一种堆叠装置的制作方法

文档序号:25292162发布日期:2021-06-01 17:44阅读:48来源:国知局
一种堆叠装置的制作方法

本发明涉及包装设备技术领域,尤其是指一种堆叠装置。



背景技术:

当前,互联网市场的竞争日益强烈,印刷行业受互联网的影响也日渐凸显。在印刷行业,主要的客户在印品类型上主要集中在书籍、杂志、报刊等人们常见的种类,但是在当前印刷行业的形势下,如何在整体的印刷工艺中降低人工成本、以及提高自动化程度,也是印刷行业所面临的主要问题。堆书机作为印刷工序中一个重要的组成部分,当前存在的问题主要表现在:自动化程度不高;堆书机在堆书时,多个书本同时输送并且进行堆叠时,稳定性差。



技术实现要素:

本发明针对现有技术的问题提供一种堆叠装置,结构新颖,设计巧妙,自动化程度高,通过第一承载机构、第二承载机构以及第三承载机构,在三个承载机构下,可以实现多个材料堆叠,并且方便将材料进行逐个堆叠,操作方便,工作稳定性高。

为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:

本发明提供的一种堆叠装置,包括堆叠机架以及依次装设在堆叠机架上的入料机构、第一承载机构、第二承载机构以及第三承载机构,所述堆叠机架还装设有推料机构,所述推料机构位于所述第三承载机构的两侧;所述第一承载机构、第二承载机构以及第三承载机构从上至下呈竖列分布。

其中,所述第一承载机构包括两个呈正对且间隔设置的第一承载组件,第一承载组件包括第一承载支架、第一承载驱动件和第一转动杆,第一转动杆的两侧均一排式等间隔设置有多个支撑轴;所述第一转动杆转动设置于所述第一承载支架,所述第一承载驱动件装设在第一承载支架上,所述第一承载驱动件驱使所述第一转动杆转动,两个第一承载支架分别装设在所述堆叠机架的内壁两侧。

其中,所述第一承载机构还包括设置在第一承载组件前端的调节组件,所述调节组件包括调节支架、转动设置于调节支架的第一调节螺杆、设置在第一调节螺杆一端的第一手轮以及设置在第一调节螺杆另一端的感应挡板;所述感应挡板的顶端装设有计数传感器,所述计数传感器与所述第一承载驱动件信号连接,所述感应挡板位于两个第一承载组件之间。

其中,所述第二承载机构包括两个呈正对且间隔设置的第二承载组件,第二承载组件包括第二承载支架、第二承载驱动件、限位挡板、活动块以及设置在活动块前端的伸缩支撑舌片,两个第二承载组件的限位挡板正对设置,第二承载驱动件装设在第二承载支架,第二承载驱动件的输出端与所述活动块连接,所述活动块和所述第二承载驱动件均位于所述限位挡板的后侧,所述第二承载驱动件驱使所述活动块前后移动以带动伸缩支撑舌片伸出或者退回所述限位挡板。

其中,所述第三承载机构包括第三承载支架、设置在第三承载支架上的升降承载组件以及转动设置在承载支架上的多个承载轮;所述升降承载组件包括升降驱动件以及与升降驱动件的输出端连接的升降台,第三承载支架装设在堆叠机架。

其中,所述堆叠机架还装设有倾斜平台,所述倾斜平台装设在所述第三承载机构的前端;所述倾斜平台上转动设置有多个出料滑轮。

其中,所述推料机构包括第一推料驱动件、第二推料驱动件以及两个呈正对且间隔设置的推料组件;所述推料组件包括推料支架以及分别转动设置于所述推料支架前后两端的前转动轴和后转动轴,前转动轴和后转动轴上绕设有第一推料部分和第二推料部分,所述第一推料部分等间隔装设有若干第一限位推块,所述第二推料部分等间隔装设有若干第二限位推块,第一限位推块与第二限位推块一一对应,第一限位推块与第二限位推块配合形成用于对材料进行定位的限位槽;第一推料驱动件和第二推料驱动件分别驱使前转动轴和后转动轴转动。

其中,所述第一推料部分包括第一推料链条、第一固定推料轮和第一从动推料轮,第一固定推料轮固定套设于所述前转动轴,所述第一从动推料轮通过轴承活动套设在所述后转动轴的外周,第一推料链条绕设于所述第一固定推料轮和第一从动推料轮;所述第一限位推块装设于第一推料链条;

所述第一推料驱动件包括第一推料电机、第一推料减速机和第一传动连杆,第一推料电机通过第一推料减速机与其中一个前转动轴驱动连接,第一传动连杆的两端均设置有第一伞齿轮,所述前转动轴的外周均固定套设有第二伞齿轮,第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合传动连接,两个前转动轴通过第一传动连杆传动连接。

