一种医疗用疫苗试剂盒的输送机构的制作方法

本发明涉及疫苗试剂盒输送设备技术领域，具体涉及一种医疗用疫苗试剂盒的输送机构。

背景技术：

医疗试剂盒是用于盛放检测化学成分、药物残留、病毒种类等化学试剂的盒子。一般医院、制药企业使用。在近期新冠疫情中，试剂盒由于其方便使用的特性再一次走入公共视野中。试剂盒从传送到包装的过程的自动化是需要解决的问题，同时进一步的，如何提高整体装置的紧凑度，也是需要解决的问题。

现有技术中也出现了一些关于试剂盒运送装置的技术方案，实现了垂直于第一预设方向对试剂盒的运送。但是试剂盒运输过程中要从高位落到低位，一方面只利用试剂盒重力下落会造成试剂盒自身的损伤且容易卡顿在下落通道内，一方面可能造成掉落过快而对试剂盒本身产生一定的损害。

为了解决上述问题，本发明中提出了一种医疗用疫苗试剂盒的输送机构。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种医疗用疫苗试剂盒的输送机构，以解决上述技术问题。

(2)技术方案

为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：

一种医疗用疫苗试剂盒的输送机构，包括一号输送带、下落通道和二号输送带，所述下落通道的上部对应一号输送带的位置处开设有进料槽，下落通道的下部对应二号输送带的位置处开设有出料槽，所述下落通道内还设置有下移机构，所述下移机构上还设置有调节机构，所述调节机构上设置有控制机构。

进一步地，所述下移机构包括气动伸缩杆、承载板、推板、压块和固定座，所述气动伸缩杆为多节伸缩杆，且气动伸缩杆的顶端固定连接着承载板，所述气动伸缩杆的底端固定在地面上，所述承载板与下落通道之间留有缝隙，所述承载板的一侧下表面上固定连接着压块，承载板上设有压力传感器，所述下落通道靠下的外侧壁上固定连接着固定座，所述固定座的上下方均开设有摆动槽，所述推板设置成c字型结构，且推板的中部通过扭簧安装在固定座上，推板的上、下两端分别位于两个摆动槽内。

进一步地，所述调节机构包括四个规格相同的梯形板和弹性片，四个梯形板的下表面上均固定设置有滑块，所述承载板上横向和纵向上分别设置有对应滑块的滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内，四个梯形板组合成一个中间带有方孔的正方形形状，每两个相邻的梯形板之间设有两个弹性片，弹性片设置成v型结构，两个弹性片的开口方向相背，所述弹性片的高度高于梯形板的高度。

进一步地，所述弹性片的下端的两侧分别固定连接有一个滑轴，所述梯形板的端面上也对应设置有容纳槽，所述容纳槽内固定连接有弹簧，所述滑轴插在弹簧内。

进一步地，所述弹性片上端设置有一组凹槽，所述凹槽设置成半圆形且对称分布。

进一步地，相邻两个弹性片之前均设有一个控制机构，所述控制机构包括一号弹性绳、二号弹性绳、螺纹套筒和螺纹杆，所述一号弹性绳一端球接在其中一个弹性片的夹角处，所述二号弹性绳一端球接在另外一个弹性片的夹角处，一号弹性绳和二号弹性绳的另一端均固连有一个螺纹杆，所述螺纹套筒两端分别与螺纹杆螺纹连接。

进一步地，相邻两个梯形板之间的两个弹性片对称分布。

进一步地，所述推板的上端固定连接有弹性垫。

(3)有益效果：

a.本发明通过设有的下移机构，从而能够配合一号输送带、二号输送带和下落通道，将高位的试剂盒输送到低位再进行后续的包装，利用下移机构稳定的带动试剂盒进行升降动作，从而避免因为仅仅利用试剂盒自身重力导致下落卡顿的情况发生，并且下移机构能够同时实现下移和推料的作用，无需额外的动力将下落后的试剂盒推出，从而节省了能源，并且调节机构和控制机构配合有效的削弱了对试剂盒运输时的冲击力，进而使得试剂盒在运输过程中不会自身冲击而导致自身受损，因此本发明具有更好的应用价值。

