承；224-卡盘组件；2241-卡盘传动板；2242-卡盘固定板；2243-卡盘连接杆；2244-卡盘外架；2245-卡盘转体；22451-导槽；2246-卡盘夹块；2247-卡盘支撑块；22471-固定柱；2248-运动导杆；2249-运动导块；23-加工承载盘；24-加工定位装置；241-加工固定板；242-加工定位驱动件；243-加工定位板；244-加工连接板；2441-传动孔；

3-钻头转移部；31-固定龙门架；32-钻头夹取装置；321-夹取驱动组件；3211-夹取固定板；3212-夹取驱动件；322-夹爪组件；3221-夹爪驱动件；3222-夹片；33-钻头定位装置；331-钻头定位驱动组件；3311-钻头定位驱动件；332-钻头定位检测组件；3321-钻头定位连接块；33211-凸板；332111-凹槽；3322-钻头定位检测件；

4-检测部；41-检测固定架；42-检测装置；

5-机箱。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1-图2所示，图1为实施例中钻头上料设备的立体结构图；图2为实施例中钻头上料设备的另一立体结构图。如图所示，本发明的一种钻头加工上料设备包括钻头上料部1、钻头加工运输部2及钻头转移部3，钻头上料部1包括上料输送装置11及钻头承载盘12，钻头承载盘12位于上料输送装置11上。钻头加工运输部2包括加工运输装置21、夹紧旋转装置22及加工承载盘23，加工运输装置21位于上料输送装置11的一侧，夹紧旋转装置22设置于加工运输装置21下部，加工承载盘23位于加工运输装置21上，并且，夹紧旋转装置22作用于加工承载盘23。钻头转移部3包括固定龙门架31及钻头夹取装置32，固定龙门架31架设于上料输送装置11及加工运输装置21，钻头夹取装置32设置于固定龙门架31。

钻头加工上料设备工作时，将待进一步处理的钻头放置于钻头承载盘12上再由上料输送装置11将钻头承载盘12输送至指定位置，同时，加工运输装置21将加工承载盘23运输至指定位置，通过夹取装置将钻头承载盘12上的钻头取出并放置于加工承载盘23上，或者，将加工承载盘23上的钻头取出并放置于钻头承载盘12，夹紧旋转装置22作用于加工承载盘23，进行夹紧和旋转，使得加工承载盘23上的每一个位置都被装上钻头，或使得加工承载盘23上的钻头清空，最后加工运输装置21将装满待进一步处理的钻头运输至下一工位进行处理。

优选地，钻头加工上料设备还包括机箱5，上料输送装置11、加工运输装置21、夹紧旋转装置22及固定龙门架31均设置于机箱5，用以对钻头加工上料设备进行保护，以及防止该设备在工作时，不小心误伤到工人。具体应用时，在机箱5上设有显示屏，用以显示系统操作，或显示钻头转移及加工情况。

再一并参照图3，图3为实施例中上料输送装置11的立体结构图。如图所示，上料输送装置11包括上料驱动组件111及上料输送组件112，上料输送组件112位于机箱5，上料驱动组件111设置于上料输送组件112。上料驱动组件111包括上料驱动件1111及上料传动件1112，上料传动件1112位于上料驱动件1111与上料输送组件112之间。上料输送组件112包括上料输送支架1121、上料输送辊1122及上料输送带1123，上料输送支架1121设置于机箱5，上料驱动件1111、上料传动件1112、上料输送辊1122及上料输送带1123均设置于上料输送支架1121，钻头承载盘12位于上料输送带1123。具体应用时，上料传动件1112包括上料主动轮11121、上料从动轮11122及上料带11123，上料主动轮11121设置于上料驱动件1111，上料从动轮11122设置于上料输送辊1122，上料带11123绕设于上料主动轮11121及上料从动轮11122。上料输送辊1122的数量为两个，两个上料输送辊1122分别位于上料输送支架1121的两端，上料输送带1123绕设于两个上料输送辊1122。具体的，上料驱动件1111为电机。本实施例中，钻头承载盘12包括塑胶周转盘121及金属清洗盘122，塑胶周转盘121用以装载加工承载盘23上的钻头，金属清洗盘122用以装载即将放置于加工承载盘23上的钻头。