其中,所述第二推料部分包括第二推料链条、第二固定推料轮和第二从动推料轮,第二固定推料轮固定套设于所述后转动轴,所述第二从动推料轮通过轴承活动套设在所述前转动轴的外周,第二推料链条绕设于所述第二固定推料轮和第二从动推料轮;所述第二限位推块装设于第二推料链条;

所述第二推料驱动件包括第二推料电机、第二推料减速机和第二传动连杆,第二推料电机通过第二推料减速机与其中一个后转动轴驱动连接,第二传动连杆的两端均设置有第三伞齿轮,所述后转动轴的外周均固定套设有第四伞齿轮,第三伞齿轮与第四伞齿轮啮合传动连接,两个后转动轴通过第二传动连杆传动连接。

其中,所述堆叠机架转动设置有第二调节螺杆以及连接于第二调节螺杆一端的第二手轮,所述推料支架与第二承载支架固定连接,所述第二承载支架或者所述推料支架的一侧设置有活动座,所述第二调节螺杆包括联轴器以及分别转动设置于堆叠机架两侧的第一螺纹杆部和第二螺纹杆部,第一螺纹杆部通过联轴器与第二螺纹杆部连接,第一螺纹杆部的螺纹旋向与第二螺纹杆部的螺纹旋向相反,两个活动座分别套设在第一螺纹杆部和第二螺纹杆部,转动所述第二手轮时,两个活动座相向运动。

本发明的有益效果:

本发明工作时,材料输送至入料机构上,入料机构将材料输送至第一承载机构,第一承载机构、第二承载机构以及第三承载机构从上至下呈竖列分布,材料进入第一承载机构,依次通过第二承载机构以及第三承载机构,实现对多个材料进行堆叠,然后再利用推料机构将堆叠后的多个材料推出进行出料,结构新颖,设计巧妙,自动化程度高,通过第一承载机构、第二承载机构以及第三承载机构,在三个承载机构下,可以实现多个材料堆叠,并且方便将材料进行逐个堆叠,操作方便,工作稳定性高。

附图说明

图1为本发明的一种堆叠装置的结构示意图。

图2为本发明的一种堆叠装置的内部结构示意图。

图3为本发明的一种堆叠装置的另一视角内部结构示意图。

图4为本发明隐藏堆叠机架后的结构示意图。

图5为本发明隐藏堆叠机架、入料机构和第一承载机构后的结构示意图。

图6为本发明隐藏堆叠机架、入料机构和第一承载机构后的另一视角结构示意图。

图7为本发明的第三承载机构和倾斜平台的结构示意图。

图8为本发明的第一承载机构的结构示意图。

图9为本发明的调节组件的结构示意图。

图10为本发明的第二承载机构的结构示意图。

图11为本发明的第二调节螺杆、第二手轮和活动座之间配合的结构示意图。

在图1至图11中的附图标记包括:

1、堆叠机架;2、入料机构;3、第一承载机构;4、第二承载机构;5、第三承载机构;6、推料机构;7、第一承载支架;8、第一承载驱动件;9、第一转动杆;10、支撑轴;11、调节组件;12、调节支架;13、第一调节螺杆;14、第一手轮;15、感应挡板;16、计数传感器;17、第二承载支架;18、第二承载驱动件;19、限位挡板;20、活动块;21、伸缩支撑舌片;22、第三承载支架;23、承载轮;24、升降驱动件;25、升降台;26、倾斜平台;27、出料滑轮;28、第一推料驱动件;29、第二推料驱动件;30、推料组件;31、推料支架;32、前转动轴;33、后转动轴;34、第一限位推块;35、第二限位推块;36、限位槽;37、第一推料链条;38、第一固定推料轮;39、第一从动推料轮;40、轴承;41、第一推料电机;42、第一推料减速机;43、第一传动连杆;44、第一伞齿轮;45、第二推料链条;46、第二固定推料轮;47、第二从动推料轮;48、第二推料电机;49、第二推料减速机;50、第二传动连杆;51、第三伞齿轮;52、第四伞齿轮;53、第二调节螺杆;54、第二手轮;55、活动座;56、联轴器;57、第一螺纹杆部;58、第二螺纹杆部;59、第二伞齿轮。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

一种堆叠装置,如图1至图11所示,包括堆叠机架1以及依次装设在堆叠机架1上的入料机构2、第一承载机构3、第二承载机构4以及第三承载机构5,所述堆叠机架1还装设有推料机构6,所述推料机构6位于所述第三承载机构5的两侧;所述第一承载机构3、第二承载机构4以及第三承载机构5从上至下呈竖列分布。其中,所述入料机构2为传输履带与驱动传输履带转的入料驱动电机配合的结构,为现有技术,此处不再赘述;具体地,本发明工作时,材料(书本)输送至入料机构2上,入料机构2将材料(书本)输送至第一承载机构3,第一承载机构3、第二承载机构4以及第三承载机构5从上至下呈竖列分布,材料(书本)进入第一承载机构3,依次通过第二承载机构4以及第三承载机构5,实现对多个材料(书本)进行堆叠,然后再利用推料机构6将堆叠后的多个材料(书本)推出进行出料,结构新颖,设计巧妙,自动化程度高,通过第一承载机构3、第二承载机构4以及第三承载机构5,在三个承载机构下,可以实现多个材料(书本)堆叠,并且方便将材料(书本)进行逐个堆叠,操作方便,工作稳定性高。

