一种条烟垛包装系统及包装方法与流程

本发明主要涉及条烟包装技术领域，具体涉及一种条烟垛包装系统及包装方法。

背景技术：

目前商业配送的条烟包装一般为热缩膜包装、硬/软塑箱、无纺布袋包装，这种类型的包装存在塑料无法降解，运送空间利用率不高，存取条烟麻烦等问题，具体分析如下：

热缩塑料薄膜包装因为其使用方便，自动化包装程度高，所以应用极其广泛，但能耗较高，降低困难，塑料重复利用价值低而且成本高。

硬/软塑箱是固定空间尺寸，而条烟订单多少不固定，即装于硬/软塑箱的条烟垛上表面并无固定高度及形状，则使用固定形状的塑料箱体会浪费包装和发运空间，即空间利用率低；包装箱在装烟之前必须按照人工准备烟箱，即软塑箱需要人工支开并侧倒烟箱，硬塑箱需要人工搬放并侧倒烟箱，自动化程度较低。

无纺布袋是一种含有皮筋的袋式包装物，可以随着订单体积的大小而缩放，由于无纺布袋包装是多次利用的包装物，即存在包装的皮筋失效，包装袋内外磨损与变形，单个包装袋在装烟之前也需人工按一定的姿态提供给包装设备，存取订单内的条烟麻烦，自动化程度低。

全自动捆扎打包机是使用最广泛的包装设备，一般使用热熔型塑料带沿周圈推出，达到一圈并重叠一段时采用加热的办法，使塑料带形成闭环而捆扎。目前条烟整面纸包装技术跟热缩膜包装技术类似，压住下方宽纸带端头，推烟向前使纸带形成c形包围，纸卷活动端再与固定端粘接，再切断多余纸带，然后再将形成闭环的包装纸两端压实粘接。由于纸带不具有收缩性，而条烟组的上表面较为复杂，包装后的条烟在包装内较为松散，有较大的活动空间，搬运过程中容易变形损坏。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的问题，本发明提供一种结构简单、成本低、自动化程度高且环保的条烟垛包装系统及包装方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种条烟垛包装系统，包括第一滑台、第二滑台、第三滑台、第一纸带捆扎单元和第二纸带捆扎单元，所述第一滑台与第二滑台布置于同一直线上且相对设置，所述第一纸带捆扎单元包括一台以上的第一纸带捆扎机，且均位于所述第一滑台的滑动轨迹上，所述第一滑台与第二滑台之间相互配合，用于夹持条烟垛并推至第一纸带捆扎单元内，进行垂直于第一滑台滑动轨迹方向上的纸带捆扎；所述第三滑台布置于第一纸带捆扎单元的出口处，且其滑动轨迹垂直于所述第一滑台的滑动轨迹，所述第二纸带捆扎单元包括一台以上的第二纸带捆扎机，且均位于第三滑台的滑动轨迹一端，所述第三滑台用于将经第一纸带捆扎单元捆扎后的条烟垛推至第二纸带捆扎单元内，对条烟垛沿垂直于第三滑台滑动轨迹方向进行纸带捆扎。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一滑台、第二滑台和第三滑台均为电动滑台。

所述第一滑台、第二滑台和第三滑台的前端均设有推板。

所述第一滑台的滑动轨迹的两侧设置有平行于第一滑台的挡板，用于对条烟垛两侧进行限位。

本发明还公开了一种基于如上所述的条烟垛包装系统的包装方法，包括步骤：

1)所述第一滑台将落料并整形后的条烟垛往第二滑台方向推送，并使条烟垛与第二滑台相接触；

2)第一滑台与第二滑台夹持住条烟垛以维持垛型，再将条烟垛推至第一纸带捆扎单元内，进行垂直于第一滑台滑动轨迹方向上的纸带捆扎；

3)第一滑台与第二滑台夹持住条烟垛，将经第一纸带捆扎单元捆扎完的条烟垛推出第一纸带捆扎单元；

4)第三滑台将条烟垛推送至第二纸带捆扎单元内，进行沿垂直于第三滑台滑动轨迹方向上的纸带捆扎；

5)将经第二纸带捆扎单元捆扎后的条烟垛推出第二纸带捆扎单元。

作为上述技术方案的进一步改进：

在步骤2)和3)中，所述第一滑台按预定速度曲线进行推进，第二滑台则提供恒定阻力。

在步骤2)和4)中，通过第一滑台或第三滑台移动条烟垛，以进行多个位置的纸带捆扎；其中所述第一纸带捆扎单元包括一台第一纸带捆扎机，所述第二纸带捆扎单元包括一台第二纸带捆扎机。