上料驱动件1111驱动上料主动轮11121，上料主动轮11121通过上料带11123驱动上料从动轮11122转动，上料从动轮11122带动上料输送辊1122转动，再由上料输送辊1122带动上料输送带1123运动，进而带动上料输送带1123上的塑料周转盘及金属清洗盘122运动。优选地，上料输送支架1121的两侧设有限位装置15，限位装置15包括限位驱动件151及限位杆152，限位驱动件151设置于上料输送支架1121，限位杆152设置于限位驱动件151。本实施例中，由于上料输送带1123长度较长，故限位装置15设有四个，两两相对并排设置。具体的，限位驱动件151为气缸。当使用的塑料周转盘和/或金属清洗盘122尺寸较小时，为了防止在输送过程发生偏位，通过限位驱动件151驱动限位杆152朝靠近塑料周转盘和金属清洗盘122运动进行限位。

再一并参照图4-图5，图4为实施例中升降移动装置13的立体结构框图；图5为实施例中周转盘定位组件136的立体结构图。如图所示，优选地，钻头上料部1还包括升降移动装置13，升降移动装置13位于上料输送带1123下部，并且升降移动装置13作用于塑胶周转盘121或金属清洗盘122。升降移动装置13包括移动组件131及升降组件132，移动组件131设置于机箱5，且位于上料输送带1123下部，升降组件132设置于移动组件131。移动组件131包括移动驱动件1311、移动导轨1312及移动架体1313，移动导轨1312设置于机箱5，移动驱动件1311设置于移动导轨1312，移动架体1313滑动连接移动导轨1312，升降组件132设置于移动架体1313。具体应用时，移动驱动件1311通过皮带带动移动架体1313沿移动导轨1312滑动。具体的，移动驱动件1311为电机。升降组件132包括升降连接板1321、第一升降驱动件1322、第二升降驱动件1323及升降支撑板1324，升降连接板1321设置于移动架体1313，第一升降驱动件1322滑动连接移动架体1313，第一升降驱动件1322的输出端连接升降连接板1321，第二升降驱动件1323设置于升降连接板1321，升降支撑板1324连接第二升降驱动件1323的输出端。具体的，第一升降驱动件1322及第二升降驱动件1323均为气缸。优选地，移动架体1313设有凸杆13131，升降连接板1321通过直线轴承连接凸杆13131，用以增加升降连接板1321运动时的稳定性及精准性。优选地，升降支撑板1324通过滑轨与滑块配合的方式连接移动架体1313，用以提高升降支撑板1324运动过程中的稳定性及精准性。优选地，移动架体1313的侧部设有清洗盘定位驱动件133及清洗盘定位块134，清洗盘定位块134设置于清洗盘定位驱动件133的输出端，用以对金属清洗盘122进行定位，具体应用时，清洗盘定位块134上设有清洗盘传感器135，通过清洗盘传感器135感应金属清洗盘122是否到达指定位置。具体的，清洗盘传感器135为接近开关。优选地，升降支撑板1324表面设有定位销13241，与之相对应的，金属清洗盘122上设有定位孔(图中未标识)，通过定位销13241与定位孔的配合进行定位。

优选地，升降移动装置13还包括周转盘定位组件136，周转盘定位组件136设置于升降支撑板1324。周转盘定位组件136包括周转盘定位块1361、周转盘定位连接块1362及周转盘定位驱动件1363，周转盘定位块1361转动连接升降支撑板1324，周转盘定位连接块1362转动连接周转盘定位块1361，周转盘定位驱动件1363设置于升降支撑板1324，周转盘输出端连接周转盘定位连接块1362。具体的，周转盘定位驱动件1363为气缸。

当需要将钻头转移至加工承载盘23时，清洗盘定位驱动件133驱动清洗盘定位块134运动，清洗盘定位块134抵接金属清洗盘122，此时，金属清洗盘122运动至升降支撑板1324的上方，清洗盘传感器135传递信号给到第一升降驱动件1322，第一升降驱动件1322驱动升降连接板1321运动，进而推动第二升降驱动件1323运动，第二升降驱动件1323驱动升降支撑板1324运动，定位销13241插入金属清洗盘122上的定位孔进行定位；优选地，钻头上料部1还包括上料定位装置14，上料定位装置14设置于上料输送支架1121。上料定位装置14包括上料定位驱动件141及上料定位顶块142，上料定位驱动件141位于上料输送支架1121，上料定位顶块142设置于上料定位驱动件141的输出端，通过上料定位驱动件141驱动上料定位顶块142抵接金属清洗盘122的侧部，进一步对金属清洗盘122进行定位，本实施例中，上料输送支架1121的两侧设置有多个上料定位装置14，提高对塑胶周转盘121或金属清洗盘122的定位。金属清洗盘122上第一排钻头转移完后，上料定位驱动件141恢复至初始位置，移动驱动件1311驱动移动架体1313运动，进而带动金属清洗盘122运动，进行第二排钻头的转移。