本实施例所述的一种堆叠装置,所述第一承载机构3包括两个呈正对且间隔设置的第一承载组件,第一承载组件包括第一承载支架7、第一承载驱动件8和第一转动杆9,第一转动杆9的两侧均一排式等间隔设置有多个支撑轴10;所述第一转动杆9转动设置于所述第一承载支架7,所述第一承载驱动件8装设在第一承载支架7上,所述第一承载驱动件8驱使所述第一转动杆9转动,两个第一承载支架7分别装设在所述堆叠机架1的内壁两侧。具体地,该第一承载机构3对材料(书本)进行承载,第一承载驱动件8为电机,驱使第一转动杆9转动,使得支撑轴10伸出入料机构2的前端以对材料(书本)进行承载;当进一步驱使第一转动杆9转动使得支撑轴10脱离材料(书本)时,材料(书本)掉落至第二承载机构4进行承接。

本实施例所述的一种堆叠装置,所述第一承载机构3还包括设置在第一承载组件前端的调节组件11,所述调节组件11包括调节支架12、转动设置于调节支架12的第一调节螺杆13、设置在第一调节螺杆13一端的第一手轮14以及设置在第一调节螺杆13另一端的感应挡板15;所述感应挡板15的顶端装设有计数传感器16,所述计数传感器16与所述第一承载驱动件8信号连接,所述感应挡板15位于两个第一承载组件之间。具体地,转动所述第一手轮14时,带动第一调节螺杆13转动,可以驱使感应挡板15靠近或者远离所述入料机构2,可以适应不同材料(书本)的长度,其中,当材料(书本)接触到感应挡板15时,所述计数传感器16进行计数1次,以便于计算输入的材料(书本)数量,便于控制需要堆叠的材料(书本)数量。

本实施例所述的一种堆叠装置,所述第二承载机构4包括两个呈正对且间隔设置的第二承载组件,第二承载组件包括第二承载支架17、第二承载驱动件18、限位挡板19、活动块20以及设置在活动块20前端的伸缩支撑舌片21,两个第二承载组件的限位挡板19正对设置,第二承载驱动件18装设在第二承载支架17,第二承载驱动件18的输出端与所述活动块20连接,所述活动块20和所述第二承载驱动件18均位于所述限位挡板19的后侧,所述第二承载驱动件18驱使所述活动块20前后移动以带动伸缩支撑舌片21伸出或者退回所述限位挡板19。具体地,所述第二承载组件对材料(书本)进行承载时,所述第二承载驱动件18驱使所述活动块20向前移动,带动伸缩支撑舌片21伸出限位挡板19的前方以便对材料(书本)进行支撑;两个限位挡板19可以对材料(书本)进行限位,保证材料(书本)堆叠时的稳定性和可靠性。

本实施例所述的一种堆叠装置,所述第三承载机构5包括第三承载支架22、设置在第三承载支架22上的升降承载组件以及转动设置在承载支架上的多个承载轮23;所述升降承载组件包括升降驱动件24以及与升降驱动件24的输出端连接的升降台25,升降驱动件24与计数传感器16信号连接,第三承载支架22装设在堆叠机架1。具体地,初始状态时,所述升降驱动件24驱使升降台25上升到第二承载机构4和第三承载机构5之间,当伸缩支撑舌片21退回限位挡板19的后侧时,通过升降台25对材料(书本)进行支撑,所述升降台25可以根据材料(书本)的承接数量进行降低,以实现对多个材料(书本)进行支撑和对接;当堆叠的材料(书本)数量达到预设的数量时,所述升降驱动件24驱使支撑台移动至第三承载支架22的承载轮23上,并利用推料机构6将材料(书本)推出进行出料。

本实施例所述的一种堆叠装置,所述堆叠机架1还装设有倾斜平台26,所述倾斜平台26装设在所述第三承载机构5的前端;所述倾斜平台26上转动设置有多个出料滑轮27。具体地,推料机构6将材料(书本)推出至该倾斜平台26,利用其倾斜度,配合出料滑轮27以便于将材料(书本)在重力下滑落出料。