b.本发明通过设有的下移机构，当一号输送带将试剂盒传送到承载板上，然后承载板上的压力传感器感应到试剂盒的重力，从而控制气动伸缩杆收缩向下移动，当将要移动到对应二号输送带的出料槽时，承载板左侧的压块会提前与推板的下端接触，初始状态的推板在扭簧的作用下，上端位于下落通道侧壁上的通槽内，下端伸出到下落通道的内部，在压块下移压动推板的下端时，推板会沿着安装点顺时针摆动，从而使得推板的上端逐渐进入到下落通道内，并对承载板上的试剂盒推动，在承载板上端面与二号输送带平齐时，将试剂盒推送到二号输送带上，随后利用二号输送带的摩擦力将试剂盒传送走，再进行后续的包装，随后气动伸缩杆快速返回到上方位置，等待下一个试剂盒进入，而推板在扭簧的作用下也恢复初始状态；通过c字型的推板与承载板下移相配合，从而无需额外的动力去实现推离的动作，方便快捷。

c.本发明通过设有的调节机构，一方面通过弹性片的连接增加了梯形板结构的稳定性，另一方面通过调节每个梯形板在滑槽内的位置，使得弹性片张开的角度大小不同，从而能够在试剂盒落在梯形板上的时候改变支撑效果和增强稳定性，并且通过将弹性片的高度设置高于梯形板的高度，在试剂盒落在弹性片上会使得弹性片受力变形，使得弹性片能够起到缓冲的作用，削弱试剂盒落在承载板时的冲击力，使得试剂盒的安全性得到有效的提高；再通过设有的弹簧和滑轴相配合，从而使得试剂盒落在相应弹性片上，会压缩弹簧从而进行更有效的缓冲，从而进一步削弱试剂盒落在承载板上冲击力，有效避免了试剂盒自身受到损伤，同时也提高了试剂盒的下移过程中的稳定性。

d.本发明通过设有的控制机构，从而能够在需要缩小梯形板之间的间距时，首先转动螺纹套筒，从而使得两侧的螺纹杆同步向螺纹套筒内部移动，进而拉动两侧的一号弹性绳和二号弹性绳，此时两个弹性片之间的拉力变大，进而使得两侧的梯形板向中部移动以缩小间距，使得整个梯形板组成的方形轮廓减小，进而能够根据不同规格大小的试剂盒进行调整，保证弹性片始终能够有效的与试剂盒底部接触，保证试剂盒输送时的稳定性。

附图说明

图1为本发明医疗用疫苗试剂盒的输送机构的实施例立体结构示意图；

图2为本发明医疗用疫苗试剂盒的输送机构图1的剖视图；

图3为本发明医疗用疫苗试剂盒的输送机构图2中调节机构和控制机构的立体图；

图4为本发明医疗用疫苗试剂盒的输送机构图2中弹性片和梯形板的连接结构示意图；

图5为本发明医疗用疫苗试剂盒的输送机构中承载板的俯视图；

图6为本发明医疗用疫苗试剂盒的输送机构中控制机构的剖视图。

附图标记如下：

1、一号输送带；2、下落通道；21、进料槽；22、出料槽；23、摆动槽；3、二号输送带；4、下移机构；41、气动伸缩杆；42、承载板；43、推板；44、压块；45、固定座；5、调节机构；51、梯形板；52、弹性片；6、滑轴；7、弹簧；8、凹槽；9、控制机构；91、一号弹性绳；92、二号弹性绳；93、螺纹杆；94、螺纹套筒；10、滑块；11、滑槽。

具体实施方式

下面结合附图1-6和实施例对本发明进一步说明：

一种医疗用疫苗试剂盒的输送机构，包括一号输送带1、下落通道2和二号输送带3，所述下落通道2的上部对应一号输送带1的位置处开设有进料槽21，下落通道2的下部对应二号输送带3的位置处开设有出料槽22，所述下落通道2内还设置有下移机构4，所述下移机构4上还设置有调节机构5，所述调节机构5上设置有控制机构9。本发明通过设有的下移机构4，从而能够配合一号输送带1、二号输送带3和下落通道2，将高位的试剂盒输送到低位再进行后续的包装，利用下移机构4稳定的带动试剂盒进行升降动作，从而避免因为仅仅利用试剂盒自身重力导致下落卡顿的情况发生，并且下移机构4能够同时实现下移和推料的作用，无需额外的动力将下落后的试剂盒推出，从而节省了能源，并且调节机构5和控制机构9配合有效的削弱了对试剂盒运输时的冲击力，进而使得试剂盒在运输过程中不会自身冲击而导致自身受损，因此本发明具有更好的应用价值。

