垒料设备的制作方法

本发明涉及包装加工领域，特别是涉及垒料设备。

背景技术：

随着经济的发展，社会的进步，效率提升已经成为必然和社会共识。各种物料的包装，从零散的单个产品到多个产品的包装越来越朝向节省能源、使用方便、节约空间、安全高效、一机多能等特点的方向发展。

多个产品的成组包装目前大多数都是采用人工操作，即利用人工将多个产品垒料堆叠成组，再进行包装。但是人工包装时，工作时间长容易疲劳，进而导致垒料堆叠成组后的产品数量容易出错，不同产品组的数量不一致；同时，人工垒料操作的效率较低，无法满足快节奏的生产要求。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统包装过程中不同产品组的数量不一致且人工垒料效率低的问题，提供一种垒料设备。

一种垒料设备，包括：

输入部件，用于向垒料转运组件依次输入各待包装物；

垒料转运组件，设于所述输入部件的输出端，包括分别设于输入方向两侧的两个垒料转运机构，两个所述垒料转运机构用于配合承接并垒叠所述待包装物形成产品组，并将所述产品组向下游转运；

输出部件，设于所述垒料转运机构的下游，用于承接并输出所述产品组。

上述垒料设备，至少具有以下有益的技术效果：

本实施例中的输入部件将各待包装物连续输入，垒料转运组件连续堆叠形成产品组，输出部件连续承接并输出产品组，整个设备可连续不间断地将待包装物堆叠形成产品组并向下游输出。

本实施例不需要人工搬运垒料堆叠成组，能够避免工作时间长出现疲劳的问题，更能够避免在疲劳状态下垒料堆叠的各产品组中包含的待包装物数量不一致的问题；由于不需要依靠人工垒料堆叠，输入部件、垒料转运组件与输出部件相配合能够对大批量的待包装物进行不间断的快速堆叠成组以满足后续的连续包装要求，提升了生产效率，能够满足快节奏的生产加工要求。

在其中一些实施例中，所述垒料转运机构包括转轴及连接于所述转轴的周向表面的承接板；两个所述垒料转运机构的所述转轴并排设置且可异向旋转至承接状态，从而使两个所述承接板共同配合承接所述待包装物并垒叠所述待包装物形成产品组；并且两个所述转轴可继续异向旋转至转运状态，以使两个所述承接板共同配合将所述产品组向下游转运。

在其中一些实施例中，当两个所述垒料转运机构处于承接状态时，配合承接的两个所述承接板处于同一平面且间距小于所述待包装物的宽度；当两个所述垒料转运机构处于转运状态时，两个所述承接板彼此相对侧的间距大于所述待包装物的宽度以供所述产品组穿过并置于所述输出部件。

在其中一些实施例中，所述承接板有两个及以上，围绕所述转轴的周向分布设置。

在其中一些实施例中，两个所述垒料转运机构上的承接板数量相同，且皆围绕对应的所述转轴的周向均布设置。

在其中一些实施例中，所述转轴分别由步进电机驱动旋转。

在其中一些实施例中，所述垒料设备还包括限位部件，靠近所述输入部件的输出端设置，用于限制输出时所述待包装物沿输送方向的前端与所述输出端之间的距离。

在其中一些实施例中，所述限位部件包括伸缩杆，沿所述输入部件的输入方向设置于输出端，所述伸缩杆包括远离所述输出端的固定端和靠近所述输出端的限位端，所述伸缩杆能够通过伸缩改变所述限位端与所述输出端之间的间隔从而限制输出时所述待包装物与输出端的间距。

在其中一些实施例中，所述垒料设备还包括计数感应器和控制部件，所述计数感应器设于所述输入部件和所述垒料转运组件之间，且与所述控制部件的输入端相连，用于将计数信息传输至所述控制部件；所述控制部件的输出端与所述垒料转运组件、所述输出部件分别通讯连接，能够基于所述计数信息控制所述垒料转运组件、所述输出部件动作。

在其中一些实施例中，所述输出部件沿输送方向间隔分布设有隔挡部，用于分隔不同的所述产品组。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的垒料设备示意图；

图2为图1垒料设备的内部结构示意图；

图3为图1垒料设备的运行原理图；

图中，100、输入部件；

200、垒料转运组件；210、转轴；220、承接板；

300、输出部件；310、隔挡部；

400、安装支架；

500、保护壳；

600、限位部件；610、伸缩杆；

710、待包装物；720、产品组。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明权利要求所限定的各种实施例进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例，其包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相应地，本领域普通技术人员将认识到，在不背离由随附的权利要求所限定的本发明的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例作出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。