当需要将加工承载盘23上的钻头取出放置于塑胶周转盘121时，塑胶周转盘121运动至升降支撑板1324上方，升降支撑板1324按上述相同方式上升，同时，周转盘定位驱动件1363驱动周转盘定位连接块1362运动，周转盘定位连接块1362推动周转盘定位块1361绕升降支撑板1324转动，周转盘定位块1361抵接塑胶周转盘121，优选地，为了对塑胶周转盘121起到更好的定位效果，本实施例设有两组周转盘定位组件136，两组周转盘定位组件136相对设置，同时作用于塑胶周转盘121的两侧。上料定位装置14与移动组件131的运动情况与上述内容相同，在此将不进行赘述。

请复阅图1-图3，如图所示，本实施例中，加工运输装置21的结构与上料输送装置11的结构相同，详细内容可参见上述。

再一并参照图6-图8，图6为实施例中夹紧旋转装置22的立体结构图；图7为实施例中夹紧组件222的立体结构图；图8为实施例中卡盘组件224的立体结构图。如图所示，夹紧旋转装置22包括顶升组件221、夹紧组件222及旋转组件223，顶升组件221设置于机箱5，且顶升组件221位于加工运输装置21下方，夹紧组件222及旋转组件223均设置于顶升组件221，且旋转组件223与夹紧组件222连接。顶升组件221包括顶升支架2211、顶升驱动件2212及顶升板体2213，顶升支架2211设置于机箱5，且顶升支架2211位于加工运输装置21下方，顶升驱动件2212设置于顶升支架2211，顶升板体2213连接顶升驱动件2212的输出端，且顶升板体2213滑动连接顶升支架2211。具体的，顶升驱动件2212为气缸。

夹紧组件222包括夹紧驱动件2221、夹紧连接件2222及夹紧杆2223，夹紧驱动件2221设置于顶升板体2213，夹紧连接件2222与夹紧驱动件2221的输出端连接，夹紧杆2223连接夹紧连接件2222。具体应用时，夹紧杆2223与夹紧连接件2222之间设有第一轴承2224，第一轴承2224设置于夹紧连接件2222，夹紧杆2223通过卡块2225卡设于第一轴承2224。具体的，夹紧驱动件2221为气缸。

旋转组件223包括旋转驱动件2231及旋转连接件2232，旋转驱动件2231设置于顶升板体2213，旋转连接件2232连接旋转驱动件2231的输出端，旋转连接件2232套设于夹紧杆2223。优选地，旋转驱动件2231与旋转连接件2232之间通过旋转传动件2233连接，旋转传动件2233包括旋转主动轮22331、旋转从动轮22332及旋转带22333，旋转主动轮22331设置于旋转驱动件2231的输出端，旋转从动轮22332卡设于旋转连接件2232，旋转带22333绕设于旋转主动轮22331及旋转从动轮22332。具体应用时，为了保证该传动方式的稳定性和精准性，在旋转从动轮22332的上下各设有一旋转定位件22334，两个旋转定位件22334均卡设于旋转连接件2232。具体的，旋转驱动件2231为电机。

