一种益生菌保健胶囊制备方法与流程

本发明涉及颗粒生产制造的技术领域，特别涉及一种益生菌保健胶囊制备方法。

背景技术：

益生菌是一种定殖在人体内，改变宿主某一部位菌群组成并且对宿主有益的活性微生物。益生菌通过调节宿主黏膜与系统免疫功能或通过调节肠道内菌群平衡，促进营养吸收保持肠道健康的作用，从而产生有利于健康作用的单微生物或组成明确的混合微生物。益生菌能防治肠胃病，肠道内的益生菌增多，不仅可以供给酶来帮助食品消化，还可以生成一些保证身体健康的化合物。如丁酸盐，从而修复胃肠道，可防治胃肠道功能失调。而益生菌保健胶囊则是一种以益生菌为原料制成的保健品，主要适用于肠胃失调、消化不良、腹泻和便秘等。

目前，在对益生菌保健胶囊进行制备时，通常存在以下缺陷：1.传统的益生菌保健胶囊制备方法，在对益生菌胶囊进行塑封包装时，机械化程度不高，需要人工将益生菌胶囊放置于胶囊包装板上再进行塑封，包装效率较低，致使整体的经济效益较差；2.传统的益生菌保健胶囊制备方法，在将益生菌胶囊移动至胶囊包装板上时，需要进行对齐，浪费人力物力，而且常常会因为没有准确放置，导致益生菌胶囊滑出掉落，粘黏上细菌等微生物，对益生菌胶囊的质量造成影响。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明可以解决传统的益生菌保健胶囊制备方法，在对益生菌胶囊进行塑封包装时，机械化程度不高，需要人工将益生菌胶囊放置于胶囊包装板上再进行塑封，包装效率较低，致使整体的经济效益较差，且传统的益生菌保健胶囊制备方法，在将益生菌胶囊移动至胶囊包装板上时，需要进行对齐，浪费人力物力，而且常常会因为没有准确放置，导致益生菌胶囊滑出掉落，粘黏上细菌等微生物，对益生菌胶囊的质量造成影响等问题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种益生菌保健胶囊制备方法，其使用了一种益生菌保健胶囊制备机械：该机械包括固定底座、自动落料装置、支撑柱、安装底板和间歇传动装置，所述的固定底座上端中部的左侧设置有自动落料装置，固定底座的上端靠近四个拐角处均匀安装有支撑柱，支撑柱的上端连有安装底板，安装底板上设置有间歇传动装置。

所述的固定底座包括固定底板、一号连接板、塑封机、转动柱和输运机构，固定底板上端面的后侧固定有一号连接板，一号连接板的上端安装有塑封机，固定底板上端面的右侧中部转动设置设置有转动柱，转动柱上设置有输运机构,塑封机为现有设备，具体工作时，通过塑封机对间歇输送到塑封机下方的益生菌胶囊和胶囊包装板进行塑封，塑封完成后，通过间歇传动机构带动该胶囊板继续运动，当胶囊板转动到输运机构下方时，通过输运机构将其吸出并输送到其他位置进行收集包装。

所述的自动落料装置包括安装架、二号连接板、工作框、通料口、自动落料机构、滑移杆、放置板、推进杆和复位弹簧，固定底板上端左侧的中部安装有安装架，安装架的上端连有二号连接板，二号连接板的右端固定有工作框，工作框内的前后两侧均匀设置有通料口，工作框的下侧设置有自动落料机构，工作框下端的前后两侧对称滑动设置有滑移杆，滑移杆的下端连有放置板，放置板上端远离工作框的一侧安装有推进杆，推进杆的下侧通过复位弹簧与工作框连接，具体工作时，通过机械使胶囊整齐的排列在工作框的通料口内，最下端的胶囊抵紧在放置板上，通过放置板对胶囊进行限位，通过自动落料机构使最下侧的胶囊与上侧的胶囊分离，再通过自动落料机构带动推进杆向远离通料口的方向运动，同时，对复位弹簧进行拉伸，进而使滑移杆向远离通料口的方向运动，同时使放置板进行向远离通料口的方向运动，从而使胶囊掉入到胶囊包装板上，当胶囊掉入到胶囊包装板后，自动落料机构在复位过程中，失去对推进杆的作用力，进而在复位弹簧的弹性作用下，推进杆带动滑移杆和放置板复位。