所述第一纸带捆扎单元包括多台间隔分布的第一纸带捆扎机，所述第二纸带捆扎单元包括多台间隔分布的第二纸带捆扎机；在步骤2)中，通过多台第一纸带捆扎机同步对其进行纸带捆扎；在步骤4)中，通过多台第二纸带捆扎机同步对其进行纸带捆扎。

所述第一纸带捆扎机的数量为两台；所述第二纸带捆扎机的数量为三台且均匀分布于第二滑台的滑动轨迹上。

在步骤4)中，在第三滑台将条烟垛推送至第二纸带捆扎单元的过程中，第二滑台位于预设位置以对条烟垛进行限位。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的条烟垛包装系统，整体上采用两个方向上布置的第一纸带捆扎单元和第二纸带捆扎单元，对条烟垛的横向和纵向方向上进行捆扎，从而保证捆扎后的条烟垛松散不变形；采用纸带进行捆扎，纸带可降解、成本低且环保，其中纸带捆扎机可连续捆扎，自动化程度高；整体通过各电动滑台实现条烟垛在第一纸带捆扎单元、第二纸带捆扎单元以及各工位之间的流转，自动化程度高且控制精准；上述系统整体结构通过纸带捆扎机与滑台之间布置，整体结构简单、占用体积小且自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的系统在实施例一的立体结构示意图。

图2为本发明的系统在实施例一的主视结构示意图。

图3为本发明的系统在实施例一的侧视结构示意图。

图4为本发明的系统在实施例一的俯视结构示意图。

图5为本发明的系统在实施例二的立体结构示意图。

图6为本发明的系统在实施例二的主视结构示意图。

图7为本发明的系统在实施例二的侧视结构示意图。

图8为本发明的系统在实施例二的俯视结构示意图。

图中标号表示：1、第一滑台；2、第二滑台；3、第三滑台；4、第一纸带捆扎单元；41、第一纸带捆扎机；5、第二纸带捆扎单元；51、第二纸带捆扎机；6、挡板；7、翻板堆叠落料器；8、推板。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

实施例一：

如图1～4所示，本实施例的条烟垛包装系统，包括第一滑台1、第二滑台2、第三滑台3、第一纸带捆扎单元4和第二纸带捆扎单元5，第一滑台1与第二滑台2布置于同一直线上且相对设置，第一纸带捆扎单元4包括一台第一纸带捆扎机41，位于第一滑台1的滑动轨迹上，第一滑台1与第二滑台2之间相互配合，用于夹持条烟垛并推至第一纸带捆扎机41内，进行垂直于第一滑台1滑动轨迹方向上的纸带捆扎；第三滑台3布置于第一纸带捆扎机41的出口处，且其滑动轨迹垂直于第一滑台1的滑动轨迹，第二纸带捆扎单元5包括一台第二纸带捆扎机51，位于第三滑台3的滑动轨迹一端，第三滑台3用于将经第一纸带捆扎单元4捆扎后的条烟垛推至第二纸带捆扎单元5内，对条烟垛沿垂直于第三滑台3滑动轨迹方向进行纸带捆扎。本发明的条烟垛包装系统，整体上采用两个方向上布置的第一纸带捆扎机41和第二纸带捆扎机51，对条烟垛的横向和纵向方向上进行捆扎，从而保证捆扎后的条烟垛松散不变形；采用纸带进行捆扎，纸带可降解、成本低，其中纸带捆扎机可连续捆扎，自动化程度高；整体通过各电动滑台实现条烟垛在第一纸带捆扎机41、第二纸带捆扎机51以及各工位之间的流转，自动化程度高且控制精准；上述系统整体结构通过纸带捆扎机与滑台的合理布置，整体结构简单、占用体积小且自动化程度高。

在一具体实施例中，第一滑台1的滑动轨迹的两侧设置有平行于第一滑台1的挡板6，用于对条烟垛两侧进行限位，从而进一步保持条烟垛在推送以及纸带捆扎过程中的垛型，从而保证条烟在纸带捆扎后不会松散。

在一具体实施例中，第一滑台1、第二滑台2和第三滑台3均为电动滑台，上述各电动滑台均采用伺服电机进行驱动，通过伺服电机上的编码器可以实现电动滑台位置的精准控制，从而对条烟垛推送的精准控制，保证推送以及纸带捆扎的顺利。在上述各滑台的前端相对设置有推板8，其中推板8的大小尺寸与条烟垛的大小尺寸相匹配，从而更好实现对条烟垛的限位以及推送。当然，在其它实施例中，也可以采用其它推进结构以及配合对应的传感器实现对条烟垛的推送以及位置控制。