本实施例中，所述下移机构4包括气动伸缩杆41、承载板42、推板43、压块44和固定座45，所述气动伸缩杆41为多节伸缩杆，且气动伸缩杆41的顶端固定连接着承载板42，所述气动伸缩杆41的底端固定在地面上，所述承载板42与下落通道2之间留有缝隙，所述承载板42的一侧下表面上固定连接着压块44，承载板42上设有压力传感器，所述下落通道2靠下的外侧壁上固定连接着固定座45，所述固定座45的上下方均开设有摆动槽23，所述推板43设置成c字型结构，且推板43的中部通过扭簧安装在固定座45上，推板43的上、下两端分别位于两个摆动槽23内，所述推板43的上端固定连接有弹性垫。本发明通过设有的下移机构4，当一号输送带1将试剂盒传送到承载板42上，然后承载板42上的压力传感器感应到试剂盒的重力，从而控制气动伸缩杆41收缩向下移动，当将要移动到对应二号输送带3的出料槽22时，承载板42左侧的压块44会提前与推板43的下端接触，初始状态的推板43在扭簧的作用下，上端位于下落通道2侧壁上的通槽内，下端伸出到下落通道2的内部，在压块44下移压动推板43的下端时，推板43会沿着安装点顺时针摆动，从而使得推板43的上端逐渐进入到下落通道2内，并对承载板42上的试剂盒推动，在承载板42上端面与二号输送带3平齐时，将试剂盒推送到二号输送带3上，随后利用二号输送带3的摩擦力将试剂盒传送走，再进行后续的包装，随后气动伸缩杆41快速返回到上方位置，等待下一个试剂盒进入，而推板43在扭簧的作用下也恢复初始状态；通过c字型的推板43与承载板42下移相配合，从而无需额外的动力去实现推离的动作，方便快捷。

本实施例中，所述调节机构5包括四个规格相同的梯形板51和弹性片52，四个梯形板51的下表面上均固定设置有滑块10，所述承载板42上横向和纵向上分别设置有对应滑块10的滑槽11，所述滑块10滑动连接在滑槽11内，四个梯形板51组合成一个中间带有方孔的正方形形状，每两个相邻的梯形板51之间设有两个弹性片52，弹性片52设置成v型结构，两个弹性片52的开口方向相背，所述弹性片52的高度高于梯形板51的高度，相邻两个梯形板51之间的两个弹性片52对称分布。本发明通过设有的调节机构5，一方面通过弹性片52的连接增加了梯形板51结构的稳定性，另一方面通过调节每个梯形板51在滑槽11内的位置，使得弹性片52张开的角度大小不同，从而能够在试剂盒落在梯形板51上的时候改变支撑效果和增强稳定性，并且通过将弹性片52的高度设置高于梯形板51的高度，在试剂盒落在弹性片52上会使得弹性片52受力变形，使得弹性片52能够起到缓冲的作用，削弱试剂盒落在承载板42时的冲击力，使得试剂盒的安全性得到有效的提高。

本实施例中，所述弹性片52的下端的两侧分别固定连接有一个滑轴6，所述梯形板51的端面上也对应设置有容纳槽，所述容纳槽内固定连接有弹簧7，所述滑轴6插在弹簧7内。本发明通过设有的弹簧7和滑轴6相配合，从而使得试剂盒落在相应弹性片52上，会压缩弹簧7从而进行更有效的缓冲，从而进一步削弱试剂盒落在承载板42上冲击力，有效避免了试剂盒自身受到损伤，同时也提高了试剂盒的下移过程中的稳定性。

本实施例中，所述弹性片52上端设置有一组凹槽8，所述凹槽8设置成半圆形且对称分布。本发明通过设有的凹槽8，从而在试剂盒落在弹性片52时，凸起的弹性片52部分会在重力作用下弯曲，从而增大与试剂盒底部的接触面积，进而能够阻止试剂盒位移，保证试剂盒下移时的安全性，并且落在底部时被c字型的推板43推动，试剂盒会产生一定的倾斜，从而使得重心偏移，此时位于左侧的弹性片52会在弹簧7的作用下回弹，从而加速试剂盒的倾斜脱离，实现了效率的有效提高。