所述的间歇传动装置包括转盘、放置槽、转动轴和间歇传动机构，安装底板的中部上方设置有转盘，转盘的上端面上均匀开设有放置槽，转盘的下端面的中部与转动轴连接，转动轴的上侧通过轴承安装在安装底板上，转动轴的下端转动设置于固定底板的上端中部，转动轴上设置有间歇传动机构，具体工作时，隔一段时间，将胶囊包装板放置于前侧的放置槽内，再通过间歇传动机构带动转动轴间歇性转动，进而使转盘间歇性转动，当转盘停止转动时，通过自动落料机构进行落料，通过塑封机进行塑封，再通过输运机构带动胶囊进行输送。

所述的自动落料机构包括通过口、弧形卡片、挡料板、电动推杆、丝杠、弧形滑槽、凸轮、限位环槽和限位杆，工作框的下侧中部开设有通过口，通过口的左侧滑动设置有弧形卡片，弧形卡片的左端与挡料板的右端连接，挡料板与电动推杆的活动端连接，电动推杆通过电动推杆底座安装在安装架的上侧，通过口的右侧滑动设置有丝杠，丝杠的左端开设有弧形滑槽，丝杠的右侧螺纹连接有凸轮，凸轮的左端设置有限位环槽，限位环槽内的上侧两侧对称滑动设置有限位杆，限位杆的左端安装在工作框的右端，具体工作时，通过电动推杆带动弧形卡片向右运动插入通过口中，进而使弧形卡片插入胶囊之间的缝隙，通过挡料板对最下侧的胶囊与上方排布的胶囊进行分隔，当弧形卡片插入弧形滑槽内后，卡入弧形滑槽内，对左右方向的运动进行限位，但是仍然可以进行转动，电动推杆继续推动弧形卡片向右运动，进而使丝杠向右运动，从而推动凸轮进行旋转，通过限位杆和限位环槽的设计，对凸轮的转动进行限位，使其以丝杠中心位置为旋转中心进行旋转，当凸轮上的弧形凸块与推进杆接触时，推动推进杆向远离通料口的方向运动，从而使胶囊落下。

当工作完成后，电动推杆带动挡料板向左运动，进而带动丝杠复位，当丝杠与挡位块接触时，通过挡位块对丝杠位置进行挡位，从而使弧形卡片从限位环槽中抽出，继续向左运动，此时，凸轮复位，推进杆带动放置板复位，在挡料板逐步抽出的过程中，上方的胶囊下落，并落入到放置板上，重复上述步骤，进而对胶囊进行间歇式的自动落料，使处于同一水平面的胶囊可以精准的落入到胶囊板上。

采用上述机械进行生菌保健胶囊生产时还包括如下步骤：

s1、间歇传动：每隔一段时间，将胶囊包装板放置于前侧的放置槽内，再通过间歇传动机构带动其运输到自动落料机构下方；

s2、自动落料：通过自动落料机构使通料口内整齐排布的胶囊统一落入胶囊包装板上；

s3、塑封处理：通过间歇传动机构带动胶囊包装板和胶囊运输到塑封机下方进行塑封处理；

s4、取出收集：通过输运机构将包装好的胶囊从放置槽内吸起，并输送到收集位置进行统一收集，再进行包装。

优选的，所述的输运机构包括连接杆、吸附板、吸气孔、连通腔、软管、吸气泵、传动齿轮、齿条、移动杆和气缸，转动柱的上侧左端固定有连接杆，连接杆的左端安装有吸附板，吸附板的下端面上均匀开设有吸气孔，吸气孔的上端与连通腔相连通，连通腔的右侧开设于转动柱内，连通腔通过软管与吸气泵连接，吸气泵通过气泵固定架安装在固定底板上，转动柱的中部安装有传动齿轮，传动齿轮的右侧啮合有齿条，齿条均匀安装在移动杆的左端，移动杆的前端与气缸的顶出端连接，气缸通过气缸底座安装在固定底板的上端前侧。

优选的，所述的间歇传动机构包括从动齿轮、不完全齿轮和驱动电机，转动轴的中部安装有从动齿轮，从动齿轮的右侧啮合有，不完全齿轮的下端与驱动电机的输出轴连接，驱动电机通过电机底座安装在固定底板上。

优选的，所述的推进杆的右端为弧形，且紧贴在凸轮侧壁上，便于通过凸轮推动推进杆。

优选的，所述的通过口右侧内壁的上下两端对称固定有挡位块，对丝杠进行限位。

优选的，所述的凸轮的上下两侧对称设置有弧形凸块，从而可以推动两侧的推进杆进行运动。

(三)有益效果

1.本发明所述的一种益生菌保健胶囊制备方法，设计了一种可进行自动对齐上料并塑封包装的一体化机械设备，大大缩减了益生菌胶囊的塑封包装时间，简化了人工操作的工作步骤，避免了胶囊滑落情况的发生，提高了整体设备的经济效益；