对本领域技术人员显而易见的是，提供对本发明的各种实施例的下列描述，仅是为了解释的目的，而不是为了限制由随附的权利要求所限定的本发明。

贯穿本申请文件的说明书和权利要求，词语“包括”和“包含”以及词语的变型，例如“包括有”和“包括”意味着“包含但不限于”，而不意在(且不会)排除其他部件、整体或步骤。结合本发明的特定的方面、实施例或示例所描述的特征、整体或特性将被理解为可应用于本文所描述的任意其他方面、实施例或示例，除非与其不兼容。

应当理解的是，单数形式“一”、“一个”和“该”包含复数的指代，除非上下文明确地另有其他规定。在本发明中所使用的表述“包含”和/或“可以包含”意在表示相对应的功能、操作或元件的存在，而非意在限制一个或多个功能、操作和/或元件的存在。此外，在本发明中，术语“包含”和/或“具有”意在表示申请文件中公开的特性、数量、操作、元件和部件，或它们的组合的存在。因此，术语“包含”和/或“具有”应当被理解为，存在一个或多个其他特性、数量、操作、元件和部件、或它们的组合的额外的可能性。

在本发明中，表述“或”包含一起列举的词语的任意或所有的组合。例如，“a或b”可以包含a或者b，或可以包含a和b两者。

应当理解的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”或“耦合”另一个元件，它可以是直接连接或耦合到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

文中提到的“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员所通常理解的含义相同。还应理解的是，术语(比如常用词典中限定的那些术语)，应解释为具有与相关领域和本说明书的上下文中一致的含义，并且不应以理想化或过于形式化的意义来解释，除非在本文中明确地这样限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-图3所示，本发明一实施例中，提供一种垒料设备，包括：

输入部件100，用于向垒料转运组件200依次输入各待包装物710；

垒料转运组件200，设于所述输入部件100的输出端，包括分别设于输入方向两侧的两个垒料转运机构，两个所述垒料转运机构用于配合承接并垒叠所述待包装物710形成产品组720，并将所述产品组720向下游转运；

输出部件300，设于所述垒料转运机构的下游，用于承接并输出所述产品组720。

具体的，利用输入部件100将待包装物710如基板、硅片等向垒料转运组件200输送；两个所述垒料转运机构配合承接待包装物710并将各个所述待包装物710垒叠形成产品组720，再将所述产品组720向下游转运；输出部件300承接产品组720后继续输出至后续的工位进行包装。在堆叠产品组720的过程中可人工计数或通过传感器计数，从而保证产品组720中所包含的待包装物710具有稳定的数量。

本实施例中的输入部件100将各待包装物710连续输入，垒料转运组件200连续堆叠形成产品组720，输出部件300连续承接并输出产品组720，整个设备可连续不间断地将待包装物710堆叠形成产品组720并向下游输出。

本实施例不需要人工搬运垒料堆叠成组，能够避免工作时间长出现疲劳的问题，更能够避免在疲劳状态下垒料堆叠的各产品组720中包含的待包装物710数量不一致的问题；由于不需要依靠人工垒料堆叠，输入部件100、垒料转运组件200与输出部件300相配合能够对大批量的待包装物710进行不间断的快速堆叠成组以满足后续的连续包装要求，提升了生产效率，能够满足快节奏的生产加工要求。

参考图3，在一些实施例中，所述垒料转运机构包括转轴210及连接于所述转轴210的周向表面的承接板220；两个所述垒料转运机构的所述转轴210并排设置且可异向旋转至承接状态，从而使两个所述承接板220共同配合承接所述待包装物710并垒叠所述待包装物710形成产品组720；并且两个所述转轴210可继续异向旋转至转运状态，以使两个所述承接板220共同配合将所述产品组720向下游转运。

具体的，需要承接待包装物710时，并排设置的两个转轴210异向旋转至承接状态，此时两个承接板220共同配合承接待包装物710，随着输入部件100的持续输送，多个待包装物710依次垒叠，垒叠至所需的数量形成产品组720时，两个所述转轴210可继续异向旋转至转运状态，使两个所述承接板220共同配合将所述产品组720向下游转运，再由输出部件300输出产品组720。值得说明的时，以上所指的下游可以是下方，即可将输出部件300设于垒料转运机构的下方，两个所述承接板220共同配合将所述产品组720向下转运至输出部件300，再由输出部件300向后续的工位输送并进行包装。