本实施例所述的一种堆叠装置,所述推料机构6包括第一推料驱动件28、第二推料驱动件29以及两个呈正对且间隔设置的推料组件30;所述推料组件30包括推料支架31以及分别转动设置于所述推料支架31前后两端的前转动轴32和后转动轴33,前转动轴32和后转动轴33上绕设有第一推料部分和第二推料部分,所述第一推料部分等间隔装设有若干第一限位推块34,所述第二推料部分等间隔装设有若干第二限位推块35,第一限位推块34与第二限位推块35一一对应,第一限位推块34与第二限位推块35配合形成用于对材料进行定位的限位槽36;第一推料驱动件28和第二推料驱动件29分别驱使前转动轴32和后转动轴33转动。具体地,所述推料机构6工作时,所述第一推料驱动件28和第二推料驱动件29同时工作,同步驱使第一推料部分和第二推料部分工作,即同步带动第一限位推块34和第二限位推块35移动,第一限位推块34和第二限位推块35形成的限位槽36可以对材料(书本)进行定位,带动堆叠后的材料(书本)推出;另外,当需要调节限位槽36的宽度时,第一推料驱动件28和第二推料驱动件29可以单独启动,可以单独调节第一限位推块34或者第二限位推块35的位置,以调节限位槽36的宽度。

本实施例所述的一种堆叠装置,所述第一推料部分包括第一推料链条37、第一固定推料轮38和第一从动推料轮39,第一固定推料轮38固定套设于所述前转动轴32,所述第一从动推料轮39通过轴承40活动套设在所述后转动轴33的外周,第一推料链条37绕设于所述第一固定推料轮38和第一从动推料轮39;所述第一限位推块34装设于第一推料链条37;

所述第一推料驱动件28包括第一推料电机41、第一推料减速机42和第一传动连杆43,第一推料电机41通过第一推料减速机42与其中一个前转动轴32驱动连接,第一传动连杆43的两端均设置有第一伞齿轮44,所述前转动轴32的外周均固定套设有第二伞齿轮59,第一伞齿轮44与第二伞齿轮59啮合传动连接,两个前转动轴32通过第一传动连杆43传动连接。

具体地,所述第一推料电机41启动时,可以通过第一伞齿轮44和第二伞齿轮59的配合下,同时带动两个前转动轴32转动;同时,可以带动第一固定推料轮38和第一从动推料轮39转动,以带动第一推料链条37转动,进而可以单独驱使第一限位推块34移动,操作简单,结构新颖。

本实施例所述的一种堆叠装置,所述第二推料部分包括第二推料链条45、第二固定推料轮46和第二从动推料轮47,第二固定推料轮46固定套设于所述后转动轴33,所述第二从动推料轮47通过轴承40活动套设在所述前转动轴32的外周,第二推料链条45绕设于所述第二固定推料轮46和第二从动推料轮47;所述第二限位推块35装设于第二推料链条45;

所述第二推料驱动件29包括第二推料电机48、第二推料减速机49和第二传动连杆50,第二推料电机48通过第二推料减速机49与其中一个后转动轴33驱动连接,第二传动连杆50的两端均设置有第三伞齿轮51,所述后转动轴33的外周均固定套设有第四伞齿轮52,第三伞齿轮51与第四伞齿轮52啮合传动连接,两个后转动轴33通过第二传动连杆50传动连接。

具体地,所述第二推料电机48启动时,可以通过第三伞齿轮51和第四伞齿轮52的配合下,同时带动两个后转动轴33转动;同时,可以带动第二固定推料轮46和第二从动推料轮47转动,以带动第二推料链条45转动,进而可以单独驱使第二限位推块35移动,操作简单,结构新颖。

本实施例所述的一种堆叠装置,所述堆叠机架1转动设置有第二调节螺杆53以及连接于第二调节螺杆53一端的第二手轮54,所述推料支架31与第二承载支架17固定连接,所述第二承载支架17或者所述推料支架31的一侧设置有活动座55,所述第二调节螺杆53包括联轴器56以及分别转动设置于堆叠机架1两侧的第一螺纹杆部57和第二螺纹杆部58,第一螺纹杆部57通过联轴器56与第二螺纹杆部58连接,第一螺纹杆部57的螺纹旋向与第二螺纹杆部58的螺纹旋向相反,两个活动座55分别套设在第一螺纹杆部57和第二螺纹杆部58,转动所述第二手轮54时,两个活动座55相向运动。具体地,该第二手轮54可以连接于第一螺纹杆部57的一端或者第二螺纹杆部58远离第一螺纹杆部57的一端,转动该第二手轮54时,可以带动两个推料支架31和第二承载支架17相向移动,以调节两个第二承载支架17之间的距离以及两个推料组件30之间的距离,方便根据材料(书本)的宽度来调节,使用便捷,结构新颖。

以上所述,仅是本发明较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明以较佳实施例公开如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本发明技术方案的范围内。

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