2.本发明所述的一种益生菌保健胶囊制备方法，通过自动落料装置和间歇传动装置的额配合使用，在间歇传动的间歇，对益生菌保健胶囊进行自动落料、封装和输送，实现大部分工作步骤的机械化，提高工作效率；

3.本发明所述的一种益生菌保健胶囊制备方法，通过自动落料装置使益生菌保健胶囊能够精准的落入到胶囊包装板上凹槽内，避免了因胶囊滑出而产生的污染。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的工作流程图；

图2是本发明的第一立体结构示意图；

图3是本发明的第二立体结构示意图；

图4是本发明间歇传动机构的结构示意图；

图5是本发明自动落料装置第一视角的部分立体结构示意图；

图6是本发明自动落料装置第二视角的部分立体结构示意图；

图7是本发明的剖视图；

图8是本发明的图7的x处局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图8所示，一种益生菌保健胶囊制备方法，其使用了一种益生菌保健胶囊制备机械：该机械包括固定底座1、自动落料装置2、支撑柱3、安装底板4和间歇传动装置5，所述的固定底座1上端中部的左侧设置有自动落料装置2，固定底座1的上端靠近四个拐角处均匀安装有支撑柱3，支撑柱3的上端连有安装底板4，安装底板4上设置有间歇传动装置5。

所述的固定底座1包括固定底板11、一号连接板12、塑封机13、转动柱14和输运机构15，固定底板11上端面的后侧固定有一号连接板12，一号连接板12的上端安装有塑封机13，固定底板11上端面的右侧中部转动设置设置有转动柱14，转动柱14上设置有输运机构15,塑封机13为现有设备，具体工作时，通过塑封机13对间歇输送到塑封机13下方的益生菌胶囊和胶囊包装板进行塑封，塑封完成后，通过间歇传动机构54带动该胶囊板继续运动，当胶囊板转动到输运机构15下方时，通过输运机构15将其吸出并输送到其他位置进行收集包装。

所述的输运机构15包括连接杆151、吸附板152、吸气孔153、连通腔154、软管155、吸气泵156、传动齿轮157、齿条158、移动杆159和气缸1510，转动柱14的上侧左端固定有连接杆151，连接杆151的左端安装有吸附板152，吸附板152的下端面上均匀开设有吸气孔153，吸气孔153的上端与连通腔154相连通，连通腔154的右侧开设于转动柱14内，连通腔154通过软管155与吸气泵156连接，吸气泵156通过气泵固定架安装在固定底板11上，转动柱14的中部安装有传动齿轮157，传动齿轮157的右侧啮合有齿条158，齿条158均匀安装在移动杆159的左端，移动杆159的前端与气缸1510的顶出端连接，气缸1510通过气缸底座安装在固定底板11的上端前侧，具体工作时，当胶囊板输送到吸附板152下后，通过吸气泵156对软管155内输送具有吸附力的气体，再经由连通腔154通过吸气孔153输出，进而使吸气孔153将胶囊板吸起，再通过气缸1510带动移动杆159向后运动，进而使齿条158向后运动合适距离，从而带动传动齿轮157转动，进而使转动柱14转动，带动胶囊板进行转动，并远离放置槽52，当转动到合适位置后，终止吸气泵156向软管155内输送气体，从而使胶囊板掉入到准备好的收集装置中，再通过气缸1510带动移动杆159复位，进而使输运机构15复位。

所述的自动落料装置2包括安装架21、二号连接板22、工作框23、通料口24、自动落料机构25、滑移杆26、放置板27、推进杆28和复位弹簧29，固定底板11上端左侧的中部安装有安装架21，安装架21的上端连有二号连接板22，二号连接板22的右端固定有工作框23，工作框23内的前后两侧均匀设置有通料口24，工作框23的下侧设置有自动落料机构25，工作框23下端的前后两侧对称滑动设置有滑移杆26，滑移杆26的下端连有放置板27，放置板27上端远离工作框23的一侧安装有推进杆28，推进杆28的下侧通过复位弹簧29与工作框23连接；所述的推进杆28的右端为弧形，且紧贴在凸轮257侧壁上，便于通过凸轮257推动推进杆28，具体工作时，通过机械使胶囊整齐的排列在工作框23的通料口24内，最下端的胶囊抵紧在放置板27上，通过放置板27对胶囊进行限位，通过自动落料机构25使最下侧的胶囊与上侧的胶囊分离，再通过自动落料机构25带动推进杆28向远离通料口24的方向运动，同时，对复位弹簧29进行拉伸，进而使滑移杆26向远离通料口24的方向运动，同时使放置板27进行向远离通料口24的方向运动，从而使胶囊掉入到胶囊包装板上，当胶囊掉入到胶囊包装板后，自动落料机构25在复位过程中，失去对推进杆28的作用力，进而在复位弹簧29的弹性作用下，推进杆28带动滑移杆26和放置板27复位。