本实施例中，通过转轴210的转动能够有效驱动承接板220转动在承接状态和转运状态之间切换，且承接板220相互配合能够承接待包装物710并垒叠形成产品组720，进而将产品组720向下游转运，结构简易、成本低，操作效率高，能够实现对大批量的待包装物710进行不间断的快速堆叠成组。

参考图3，在一些实施例中，当两个所述垒料转运机构处于承接状态时，配合承接的两个所述承接板220处于同一平面且间距小于所述待包装物710的宽度；当两个所述垒料转运机构处于转运状态时，两个所述承接板220彼此相对侧的间距大于所述待包装物710的宽度以供所述产品组720穿过并置于所述输出部件300。

具体的，可预先将输出部件300设于垒料转运机构的下方。在承接状态下，两个所述承接板220旋转至处于同一平面，待包装物710直接落在两个承接板220对接而成的平面上，由于此时两个承接板220之间的间距小于待包装物710的宽度，待包装物710将稳稳地放置在两个承接板220上；当待包装物710逐渐垒叠至所需的数量形成产品组720时，两个转轴210可继续异向旋转至转运状态，此时用于承接的两个承接板220分别以转轴210为轴心旋转，使两个所述承接板220彼此相对侧的间距大于所述待包装物710的宽度，堆叠的待包装物710即可从所述承接板220彼此相对侧的间隙之间穿过并落到下方的输出部件300，再由输出部件300向后续的工位输送并进行包装。

参考图3，在一些实施例中，所述承接板220有两个及以上，围绕所述转轴210的周向分布设置。当转轴210上的一个承接板220转动将产品组720向下游转运时，与该承接板220相邻的承接板220转动至水平的承接状态，继续堆叠形成下一个产品组720。

本实施例中，相对于在转轴210上设置单个承接板220来说，转轴210只需转动较小的角度即可实现垒料转运机构在承接状态和转运状态之间的切换，从而进一步加快堆叠形成多个产品组720，能够对大批量的待包装物710进行不间断的快速堆叠成组，进一步提升了生产效率；同时，转轴210的转动速率降低，降低了能耗。

参考图3，在一些实施例中，两个所述垒料转运机构上的承接板220数量相同，且皆围绕对应的所述转轴210的周向均布设置。

本实施例中，两个所述垒料转运机构的转轴210转速相同，每次转动相同的角度即可使两个转轴210上的承接板220位置相对，从而更有利于整个系统的控制。

在一些实施例中，所述转轴210分别由步进电机驱动旋转。

具体的，可将步进电机的输出轴与转轴210相连，即可驱动转轴210旋转。本实施例中，步进电机运行稳定，且能够调节输出功率和转速，从而能够精确调节至所需的加工速度。当然，在其他一些实施例中，还可利用人工或摇杆机构驱动转轴210旋转，此处不做限制。

实际生产中，不同批次的待包装物710的尺寸不同，且待包装物710在堆叠时很难堆叠整齐。参考图2，在一些实施例中，所述垒料设备还包括限位部件600，靠近所述输入部件100的输出端设置，用于限制输出时所述待包装物710沿输送方向的前端与所述输出端之间的距离。

具体的，限位部件600限制输出时所述待包装物710沿输送方向的前端与所述输出端之间的距离，从而保证各待包装物710落到垒料转运机构上的位置一致，从而堆叠整齐，通过调节限位部件600可以满足不同批次规格的待包装物710的垒叠。

参考图2，在一些实施例中，所述限位部件600包括伸缩杆610，沿所述输入部件100的输入方向设置于输出端，所述伸缩杆610包括远离所述输出端的固定端和靠近所述输出端的限位端，所述伸缩杆610能够通过伸缩改变所述限位端与所述输出端之间的间隔从而限制输出时所述待包装物710与输出端的间距。

当待包装物710沿输送方向的长度尺寸较小时，伸缩杆610伸长从而缩小所述限位端与所述输出端之间的间隔，各待包装物710沿输送方向的前端皆触碰到限位端而后落到输出部件300的表面，从而落在输出部件300上的位置可以保持一致，形成的产品组720垒叠整齐。当待包装物710沿输送方向的长度尺寸较大时，驱动伸缩杆610缩短，此时所述限位端与所述输出端之间的间隔增大，可以满足大尺寸规格的产品的垒叠。

本实施例操作方便，能够根据不同批次的待包装物710的尺寸自由调节伸缩杆610以使相同规格的待包装物710落到输出部件300上的位置保持一致，有利于产品堆叠整齐；操作方便，实用性强。