本实施例中，相邻两个弹性片52之前均设有一个控制机构9，所述控制机构9包括一号弹性绳91、二号弹性绳92、螺纹套筒94和螺纹杆93，所述一号弹性绳91一端球接在其中一个弹性片52的夹角处，所述二号弹性绳92一端球接在另外一个弹性片52的夹角处，一号弹性绳91和二号弹性绳92的另一端均固连有一个螺纹杆93，所述螺纹套筒94两端分别与螺纹杆93螺纹连接。本发明通过设有的控制机构9，从而能够在需要缩小梯形板51之间的间距时，首先转动螺纹套筒94，从而使得两侧的螺纹杆93向螺纹套筒94内部移动，进而拉动两侧的一号弹性绳91和二号弹性绳92，此时两个弹性片52之间的拉力变大，进而使得两侧的梯形板51向中部移动以缩小间距，使得整个梯形板51组成的方形轮廓减小，进而能够根据不同规格大小的试剂盒进行调整，保证弹性片52始终能够有效的与试剂盒底部接触，保证试剂盒输送时的稳定性。

本发明有益效果：

本发明通过设有的下移机构4，从而能够配合一号输送带1、二号输送带3和下落通道2，将高位的试剂盒输送到低位再进行后续的包装，利用下移机构4稳定的带动试剂盒进行升降动作，从而避免因为仅仅利用试剂盒自身重力导致下落卡顿的情况发生，并且下移机构4能够同时实现下移和推料的作用，无需额外的动力将下落后的试剂盒推出，从而节省了能源，并且调节机构5和控制机构9配合有效的削弱了对试剂盒运输时的冲击力，进而使得试剂盒在运输过程中不会自身冲击而导致自身受损，因此本发明具有更好的应用价值；

通过设有的下移机构4，当一号输送带1将试剂盒传送到承载板42上，然后承载板42上的压力传感器感应到试剂盒的重力，从而控制气动伸缩杆41收缩向下移动，当将要移动到对应二号输送带3的出料槽22时，承载板42左侧的压块44会提前与推板43的下端接触，初始状态的推板43在扭簧的作用下，上端位于下落通道2侧壁上的通槽内，下端伸出到下落通道2的内部，在压块44下移压动推板43的下端时，推板43会沿着安装点顺时针摆动，从而使得推板43的上端逐渐进入到下落通道2内，并对承载板42上的试剂盒推动，在承载板42上端面与二号输送带3平齐时，将试剂盒推送到二号输送带3上，随后利用二号输送带3的摩擦力将试剂盒传送走，再进行后续的包装，随后气动伸缩杆41快速返回到上方位置，等待下一个试剂盒进入，而推板43在扭簧的作用下也恢复初始状态；通过c字型的推板43与承载板42下移相配合，从而无需额外的动力去实现推离的动作，方便快捷；

通过设有的调节机构5，一方面通过弹性片52的连接增加了梯形板51结构的稳定性，另一方面通过调节每个梯形板51在滑槽11内的位置，使得弹性片52张开的角度大小不同，从而能够在试剂盒落在梯形板51上的时候改变支撑效果和增强稳定性，并且通过将弹性片52的高度设置高于梯形板51的高度，在试剂盒落在弹性片52上会使得弹性片52受力变形，使得弹性片52能够起到缓冲的作用，削弱试剂盒落在承载板42时的冲击力，使得试剂盒的安全性得到有效的提高；

通过设有的弹簧7和滑轴6相配合，从而使得试剂盒落在相应弹性片52上，会压缩弹簧7从而进行更有效的缓冲，从而进一步削弱试剂盒落在承载板42上冲击力，有效避免了试剂盒自身受到损伤，同时也提高了试剂盒的下移过程中的稳定性；

本发明通过设有的控制机构9，从而能够在需要缩小梯形板51之间的间距时，首先转动螺纹套筒94，从而使得两侧的螺纹杆93向螺纹套筒94内部移动，进而拉动两侧的一号弹性绳91和二号弹性绳92，此时两个弹性片52之间的拉力变大，进而使得两侧的梯形板51向中部移动以缩小间距，使得整个梯形板51组成的方形轮廓减小，进而能够根据不同规格大小的试剂盒进行调整，保证弹性片52始终能够有效的与试剂盒底部接触，保证试剂盒输送时的稳定性。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。