优选地，夹紧旋转装置22还包括卡盘组件224，卡盘组件224位于顶升板体2213上方。卡盘组件224包括卡盘传动板2241、卡盘固定板2242、卡盘连接杆2243、卡盘外架2244、卡盘转体2245、卡盘夹块2246及卡盘支撑块2247，卡盘传动板2241与夹紧连接件2222连接，卡盘固定板2242设置于顶升板体2213，卡盘连接杆2243穿设于卡盘固定板2242，卡盘外架2244位于顶升板体2213上方，且卡盘外架2244通过卡盘连接杆2243连接卡盘传动板2241，卡盘转体2245活动连接卡盘外架2244，卡盘支撑块2247连接旋转连接件2232，且夹紧杆2223穿过卡盘支撑块2247，卡盘夹块2246及卡盘转体2245均设置于卡盘支撑块2247，且卡盘转体2245连接卡盘夹块2246。具体应用时，卡盘连接杆2243通过直线轴承连接卡盘固定板2242。具体的，卡盘外架2244的形状为圆环，卡盘转体2245通过轴承设置于卡盘外架2244内壁面，轴承设置于卡盘外架2244内壁的卡槽(图中未标识)。优选地，为了使得卡盘外架2244运动更平稳，在与卡盘连接杆2243相邻的侧部设有运动导杆2248，运动导杆2248沿着设置于顶升板体2213的运动导块2249运动。卡盘转体2245远离卡盘外架2244的一端设有导槽22451，卡盘夹块2246的一端设置于导槽22451内。本实施例中，卡盘支撑块2247表面设有固定柱22471，固定柱22471穿设于加工承载盘23，夹紧杆2223穿设于固定柱22471。

具体的，卡盘连接杆2243的数量为两个，运动导杆2248及运动导块2249的数量也为两个，保证卡盘外架2244运动的平稳；卡盘转体2245的数量为三个，根据三角形支撑稳定性更佳的原理，将卡盘支撑块2247平均分为三个区域，三个卡盘转体2245分别设置于该三个区域，与之相对应的，卡盘夹块2246也设有三个。

优选地，为了防止两个加工承载盘23之间发生碰撞，导致加工承载盘23无法准确到达指定位置，在夹紧旋转装置22的一侧设有阻挡驱动件(图中未标识)及阻挡杆(图中未标识)，阻挡驱动件驱动阻挡杆运动，阻挡杆抵接下一个加工承载盘23。

再一并参照图9所示，图9为实施例中加工定位装置24的立体结构图。请复阅图2，优选地，钻头加工运输部2还包括加工定位装置24，加工定位装置24设置于加工运输装置21，且其位于加工承载盘23的侧部。加工定位装置24包括加工固定板241、加工定位驱动件242及加工定位板243，加工固定板241设置于加工运输装置21，加工定位驱动件242设置于加工固定板241，加工定位驱动件242连接加工定位板243，加工定位板243滑动连接加工固定板241。具体的，加工驱动件为气缸。具体应用时，加工驱动件通过加工连接板244与加工定位板243连接，加工连接板244上设有传动孔2441，加工定位板243的一端设置于传动孔2441内，加工定位板243的另一端与加工承载盘23外形结构相匹配。本实施例中，加工定位装置24的数量为两个，两个加工定位装置24相对设置，且共同作用于加工承载盘23，起到更佳的固定效果。加工驱动件驱动加工连接板244运动，传动孔2441的内壁面推动加工定位板243朝靠近加工承载盘23的方向运动，对加工承载盘23进行固定。

请复阅图2、图6、图7、图8及图9，夹紧旋转装置22工作时，加工运输装置21将加工承载盘23运输至顶升板体2213上方，优选地，钻头加工上料设备还包括检测部4，检测部4包括检测固定架41及检测装置42，检测固定架41设置于机箱5，检测装置42设置于检测固定架41，具体的，检测装置42为ccd工业相机。检测装置42对加工承载盘23中心孔(图中未标识)的位置进行判断，若是中心孔处于不正的位置，旋转驱动件2231通过旋转主动轮22331、旋转从动轮22332及旋转带22333带动旋转连接件2232转动，为了使得旋转连接件2232转动时不与顶升板体2213发生干扰，旋转连接件2232与顶升板体2213之间设有第二轴承2234，旋转连接件2232带动卡盘支撑块2247转动至与中心孔相同的位置；然后，顶升驱动件2212驱动顶升板体2213运动，顶升板体2213带动卡盘支撑块2247运动，卡盘支撑块2247将加工承载盘23托起，同时，固定柱22471穿过中心孔，位于两侧的加工定位板243同时抵接加工承载盘23；夹紧驱动件2221驱动夹紧杆2223朝靠近加工承载盘23的方向运动，由于夹紧杆2223端部的外径大于中间部的外径，故夹紧杆2223运动时将会撑开固定柱22471，使得固定柱22471与加工承载盘23的中心孔牢牢贴合，当夹紧杆2223运动的同时，夹紧连接件2222作用于卡盘传动板2241，卡盘传动板2241通过卡盘连接杆2243带动卡盘外架2244运动，卡盘外架2244则带动卡盘转体2245运动，卡盘转体2245上的导槽22451推动卡盘夹块2246朝靠近加工承载盘23的方向运动，并抵接加工承载盘23对其进行固定；当加工承载盘23上放置好一个钻头后，旋转驱动件2231转动，并带动旋转连接件2232转动，旋转连接件2232带动卡盘支撑块2247转动，卡盘支撑块2247带动夹紧杆2223以及卡盘转体2245转动，卡盘转体2245带动轴承在卡盘外架2244内的卡槽运动；当加工承载盘23放满钻头后，夹紧驱动件2221及加工定位驱动件242恢复至初始位置，即不再对加工承载盘23进行固定，顶升驱动件2212及阻挡驱动件恢复至初始位置，即将加工承载盘23放置于加工运输装置21上，加工运输装置21再次工作，运输下一个加工承载盘23。