在一些实施例中，还包括计数感应器和控制部件，所述计数感应器设于所述输入部件100和所述垒料转运组件200之间，且与所述控制部件的输入端相连，用于将计数信息传输至所述控制部件；所述控制部件的输出端与所述垒料转运组件200、所述输出部件300分别通讯连接，能够基于所述计数信息控制所述垒料转运组件200、所述输出部件300动作。

具体的，可预先在控制部件中写入程序；当每个待包装物710从所述输入部件100输入到所述垒料转运组件200时，计数感应器形成计数信号并传输至控制部件，控制部件判断垒叠的数量达到预设数值时，控制所述垒料转运组件200、所述输出部件300动作，将形成的产品组720转运并向后续的工位输出。

本实施例计数感应器与控制部件相配合能够自动反馈一次垒叠的待包装物710的数量并触发启动所述垒料转运组件200、所述输出部件300，完全实现了全自动垒叠输出，不需要人工计数，杜绝了因人工判断所带来的误判率高的问题，提升了各产品组720中包含的待包装物710的数量一致性；且控制部件的运行速度快，进一步提升了生产加工的效率。

计数感应器能够自动正确地反馈计数信号，不需要依靠人工判断何时启动所述垒料转运组件200、所述输出部件300运行，控制部件和所述垒料转运组件200、所述输出部件300相配合的反应速度快，能够对一个批次的多个待包装物710进行不间断的快速垒叠，充分提升了生产效率，能够满足后续包装的生产加工要求。采用计数感应器计数准确，可以保证各产品组720中包含的待包装物710的数量一致，保证最终形成产品的质量。

在一些实施例中，所述计数感应器包括工业相机或红外感应器。工业相机拍摄途径其摄像范围的待包装物710的图像后形成计数信号，工业相机的拍摄效果好，能够尽可能多地获取物品的细节，识别准确，计数结果精确。进一步的，所述工业相机的优选型号为la-cm-04k08a。

当然，也可采用红外感应器作为计数感应器，当每个待包装物710从所述输入部件100输入到所述垒料转运组件200时，红外感应器即可被触发并形成计数信号。

在一些实施例中，控制部件可安装于靠近垒料设备一侧的电气箱中，从而避免对本发明主体结构的干涉。进一步的，所述控制部件的型号为aimb-701vg工控机，该型号的产品处理计算能力强，且运算速率快，能够保证维持较高的生产效率。当然，在其他一些实施例中，控制部件还可以选用其他型号，此处不做限制。

进一步的，所述输入部件100和输出部件300皆可以包括输送带。利用输送带可以实现快速高效的传输，且输送带的位置便于调节，方便根据生产需要调节安装位置。

进一步的，所述输出部件300沿输送方向间隔分布设有隔挡部310，用于分隔不同的所述产品组720。产品组720输至输出部件300上时，输出部件300持续向后续工位输送，隔挡部310可以将不同的产品组720分隔开，避免不同的产品组720混到一起。

作为一个优选，所述垒料设备外部设有保护壳500。本实施例的垒料设备外部设有保护壳500，保护壳500能够为垒料设备提供良好的保护，保证垒料设备不受外界环境影响，可以持久稳定运行。

作为一个优选，所述垒料设备设置于安装支架400中。本实施例的垒料设备设于安装支架400，便于集成设计，节约布置空间。

作为一个优选，所述安装支架400的底部设有行走部件。利用行走部件可将垒料设备移动到任一需要的工位，从而满足多种使用需求，设置灵活性更好。

以上描述中，尽管可能使用例如“第一”和“第二”的表述来描述本发明的各个元件，但它们并未意于限定相对应的元件。例如，上述表述并未旨在限定相对应元件的顺序或重要性。上述表述用于将一个部件和另一个部件区分开。

本文中在本发明的说明书中所使用的术语仅是为了描述特定的实施例的目的，而并非意在限制本发明。单数的表述包含复数的表述，除非在其间存在语境、方案上的显著差异。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

本领域技术人员可以理解的是，以上所述实施例的各技术特征可以相应地省去、添加或者以任意方式组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，并且，本领域技术人员能够想到的简单变换方式以及对现有技术做出适应性和功能性的结构变换的方案，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，虽然已经参考各种实施例示出和描述了本发明，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干形式和细节上的各种变形和改进，而不背离由随附的权利要求所限定的本发明的范围，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。