所述的自动落料机构25包括通过口251、弧形卡片252、挡料板253、电动推杆254、丝杠255、弧形滑槽256、凸轮257、限位环槽258和限位杆259，工作框23的下侧中部开设有通过口251，通过口251的左侧滑动设置有弧形卡片252，弧形卡片252的左端与挡料板253的右端连接，挡料板253与电动推杆254的活动端连接，电动推杆254通过电动推杆底座安装在安装架21的上侧，通过口251的右侧滑动设置有丝杠255，丝杠255的左端开设有弧形滑槽256，丝杠255的右侧螺纹连接有凸轮257，凸轮257的左端设置有限位环槽258，限位环槽258内的上侧两侧对称滑动设置有限位杆259，限位杆259的左端安装在工作框23的右端；所述的通过口251右侧内壁的上下两端对称固定有挡位块，对丝杠255进行限位；所述的凸轮257的上下两侧对称设置有弧形凸块，从而可以推动两侧的推进杆28进行运动，具体工作时，通过电动推杆254带动弧形卡片252向右运动插入通过口251中，进而使弧形卡片252插入胶囊之间的缝隙，通过挡料板253对最下侧的胶囊与上方排布的胶囊进行分隔，当弧形卡片252插入弧形滑槽256内后，卡入弧形滑槽256内，对左右方向的运动进行限位，但是仍然可以进行转动，电动推杆254继续推动弧形卡片252向右运动，进而使丝杠255向右运动，从而推动凸轮257进行旋转，通过限位杆259和限位环槽258的设计，对凸轮257的转动进行限位，使其以丝杠255中心位置为旋转中心进行旋转，当凸轮257上的弧形凸块与推进杆28接触时，推动推进杆28向远离通料口24的方向运动，从而使胶囊落下。

当工作完成后，电动推杆254带动挡料板253向左运动，进而带动丝杠255复位，当丝杠255与挡位块接触时，通过挡位块对丝杠255位置进行挡位，从而使弧形卡片252从限位环槽258中抽出，继续向左运动，此时，凸轮257复位，推进杆28带动放置板27复位，在挡料板253逐步抽出的过程中，上方的胶囊下落，并落入到放置板27上，重复上述步骤，进而对胶囊进行间歇式的自动落料，使处于同一水平面的胶囊可以精准的落入到胶囊板上。

所述的间歇传动装置5包括转盘51、放置槽52、转动轴53和间歇传动机构54，安装底板4的中部上方设置有转盘51，转盘51的上端面上均匀开设有放置槽52，转盘51的下端面的中部与转动轴53连接，转动轴53的上侧通过轴承安装在安装底板4上，转动轴53的下端转动设置于固定底板11的上端中部，转动轴53上设置有间歇传动机构54，具体工作时，隔一段时间，将胶囊包装板放置于前侧的放置槽52内，再通过间歇传动机构54带动转动轴53间歇性转动，进而使转盘51间歇性转动，当转盘51停止转动时，通过自动落料机构25进行落料，通过塑封机13进行塑封，再通过输运机构15带动胶囊进行输送。

所述的间歇传动机构54包括从动齿轮541、不完全齿轮542和驱动电机543，转动轴53的中部安装有从动齿轮541，从动齿轮541的右侧啮合有，不完全齿轮542的下端与驱动电机543的输出轴连接，驱动电机543通过电机底座安装在固定底板11上，具体工作时，通过驱动电机543带动不完全齿轮542转动，当不完全齿轮542与从动齿轮541啮合时，带动转动轴53转动，进而带动胶囊板进行转动，当不完全齿轮542未与从动齿轮541啮合时，通过上述的自动落料机构25、塑封机13和输运机构15进行一系列工作。

采用上述机械进行生菌保健胶囊生产时还包括如下步骤：

s1、间歇传动：每隔一段时间，将胶囊包装板放置于前侧的放置槽52内，再通过间歇传动机构54带动其运输到自动落料机构25下方；

s2、自动落料：通过自动落料机构25使通料口24内整齐排布的胶囊统一落入胶囊包装板上；

s3、塑封处理：通过间歇传动机构54带动胶囊包装板和胶囊运输到塑封机13下方进行塑封处理；

s4、取出收集：通过输运机构15将包装好的胶囊从放置槽52内吸起，并输送到收集位置进行统一收集，再进行包装。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。