本发明还公开了一种基于如上所述的条烟垛包装系统的包装方法，包括步骤：

1)第一滑台1将落料并整形后的条烟垛往第二滑台2方向推送，并使条烟垛与第二滑台2相接触；

2)第一滑台1与第二滑台2夹持住条烟垛以维持垛型，再将条烟垛推至第一纸带捆扎机41内，进行垂直于第一滑台1滑动轨迹方向上的纸带捆扎，其中纸带捆扎的次数为一次或多次，如多次则是在同一个方向的不同位置进行；

3)第一滑台1与第二滑台2夹持住条烟垛，将经第一纸带捆扎机41捆扎完的条烟垛推出第一纸带捆扎机41；

4)第三滑台3将条烟垛推送至第二纸带捆扎机51内，进行沿垂直于第三滑台3滑动轨迹方向上的纸带捆扎；其中纸带捆扎的次数为一次或多次，如多次则是在同一个方向的上不同位置进行；在此过程中，第二滑台2的挡板6可实现对条烟垛的限位，保证条烟垛推送位置的精准性；另外，由于条烟垛已经在一个方向上进行过捆扎，其垛型基本维持不变，此时则不需要在第三滑台3的对侧再增设对应的滑台，从而使得整体结构简单，成本更低；

5)将经第二纸带捆扎机51捆扎后的条烟垛推出第二纸带捆扎机51。

本发明的包装方法，同样具有如上包装系统所述的优点，而且操作简便且易于实现。条烟垛在两个方向上(如横向和纵向)分别打带，可实现条烟垛的六面有限封闭，使条烟不会在包装内运动及滑出。

在一具体实施例中，在步骤2)～3)中，第一滑台1按预定速度曲线进行推进，第二滑台2则提供恒定阻力。具体地，第一滑台1可以是匀加速-匀速-匀加速-匀速-匀减速，第一滑台1推动条烟垛以较低的速度与第二滑台2的挡板6接触，再加速到较高的速度前进，其中第二滑台2的阻力是保证条烟垛和前方挡板6前进过程中时刻接触，即保持垛形不乱。

下面结合一完整的具体实施例对整体发明做进一步说明：

在初始状态时：第一滑台1收回至最短，第二滑台2推出至最长，第三滑台3收回至最短；

翻板堆叠落料器7(属于现有设备，用于实现条烟的落料及整形)实现落料并整形后，第一滑台1向前推出使条烟垛的前端面进入第一纸带捆扎机41，第二滑台2带阻力的情况下，被第一滑台1和条烟垛向前推动而缩短，第一滑台1在合适的位置停下，第一纸带捆扎机41进行横向方向的第一道打带；

打带完成后，第一滑台1继续向前推出，第二滑台2在推力作用下继续缩短，第一滑台1在合适的位置停下，第一纸带捆扎机41进行横向方向上第二道打带；

打带完成后，第一滑台1继续向前推出至烟垛后端面穿出第一纸带捆扎机41至合适的位置，第一滑台1收回至最短，等待下一个条烟垛落料、整形；

第三滑台3向前推出至条烟垛沿第三滑台3的前端面进入第二纸带捆扎机51，在推进的过程中，此时第二滑台2上的挡板6可以实现对条烟垛一侧的限位；第三滑台3在合适的位置停下，第二纸带捆扎机51进行纵向方向的第一道打带；

第三滑台3继续向前推出，第三滑台3在合适的位置停下，第二纸带捆扎机51进行纵向方向的第二道打带；

第三滑台3继续向前推出，第三滑台3在合适的位置停下，第二纸带捆扎机51进行纵向方向的第三道打带；

第三滑台3继续向前推出至烟垛完全穿出第二纸带捆扎机51；第三滑台3收回至最短，然后第二滑台2推出至最长；由此进入下一条烟垛打包循环。

其中上述横向和纵向方向的顺序、以及各方向上的捆扎次数可以依据现场实际情况而定，在此并不做限定。

实施例二：

如图5～8所示，本实施例与实施例一的区别在于：第一纸带捆扎单元4包括多台第一纸带捆扎机41，具体为两台，间隔分布；第二纸带捆扎单元5包括多台第二纸带捆扎机51，具体为三台，均匀间隔分布。上述第一纸带捆扎机41和第二纸带捆扎机51的数量根据现场需求进行调整。在进行具体的纸带捆扎时，首先第一滑台1直接将条烟垛推到两个第一纸带捆扎机41的内部，两个第一纸带捆扎机41同时进行两个位置的纸带捆扎，同理，通过第三滑台3将条烟垛推到三个第二纸带捆扎机51的内部，三个第二纸带捆扎机51则同步对其进行纸带捆扎。本实施例相对于上一实施例来说，通过多台纸带捆扎机进行同步捆扎，其包装效率高。其它未述内容与实施例一相同，在此不再赘述。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。