再一并参照如图10，图10为实施例中钻头夹取装置32的立体结构图。请复阅图2及图6，如图所示，钻头夹取装置32包括夹取驱动组件321及夹爪组件322，夹取驱动组件321设置于固定龙门架31，夹爪组件322设置于夹取驱动组件321。夹取驱动组件321包括夹取固定板3211及夹取驱动件3212，夹取固定板3211设置于固定龙门架31，夹取驱动件3212设置于夹取固定板3211，夹爪组件322滑动连接夹取固定板3211，夹爪组件322连接夹取驱动件3212。具体的，夹取驱动件3212为气缸。夹爪组件322包括夹爪驱动件3221及两个夹片3222，两个夹片3222设置于夹爪驱动件3221。优选地，夹片3222进行夹取钻头的端部设有v型槽(图中未标识)，通过v型槽增大与钻头的接触面积，使得夹片3222对钻头的夹持力更强，对钻头的夹持效果更佳。

夹取驱动件3212在动力件(图中未标识)的作用下，沿固定龙门架31往返运动，将加工承载盘23上的钻头取出并放置于塑胶周转盘121上，或者将金属清洗盘122上的钻头夹出并放置于加工承载盘23上；夹取驱动件3212驱动夹爪驱动件3221运动，夹爪驱动件3221驱动两个夹片3222运动，对钻头进行夹取和松开。

再一并参照图11，图11为实施例中钻头定位装置33的立体结构图。如图所示，优选地，请复阅图6，顶升板体2213上设有钻头定位装置33，钻头定位装置33包括钻头定位驱动组件331及钻头定位检测组件332，钻头定位驱动组件331设置于顶升板体2213，钻头定位检测组件332设置于钻头定位驱动组件331。钻头定位驱动组件331包括钻头定位驱动件3311，具体的，钻头定位驱动件3311为气缸。钻头定位检测组件332包括钻头定位连接块3321及钻头定位检测件3322，钻头定位连接块3321设置于钻头定位驱动件3311的输出端，钻头定位检测件3322设置于钻头定位连接块3321。具体的，钻头定位检测件3322为光纤传感器。优选地，钻头定位连接块3321设有凸板33211，凸板33211设有凹槽332111，凹槽332111的形状与钻头钻柄的形状相匹配。

当夹爪组件322将钻头从金属清洗盘122夹出放置于加工承载盘23上时，钻头定位驱动件3311驱动钻头定位连接板运动至加工承载盘23上方，钻头放置于加工承载盘23过程中，会沿着凹槽332111运动，防止钻头放置过程中放偏；同时，钻头定位检测件3322对钻头进行检测，若是钻头成功放置于加工承载盘23上，则钻头定位检测件3322不会发出警报信号；反之，若是钻头未能成功放置到加工承载盘23上，钻头定位检测件3322则会检测到钻头当前状态，并发出警报信号。

具体应用时，为了提高生产效率，本发明的机箱5内包含有两个钻头加工上料设备，实际中，两个钻头加工上料设备可同步进行工作，且互不干扰。

综上，通过钻头上料部、钻头加工运输部及钻头转移部的组合使用，通过钻头夹取装置将钻头在钻头承载盘及加工承载盘之间进行转移，取代了传统的人工手动操作，提高了生产效率，同时降低了人力和时间的成本；此外，通过设备取代人工，能避免对钻头造成磨损或损坏，保证了钻头的精度，钻头的成品质量也进一步得到保障。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。